本发明专利技术涉及一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，包括工作台、进料机构、转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构、分料机构、瑕疵检测系统、角度调节件、压紧件、夹具和光电传感器，进料机构为整个检测装置供料，转料机构向各个检测机构输送磁瓦，第一检测机构对磁瓦的上曲面、下曲面、下底面一和下底面二进行检测，第二检测机构对磁瓦的右表面进行检测，第三检测机构对磁瓦的后表面进行检测，第四检测机构对磁瓦的左表面进行检测，第五检测机构对磁瓦的前表面进行检测。分料机构将合格品和不合格品分开收集。本发明专利技术的检测装置可自动化检测磁瓦的合格与否，大大降低了工人的劳动力，检测精度准确。
【技术实现步骤摘要】
电机内部磁瓦六工位自动检测装置
本专利技术属于电机内部磁瓦性能检测
，具体涉及一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置。
技术介绍
目前，在电机行业，电机内有着大量的磁瓦，并且这些磁瓦都基本上尺寸较小，因为量比较大并且很多磁瓦表面有很多缺口和划痕。如果这些有缺陷的磁瓦装到电机里，可想而知，电机的寿命会大打折扣，所以我们必须对其进行检测，目前为止还是采用人工对其各个表面进行观测。实际检测时需要检测产品的所有面上的缺口和划痕，如附图1所示，为待测的磁瓦100，其需要检测前表面101、后表面102、上曲面103、下曲面104、左表面105、右表面106、下底面一107和下底面二108，共有8个面，采用人工肯定是比较费时费力，并且检测精度还会随着工人的心情决定，由此，不合格品漏检率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，可自动化检测磁瓦的合格与否，大大降低了工人的劳动力，检测精度准确，检测效率较高。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：包括工作台、进料机构、转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和分料机构，进料机构及转料机构均设于工作台上，转料机构上具有转盘，转盘的外周上均匀分布有六个物料容置槽，进料机构位于转料机构的一侧，且进料机构的物料出口可与一处容置槽对位，第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测机构和分料机构均匀分布于转盘的四周，第一检测机构包括两组瑕疵检测系统，两组瑕疵检测系统分别设于进料机构的物料出口的上下位置处，第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构和第五检测机构均包括一个瑕疵检测系统、一个角度调节件和一个压紧件，角度调节件设于转盘外周的上方，压紧件设于转盘外周的下方，转盘转动过程中角度调节件、容置槽和压紧件可处于同一直线上，压紧件可垂直穿过转盘以将容置槽内的磁瓦压紧定位于角度调节件上，瑕疵检测系统设于角度调节件的一侧以对角度调节件上被压紧的磁瓦拍照检测。优选的，所述进料机构包括振动盘、线阵器和导轨，导轨设于线阵器上，导轨的进料端与振动盘对接，出料端延伸至转盘的外周，磁瓦在导轨上依次排列。优选的，所述转料机构还包括步进电机、联轴器、固定盘和托盘，固定盘、转盘和托盘从上到下依次同圆心设置，步进电机和联轴器均设于托盘的下方，转盘通过联轴器与步进电机连接，固定盘的半径小于转盘的半径，容置槽位于转盘上不与固定盘重叠的部位，角度调节件安装于固定盘上。优选的，所述托盘的外周设有挡板。优选的，所述第一检测机构包括玻璃板，玻璃板排列在导轨的出料端，玻璃板位于第一检测机构中的上下两个瑕疵检测系统之间。优选的，所述瑕疵检测系统包括光源、相机和安装架，光源和相机均设于安装架上，光源、相机与待测的磁瓦处于同一直线上。优选的，所述容置槽内设有夹具，夹具的上表面与磁瓦的形状相适应，夹具的底部呈柱状，磁瓦贴合夹具的上表面而放置于夹具上。优选的，所述分料机构包括推料气缸、推料板、收料框和收料气缸，推料板与推料气缸上活塞杆连接，收料框设于转盘一侧的下方，收料框分隔为良品框和废品框，收料框与收料气缸连接以被收料气缸推动。优选的，所述转料机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构和第五检测机构上均设有一个光电传感器。优选的，所述角度调节件为旋转气缸，压紧件为压紧气缸。采用上述技术方案后，本专利技术具有以下积极效果：本专利技术中的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，从自动上料，到磁瓦的检测，到最后的结果判断，通过光电传感器触发，实现多工位同时检测，测试的视觉取决于单工位的最长检测时间的时间，效率较高。磁瓦在五个检测机构中完成了八个不同面的检测，一次性联动检测，效率高。附图说明图1为本专利技术中磁瓦机构图；图2为本专利技术的电机内部磁瓦六工位自动检测装置结构图；图3为图1所示电机内部磁瓦六工位自动检测装置左视图；图4为图1所示电机内部磁瓦六工位自动检测装置俯视图；图5为图1所示电机内部磁瓦六工位自动检测装置工作台上结构放大图；图6为本专利技术中转料机构结构图；图7为本专利技术中夹具结构图。其中：1、工作台，2、进料机构，2-1、振动盘，2-2、线阵器，2-3、导轨，3、转料机构，3-1、转盘，3-2、容置槽，3-3、步进电机，3-4、联轴器，3-5、固定盘，3-6、托盘，3-7、挡板，4、第一检测机构，4-1、玻璃板，5、第二检测机构，6、第三检测机构，7、第四检测机构，8、第五检测机构，9、分料机构，9-1、推料气缸，9-2、推料板，9-3、收料框，9-4、收料气缸，10、瑕疵检测系统，10-1、光源，10-2、相机，10-3、安装架，11、角度调节件，12、压紧件，13、夹具，14、光电传感器；100、磁瓦，101、前表面，102、后表面，103、上曲面，104、下曲面，105、左表面，106、右表面，107、下底面一，108、下底面二。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图2-7所示，为本专利技术的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，包括工作台1、进料机构2、转料机构3、第一检测机构4、第二检测机构5、第三检测机构6、第四检测机构7、第五检测机构8、分料机构9、瑕疵检测系统10、角度调节件11、压紧件12、夹具13和光电传感器14，进料机构2为整个检测装置供料，转料机构3向各个检测机构输送磁瓦100，第一检测机构4对磁瓦100的上曲面103、下曲面104、下底面一107和下底面二108进行检测，第二检测机构5对磁瓦100的右表面106进行检测，第三检测机构6对磁瓦100的后表面102进行检测，第四检测机构7对磁瓦100的左表面105进行检测，第五检测机构8对磁瓦100的前表面101进行检测。分料机构9将合格品和不合格品分开收集，瑕疵检测系统10对磁瓦100表面瑕疵情况拍照检测，角度调节件11将磁瓦100旋转90度，可以使对应的检测机构检测到对应的面，压紧件12与角度调节件11配合，压紧件12将磁瓦100压紧在角度调节件11上，由角度调节件11对磁瓦100旋转。夹具13用于装载磁瓦100。转料机构3包括转盘3-1、步进电机3-3、联轴器3-4、固定盘3-5和托盘3-6，固定盘3-5、转盘3-1和托盘3-6从上到下依次同圆心设置，步进电机3-3和联轴器3-4均设于托盘3-6的下方，转盘3-1通过联轴器3-4与步进电机3-3连接，固定盘3-5的半径小于转盘3-1的半径。转盘3-1被带动旋转，固定盘3-5及托盘3-6静止不动。转盘3-1的外周上均匀分布有六个物料容置槽3-2，容置槽3-2位于转盘3-1上不与固定盘3-5重叠的部位，托盘3-6的外周设有挡板3-7，可防止容置槽3-2内的磁瓦100因离心力而脱出。进料机构2位于转料机构3的一侧，且进料机构2的物料出口可与一处容置槽3-2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、进料机构(2)、转料机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)，进料机构(2)及转料机构(3)均设于工作台(1)上，转料机构(3)上具有转盘(3‑1)，转盘(3‑1)的外周上均匀分布有六个物料容置槽(3‑2)，进料机构(2)位于转料机构(3)的一侧，且进料机构(2)的物料出口可与一处容置槽(3‑2)对位，第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)均匀分布于转盘(3‑1)的四周，第一检测机构(4)包括两组瑕疵检测系统(10)，两组瑕疵检测系统(10)分别设于进料机构(2)的物料出口的上下位置处，第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)和第五检测机构(8)均包括一个瑕疵检测系统(10)、一个角度调节件(11)和一个压紧件(12)，角度调节件(11)设于转盘(3‑1)外周的上方，压紧件(12)设于转盘(3‑1)外周的下方，转盘(3‑1)转动过程中角度调节件(11)、容置槽(3‑2)和压紧件(12)可处于同一直线上，压紧件(12)可垂直穿过转盘(3‑1)以将容置槽(3‑2)内的磁瓦(100)压紧定位于角度调节件(11)上，瑕疵检测系统(10)设于角度调节件(11)的一侧以对角度调节件(11)上被压紧的磁瓦(100)拍照检测。...
【技术特征摘要】
1.一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、进料机构(2)、转料机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)，进料机构(2)及转料机构(3)均设于工作台(1)上，转料机构(3)上具有转盘(3-1)，转盘(3-1)的外周上均匀分布有六个物料容置槽(3-2)，进料机构(2)位于转料机构(3)的一侧，且进料机构(2)的物料出口可与一处容置槽(3-2)对位，第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)均匀分布于转盘(3-1)的四周，第一检测机构(4)包括两组瑕疵检测系统(10)，两组瑕疵检测系统(10)分别设于进料机构(2)的物料出口的上下位置处，第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)和第五检测机构(8)均包括一个瑕疵检测系统(10)、一个角度调节件(11)和一个压紧件(12)，角度调节件(11)设于转盘(3-1)外周的上方，压紧件(12)设于转盘(3-1)外周的下方，转盘(3-1)转动过程中角度调节件(11)、容置槽(3-2)和压紧件(12)可处于同一直线上，压紧件(12)可垂直穿过转盘(3-1)以将容置槽(3-2)内的磁瓦(100)压紧定位于角度调节件(11)上，瑕疵检测系统(10)设于角度调节件(11)的一侧以对角度调节件(11)上被压紧的磁瓦(100)拍照检测。2.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：进料机构(2)包括振动盘(2-1)、线阵器(2-2)和导轨(2-3)，导轨(2-3)设于线阵器(2-2)上，导轨(2-3)的进料端与振动盘(2-1)对接，出料端延伸至转盘(3-1)的外周，磁瓦(100)在导轨(2-3)上依次排列。3.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：转料机构(3)还包括步进电机(3-3)、联轴器(3-4)、固定盘(3-5)和托盘(3-6)，固定盘(3-5)、转盘(3-1)和托盘(3-6)从上到下依次同圆心设置，步进电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张陈，杨龙兴，樊德金，梁栋，张卫平，翟吉林，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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