【技术实现步骤摘要】
电机内部磁瓦六工位自动检测装置
本专利技术属于电机内部磁瓦性能检测
，具体涉及一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置。
技术介绍
目前，在电机行业，电机内有着大量的磁瓦，并且这些磁瓦都基本上尺寸较小，因为量比较大并且很多磁瓦表面有很多缺口和划痕。如果这些有缺陷的磁瓦装到电机里，可想而知，电机的寿命会大打折扣，所以我们必须对其进行检测，目前为止还是采用人工对其各个表面进行观测。实际检测时需要检测产品的所有面上的缺口和划痕，如附图1所示，为待测的磁瓦100，其需要检测前表面101、后表面102、上曲面103、下曲面104、左表面105、右表面106、下底面一107和下底面二108，共有8个面，采用人工肯定是比较费时费力，并且检测精度还会随着工人的心情决定，由此，不合格品漏检率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，可自动化检测磁瓦的合格与否，大大降低了工人的劳动力，检测精度准确，检测效率较高。为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：包括工作台、进料机构、转料机构、第一检测机构、第二检测机构、第三检测机构、第四检测机构、第五检测...
【技术保护点】
一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、进料机构(2)、转料机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)，进料机构(2)及转料机构(3)均设于工作台(1)上，转料机构(3)上具有转盘(3‑1)，转盘(3‑1)的外周上均匀分布有六个物料容置槽(3‑2)，进料机构(2)位于转料机构(3)的一侧，且进料机构(2)的物料出口可与一处容置槽(3‑2)对位，第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)均匀分布于...
【技术特征摘要】
1.一种电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：包括工作台(1)、进料机构(2)、转料机构(3)、第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)，进料机构(2)及转料机构(3)均设于工作台(1)上，转料机构(3)上具有转盘(3-1)，转盘(3-1)的外周上均匀分布有六个物料容置槽(3-2)，进料机构(2)位于转料机构(3)的一侧，且进料机构(2)的物料出口可与一处容置槽(3-2)对位，第一检测机构(4)、第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)、第五检测机构(8)和分料机构(9)均匀分布于转盘(3-1)的四周，第一检测机构(4)包括两组瑕疵检测系统(10)，两组瑕疵检测系统(10)分别设于进料机构(2)的物料出口的上下位置处，第二检测机构(5)、第三检测机构(6)、第四检测机构(7)和第五检测机构(8)均包括一个瑕疵检测系统(10)、一个角度调节件(11)和一个压紧件(12)，角度调节件(11)设于转盘(3-1)外周的上方，压紧件(12)设于转盘(3-1)外周的下方，转盘(3-1)转动过程中角度调节件(11)、容置槽(3-2)和压紧件(12)可处于同一直线上，压紧件(12)可垂直穿过转盘(3-1)以将容置槽(3-2)内的磁瓦(100)压紧定位于角度调节件(11)上，瑕疵检测系统(10)设于角度调节件(11)的一侧以对角度调节件(11)上被压紧的磁瓦(100)拍照检测。2.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：进料机构(2)包括振动盘(2-1)、线阵器(2-2)和导轨(2-3)，导轨(2-3)设于线阵器(2-2)上，导轨(2-3)的进料端与振动盘(2-1)对接，出料端延伸至转盘(3-1)的外周，磁瓦(100)在导轨(2-3)上依次排列。3.根据权利要求1所述的电机内部磁瓦六工位自动检测装置，其特征在于：转料机构(3)还包括步进电机(3-3)、联轴器(3-4)、固定盘(3-5)和托盘(3-6)，固定盘(3-5)、转盘(3-1)和托盘(3-6)从上到下依次同圆心设置，步进电机(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张陈，杨龙兴，樊德金，梁栋，张卫平，翟吉林，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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