一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统，通过车道自适应闭合模块构建半密闭/全封闭的装载环境，有效避免了污染物外溢，同时降低了噪声扩散；通过成品料智能装载模块保证了骨料装载的均匀度和连续性，保证了装载的质量；通过沥青烟处理模块快速、高效、彻底地处理掉沥青烟气中的有害物质并使其达到大气排放标准；通过粉尘处理模块，减少环境污染污染；通过干雾降尘模块有效的降低了装载区粉尘和悬浮小颗粒的浓度，同时提高了成品料装载区的舒适度。与现有技术相比，本实用新型专利技术简单实用、自动化集成度高、操作简单，用于解决装载操作难度大、效率低，装载连续易出现物料离析，同时装载过程易产生的噪声、粉尘、沥青烟气污染等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统
本技术涉及路面工程设备
，具体涉及一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统。
技术介绍
随着我国高速公路的飞速发展，以及电子技术日益成熟完善，工业生产日益趋向高集成的自动化、智能化方向发展。沥青搅拌站作为沥青混和料生产的关键设备之一，但目前沥青搅拌站多为间歇式沥青搅拌站沥青成品料装载存在自动化程度不高，效率低、品质差、安全性低、污染环境以及操作人员劳动强度大等问题，同时在装载过程中易出现装载质量差易出现物料离析现象，同时面临噪声污染、粉尘污染、沥青烟气污染以及固体废弃物污染等问题，对环境工程严重的污染，周围工作人员的人身安全构成严重威胁。随着新的环保法案的实施，并出台了更加严苛的环保标准，因此采取必要的技术手段，使成品料装载操作得简单、装载过程安全及环保装载质量稳定和可靠是当前面对的首要课题。因此新一代自动化集成度更高的生态环保型的智能成品料装载系统成为未来沥青搅拌站发展的一种趋势。
技术实现思路
为了解决上述问题以及克服现有技术不足，本技术的目的是提供一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统，自动化集成度高、质量稳定、操作简单，使成品料的装载品质更加的均匀和稳定，有效的避免了物料的离析现象，从而保证了物料的质量。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统，包括车道门自适应闭合模块、成品料智能装载模块、沥青烟处理模块、粉尘处理模块、干雾降尘模块及控制系统，所述车道门自适应闭合模块包括设于车辆进场处的第一卷帘门和设于车辆出场处的第二卷帘门，所述第一卷帘门连接有第一卷帘门驱动机构，且所述第一卷帘门前端设有第一红外感应装置，所述第二卷帘门连接有第二卷帘门驱动机构，且所述第二卷帘门后端设有第二红外感应装置，所述第一卷帘门驱动机构和所述第二卷帘门驱动机构分别与所述控制系统相连；所述成品料智能装载模块包括往复式牵引机构、分别设于车道顶部的车道探头和转载机构及设于所述车道探头下方的车道光源，所述车道探头通过光缆连接有CCD/CMOS相机，所述CCD/CMOS相机连接有与所述控制系统相连的图像处理计算机，所述图像处理计算机内部设有数据采集卡，所述装载机构的运行是通过设有成品料卸料机构来实现，所述图像处理计算机和所述成品料卸料机构分别与所述控制系统相连；所述沥青烟处理模块包括设于成品仓出料口的成品仓烟气吸装置、设于车道顶部的车道沥青烟吸收装置及设于沥青罐顶部的沥青罐烟气吸收装置，所述成品仓烟气吸收装置、所述车道沥青烟吸收装置及所述沥青罐烟气吸收装置通过风管汇聚后连接有第二引风机，所述第二引风机通过风管依次连接有沥青烟捕集装置、静电除油装置、水喷淋装置、UV光解装置、活性炭过滤装置及高位烟囱，其中经过所述沥青烟捕集装置和所述水喷淋装置处理后得到的液化沥青重新回到沥青罐中，所述第二引风机、静电除油装置、水喷淋装置及UV光解装置均通过所述控制系统控制运行；所述粉尘处理模块包括设于废料仓下部的废料卸料机构、设于所述废料卸料机构上部且与所述成品料卸料机构同向运动的废料口光源和废料口探头、设于车道内部的粉尘浓度传感器及设于废料卸料机构处的粉尘吸收装置，所述粉尘吸收装置连接有第一自动风门机构，所述第一自动风门机构连接有布袋除尘器，所述布袋除尘器还连接有第二自动风门机构，所述第一自动风门机构设置在所述第二自动风门机构之前，所述第一自动风门机构、所述第二自动风门机构、所述废料卸料机构及所述粉尘浓度传感器分别通过所述控制系统控制；所述干雾降尘模块包括靠近车道设置的水罐及与所述水罐依次连接的过滤器和高压旋塞泵，所述高压旋塞泵分别连接有回水电磁阀和注水电磁阀，所述回水电磁阀连接至所述水罐，所述注水电磁阀连接有雾化喷头，所述雾化喷头设置在所述第一卷帘门、所述第二卷帘门及所述车道的顶部或周围，所述高压旋塞泵、所述注水电磁阀及所述回水电磁阀分别通过控制系统控制。优选的是，所述车道光源分为车道平行光源和车道垂直光源。所述车道探头分为车道平行探头和车道垂直探头。所述往复式牵引机构包括与所述控制系统相连的牵引电机和通过所述牵引电机驱动且设于车道中间的车辆装载平台。所述图像处理计算还通过I/O输入输出连接有输入设备和显示器。所述活性炭过滤装置和所述高位烟囱之间还分别加设有引风机和消音装置，所述消音装置包括进风口消音装置和出风口消音装置。所述车道顶部靠近拌合楼处还设有与所述控制系统相连的沥青烟浓度检测装置，沥青烟浓度严重超标时，能实现报警提醒并使设备自动停机。所述控制系统设有自动和手动两种模式。本技术在使用时包括以下步骤：1）当车辆准备装载时，车辆进场触发第一红外感应装置，第一红外感应装置感应到车辆入场的信号并将信号传递至控制系统，控制系统感知信号并将处理后的信号传递至第一卷帘门驱动机构，使第一卷帘门迅速打开；2）当车辆完全进入装载区域中的往复式牵引机构后熄火，第一红外感应装置感应不到车辆，第一卷帘门关闭，此时在车道平行光源和车道垂直光源的辅助下，跟踪车辆的实时位置，通过车道平行探头测出车辆宽度，通过车道垂直探头测出车辆高度，同时车道平行探头和车道垂直探头将采集到的图像信息通过CCD/CMOS相机生成模拟信号，再通过数据采集卡转化为数字信号并输入图像处理计算机中，图像处理计算机通过图像算法推断出待装成品料的第一堆物料形态并对最高料位进行标定，以此作为装载的初始点，其后最高料位以此为基准，通过图像处理计算机和控制系统的结合，以及成品料卸料机构的位置，引导往复式牵引机构运动使车辆停靠在对应成品料卸料机构下方的位置；3）通过所述控制系统开启成品料卸料机构，向车辆装载成品料，当第一堆物料料位将要达到预设值时，将信号回传给图像处理计算机，图像处理计算机通过反馈给控制系统信号来逐渐减小成品料卸料机构的开度，实现精细化装车，达到满载而不溢出状态后，关闭成品料卸料机构；通过视觉检测并引导车辆移动合适距离进行第二堆物料装载，依次完成直到最后一堆，完成装载作业；4）当车辆装载完成后，车辆准备出场，第二红外感应器装置感应车辆出场信号，控制系统启动并打开第二卷帘门，待车辆完全离开装载区域后，第二红外感应装置感应不到车辆，第二卷帘门关闭。上述步骤3）的装载过程中，成品料流出时会散发出沥青烟气，沥青烟气浓度检测装置将沥青浓度信息传递至计算机，同时基于视觉的控制策略对成品料卸料机构开度进行视觉标定，通过计算机与预设的控制算法策略比对、校正来控制成品料卸料机构的开度，据此控制成品料的放出量，最终控制成品料散发出的沥青烟气的排放量在相对安全的作业范围内；步骤3）的装载过程中，粉尘浓度传感器感应到粉尘时，处于关闭状态的注水电磁阀开启，处于开启状态的回水电磁阀关闭，进行喷水作业，对粉尘进行压制；粉尘浓度传感器感应不到粉尘时，注水电磁阀关闭，回水电磁阀开启，水重新回到水罐中；当生产暂停或停止时，所述控制系统可从自动模式转换为手动模式，实现对车道地面随时进行干雾抑尘喷洒。装载废料或涮锅料时的步骤1）2）4）同前述装载成品料时的步骤一样，装载废料或涮锅料时的步骤3）通过所述控制系统开启废料卸料机构，向车辆装载废料或涮锅料，当第一堆物料料位将要达到预设值时，将信号回传给图像处理计算机，图像处理计算机通过反馈给控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统，包括车道门自适应闭合模块、成品料智能装载模块、沥青烟处理模块、粉尘处理模块、干雾降尘模块及控制系统，所述车道门自适应闭合模块包括设于车辆进场处的第一卷帘门和设于车辆出场处的第二卷帘门，所述第一卷帘门连接有第一卷帘门驱动机构，且所述第一卷帘门前端设有第一红外感应装置，所述第二卷帘门连接有第二卷帘门驱动机构，且所述第二卷帘门后端设有第二红外感应装置，所述第一卷帘门驱动机构和所述第二卷帘门驱动机构分别与所述控制系统相连；所述成品料智能装载模块包括往复式牵引机构、分别设于车道顶部的车道探头和转载机构及设于所述车道探头下方的车道光源，所述车道探头通过光缆连接有CCD/CMOS相机，所述CCD/CMOS相机连接有与所述控制系统相连的图像处理计算机，所述图像处理计算机内部设有数据采集卡，所述装载机构的运行是通过设有成品料卸料机构来实现，所述图像处理计算机和所述成品料卸料机构分别与所述控制系统相连；所述沥青烟处理模块包括设于成品仓出料口的成品仓烟气吸装置、设于车道顶部的车道沥青烟吸收装置及设于沥青罐顶部的沥青罐烟气吸收装置，所述成品仓烟气吸收装置、所述车道沥青烟吸收装置及所述沥青罐烟气吸收装置通过风管汇聚后连接有第二引风机，所述第二引风机通过风管依次连接有沥青烟捕集装置、静电除油装置、水喷淋装置、UV光解装置、活性炭过滤装置及高位烟囱，其中经过所述沥青烟捕集装置和所述水喷淋装置处理后得到的液化沥青重新回到沥青罐中，所述第二引风机、静电除油装置、水喷淋装置及UV光解装置均通过所述控制系统控制运行；所述粉尘处理模块包括设于废料仓下部的废料卸料机构、设于所述废料卸料机构上部且与所述成品料卸料机构同向运动的废料口光源和废料口探头、设于车道内部的粉尘浓度传感器及设于所述废料卸料机构处的粉尘吸收装置，所述粉尘吸收装置连接有第一自动风门机构，所述第一自动风门机构连接有布袋除尘器，所述布袋除尘器还连接有第二自动风门机构，所述第一自动风门机构设置在所述第二自动风门机构之前，所述第一自动风门机构、所述第二自动风门机构、所述废料卸料机构及所述粉尘浓度传感器分别通过所述控制系统控制；所述干雾降尘模块包括靠近车道设置的水罐及与所述水罐依次连接的过滤器和高压旋塞泵，所述高压旋塞泵分别连接有回水电磁阀和注水电磁阀，所述回水电磁阀连接至所述水罐，所述注水电磁阀连接有雾化喷头，所述雾化喷头设置在所述第一卷帘门、所述第二卷帘门及所述车道的顶部或周围，所述高压旋塞泵、所述注水电磁阀及所述回水电磁阀分别通过控制系统控制。...

【技术特征摘要】
1.一种智能环保型沥青搅拌设备装载系统，包括车道门自适应闭合模块、成品料智能装载模块、沥青烟处理模块、粉尘处理模块、干雾降尘模块及控制系统，所述车道门自适应闭合模块包括设于车辆进场处的第一卷帘门和设于车辆出场处的第二卷帘门，所述第一卷帘门连接有第一卷帘门驱动机构，且所述第一卷帘门前端设有第一红外感应装置，所述第二卷帘门连接有第二卷帘门驱动机构，且所述第二卷帘门后端设有第二红外感应装置，所述第一卷帘门驱动机构和所述第二卷帘门驱动机构分别与所述控制系统相连；所述成品料智能装载模块包括往复式牵引机构、分别设于车道顶部的车道探头和转载机构及设于所述车道探头下方的车道光源，所述车道探头通过光缆连接有CCD/CMOS相机，所述CCD/CMOS相机连接有与所述控制系统相连的图像处理计算机，所述图像处理计算机内部设有数据采集卡，所述装载机构的运行是通过设有成品料卸料机构来实现，所述图像处理计算机和所述成品料卸料机构分别与所述控制系统相连；所述沥青烟处理模块包括设于成品仓出料口的成品仓烟气吸装置、设于车道顶部的车道沥青烟吸收装置及设于沥青罐顶部的沥青罐烟气吸收装置，所述成品仓烟气吸收装置、所述车道沥青烟吸收装置及所述沥青罐烟气吸收装置通过风管汇聚后连接有第二引风机，所述第二引风机通过风管依次连接有沥青烟捕集装置、静电除油装置、水喷淋装置、UV光解装置、活性炭过滤装置及高位烟囱，其中经过所述沥青烟捕集装置和所述水喷淋装置处理后得到的液化沥青重新回到沥青罐中，所述第二引风机、静电除油装置、水喷淋装置及UV光解装置均通过所述控制系统控制运行；所述粉尘处理模块包括设于废料仓下部的废料卸料机构、设于所述废料卸料机构上部且与所述成品料卸料机构同向运动的废料口光源和废料口探头、设于车道内部的粉尘浓度传感器及设于所述废料卸料机构处的粉尘吸收装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈元林，胡永彪，王彬，刘创，田明锐，
申请(专利权)人：南阳市亚龙筑路机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41