一种超薄片材快速清洁传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种超薄片材快速清洁传送装置，包括机架和底板，所述底板上固定安装有前后可调气缸，前后可调气缸的一侧平行设置有横向滑轨，在横向滑轨的两侧还设置有工作台；所述机架通过支撑板咬合在横向滑轨上，在支撑板上端面安装有上下调节气缸，上下调节气缸通过固定板安装有手臂，手臂由固定块、弹簧杆、取料盘和感应器组成；通过设置的手臂用来抓或吸持材料(产品)的部件，并由前后可调气缸和上下调节气缸使手部完成各种摆动，再通过单独的控制机箱对手臂每个自由度的控制来完成特定的动作，同时接收感应器反馈的信息，进行精准控制，代替人工将物料取出及传送到流水线上方，减少人工，增加生产力度，提高生产效率。

Quick cleaning conveying device for ultrathin sheet material

The utility model discloses a quick cleaning ultra-thin sheet conveying apparatus comprises a frame and a bottom plate, a front adjustable cylinder is fixedly arranged on the base, the side of the cylinder before and after the adjustment are arranged in parallel horizontal slide, a work table is arranged at both sides of the horizontal slide; the frame through the support plate in the lateral occlusal slide in the end, the support plate is provided with an adjusting cylinder, upper and lower adjusting cylinder through the fixing plate is installed by the arm, arm fixed block, a spring rod and Reclaimer disc and the sensor; by setting the arms to catch or hold the material (product) components, and the adjustable cylinder and under the regulation of the cylinder to make the hand to complete all kinds of swing through the control cabinet for a separate control arm for each degree of freedom to perform specific actions, while receiving sensor feedback information, accurate Control, instead of manual, the material is removed and transferred to the upper part of the assembly line to reduce labor, increase production, and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种超薄片材快速清洁传送装置
本技术涉及材料传送及取出
，尤其是一种超薄片材快速清洁传送装置。
技术介绍
目前，针对于生产的大型号片材，来料时都是以片状形式进行手动的取出及投入，且清洁十分不便，费时，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超薄片材快速清洁传送装置，采取机械手臂代替人工取出及传送到流水线上方，减少人工，增加生产力度，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超薄片材快速清洁传送装置，包括机架和底板，所述底板上固定安装有前后可调气缸，前后可调气缸的一侧平行设置有横向滑轨，横向滑轨固定安装在底板上；所述横向滑轨的两侧还设置有工作台，工作台通过螺丝对称式的固定安装在底板上；所述机架的底部设置有支撑板，支撑板的下端面咬合在横向滑轨上，并与前后可调气缸的端面接触连接；所述支撑板上端面的纵向板上安装有上下调节气缸，上下调节气缸的上方固定连接有固定板，固定板的两侧安装有手臂；所述手臂由固定块、弹簧杆、取料盘和感应器组成；所述固定块安装在固定板上，固定块的下端固定焊接有弹簧杆，弹簧杆通过支架与取料盘固定连接；所述取料盘的端面上对应安装有感应器，在取料盘的四个端角上还紧固有取料吸嘴，取料吸嘴的下端与工作台的上端面相对应。作为本技术进一步的方案：所述横向滑轨的长度取决于机架在前后可调气缸上的移动距离。作为本技术进一步的方案：所述手臂通过取料盘将物料对应输送到与其匹配的流水线上。作为本技术进一步的方案：所述机架的整体工作状态受控于单独的控制机箱，控制机箱与前后可调气缸和上下调节气缸电性连接。与现有技术相比，本技术有益效果：本超薄片材快速清洁传送装置，运用于取出产品及前后移动产品功能，根据使用特性结构形式的不同采取的是直角系机械手臂，运用两个自由度，即横向移动和纵向移动，可以达到空间内的产品活动性；通过设置的手臂用来抓或吸持材料(产品)的部件，根据被持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持性，吸附型；其次，通过设置的前后可调气缸和上下调节气缸使手部完成各种摆动，移动或复合运动来实现规定的动作，改变被吸持物件的位置和方向；另外，通过单独的控制机箱对手臂每个自由度的控制来完成特定的动作，同时接收感应器反馈的信息，进行精准控制，代替人工将物料取出及传送到流水线上方，减少人工，增加生产力度，提高生产效率。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的侧视图。图中：1-机架；2-底板；3-前后可调气缸；4-横向滑轨；5-工作台；6-支撑板；7-上下调节气缸；8-手臂；81-固定块；82-弹簧杆；83-取料盘；84-感应器；85-取料吸嘴；9-固定板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术实施例中，一种超薄片材快速清洁传送装置，包括机架1和底板2，底板2上固定安装有前后可调气缸3，前后可调气缸3的一侧平行设置有横向滑轨4，横向滑轨4固定安装在底板2上横向滑轨4的长度取决于机架1在前后可调气缸3上的移动距离，从而合理采购横向滑轨4，节约资源；横向滑轨4的两侧还设置有工作台5，工作台5通过螺丝对称式的固定安装在底板2上；机架1的底部设置有支撑板6，支撑板6的下端面咬合在横向滑轨4上，并与前后可调气缸3的端面接触连接，使得机架1通过支撑板6在横向滑轨4上进行前后移动；支撑板6上端面的纵向板上安装有上下调节气缸7，上下调节气缸7的上方固定连接有固定板9，固定板9的两侧安装有手臂8；手臂8由固定块81、弹簧杆82、取料盘83和感应器84组成；固定块81安装在固定板9上，固定块81的下端固定焊接有弹簧杆82，弹簧杆82通过支架与取料盘83固定连接；取料盘83的端面上对应安装有感应器84，在取料盘83的四个端角上还紧固有取料吸嘴85，取料吸嘴85的下端与工作台5的上端面相对应；手臂8通过取料盘83将物料对应输送到与其匹配的流水线上，以便后续工序的进行；机架1的整体工作状态受控于单独的控制机箱，控制机箱与前后可调气缸3和上下调节气缸7电性连接，从而通过电控方式对传送装置进行控制，其精度高，定位精准。综上所述：本超薄片材快速清洁传送装置，运用于取出产品及前后移动产品功能，根据使用特性结构形式的不同采取的是直角系机械手臂，运用两个自由度，即横向移动和纵向移动，可以达到空间内的产品活动性；通过设置的手臂8用来抓或吸持材料(产品)的部件，根据被持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持性，吸附型；其次，通过设置的前后可调气缸3和上下调节气缸7使手部完成各种摆动，移动或复合运动来实现规定的动作，改变被吸持物件的位置和方向；另外，通过单独的控制机箱对手臂8每个自由度的控制来完成特定的动作，同时接收感应器84反馈的信息，进行精准控制，代替人工将物料取出及传送到流水线上方，减少人工，增加生产力度，提高生产效率。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超薄片材快速清洁传送装置，包括机架(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上固定安装有前后可调气缸(3)，前后可调气缸(3)的一侧平行设置有横向滑轨(4)，横向滑轨(4)固定安装在底板(2)上；所述横向滑轨(4)的两侧还设置有工作台(5)，工作台(5)通过螺丝对称式的固定安装在底板(2)上；所述机架(1)的底部设置有支撑板(6)，支撑板(6)的下端面咬合在横向滑轨(4)上，并与前后可调气缸(3)的端面接触连接；所述支撑板(6)上端面的纵向板上安装有上下调节气缸(7)，上下调节气缸(7)的上方固定连接有固定板(9)，固定板(9)的两侧安装有手臂(8)；所述手臂(8)由固定块(81)、弹簧杆(82)、取料盘(83)和感应器(84)组成；所述固定块(81)安装在固定板(9)上，固定块(81)的下端固定焊接有弹簧杆(82)，弹簧杆(82)通过支架与取料盘(83)固定连接；所述取料盘(83)的端面上对应安装有感应器(84)，在取料盘(83)的四个端角上还紧固有取料吸嘴(85)。

【技术特征摘要】
1.一种超薄片材快速清洁传送装置，包括机架(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)上固定安装有前后可调气缸(3)，前后可调气缸(3)的一侧平行设置有横向滑轨(4)，横向滑轨(4)固定安装在底板(2)上；所述横向滑轨(4)的两侧还设置有工作台(5)，工作台(5)通过螺丝对称式的固定安装在底板(2)上；所述机架(1)的底部设置有支撑板(6)，支撑板(6)的下端面咬合在横向滑轨(4)上，并与前后可调气缸(3)的端面接触连接；所述支撑板(6)上端面的纵向板上安装有上下调节气缸(7)，上下调节气缸(7)的上方固定连接有固定板(9)，固定板(9)的两侧安装有手臂(8)；所述手臂(8)由固定块(81)、弹簧杆(82)、取料盘(83)和感应器(84)组成；所述固定块(81)安装在固定板(9)上，固定块(81)的下端固定焊接有弹簧杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶曼，王保华，
申请(专利权)人：宜来特光电东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44