用于拆分搬运平板状物体的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于拆分搬运平板状物体的装置，属于包装物流机械领域。其包括安装板、下卡爪、上卡爪和驱动部件，安装板竖向设置，下卡爪和上卡爪分别设置在安装板一侧的下部和上部，其中下卡爪的后端与安装板固定连接，上卡爪的后端与安装板可上下活动地连接，所述上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开。本装置的上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开，实现分离和抓取作业，并且整体能够在机器人的驱动下，灵巧的从多个面、多层次的对特殊复杂堆放形式的纸箱进行逐层的分拆，增加生产线的效率，减低工人的劳动强度。

Device for separating and carrying flat objects

The utility model discloses a device for separating and carrying flat objects, belonging to the field of packaging logistics machinery. It includes a mounting plate, a lower claw, claw and a driving part mounting plate is vertically arranged, a lower claw and claw are respectively arranged on the upper and lower side of the mounting plate, wherein the card and the rear end of the mounting plate is fixedly connected with the upper claw, the claw and the back end of the mounting plate can move up and down. Connect the upper jaw, driving components in the role of relative to the lower jaw closed or open. The device on the claw driving components in the role of relative to the lower jaw closed or open, separate and grasping operation, and the whole in robot driven, dexterous from multiple surface and multi layers of special complex stacked form of the box for the layer split, increase production efficiency line, reduce the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
用于拆分搬运平板状物体的装置
本技术属于包装物流机械的
，具体涉及一种用于拆分搬运平板状物体的装置。
技术介绍
目前，在包装物流行业中，经常需要对堆放的平板物体如尚未成型的平板纸箱产品进行拆分搬运。行业内的大部分厂商仍旧使用的是人工拆分搬运的方式，其缺点是劳动强度大，效率低下。有些规模比较大的企业选择机器人夹具来进行类似的操作，其工作效率高、劳动强度小。但是，传统的机器人夹具对于单排或者双排并列的纸箱排布可以很好的解决分离、抓取的问题，但是对于多排或者“回”字形等复杂排列的纸板产品不易进行良好的分离和抓取作业。
技术实现思路
本技术的目的在于避免现有技术中的不足而提供一种用于拆分搬运平板状物体的装置，其结构简单，抓取作业效率高。本技术的目的通过以下技术方案实现：提供一种用于拆分搬运平板状物体的装置，包括安装板、下卡爪、上卡爪和驱动部件，所述安装板竖向设置，所述下卡爪和上卡爪分别设置在安装板一侧的下部和上部，其中下卡爪的后端与安装板固定连接，上卡爪的后端与安装板可上下活动地连接，所述上卡爪在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪合拢或张开。作为进一步的改进，所述下卡爪靠近后端的上面设置有感应开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拆分搬运平板状物体的装置，其特征在于：包括安装板（1）、下卡爪（2）、上卡爪（3）和驱动部件，所述安装板（1）竖向设置，所述下卡爪（2）和上卡爪（3）分别设置在安装板（1）一侧的下部和上部，其中下卡爪（2）的后端与安装板（1）固定连接，上卡爪（3）的后端与安装板（1）可上下活动地连接，所述上卡爪（3）在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪（2）合拢或张开。

【技术特征摘要】
1.一种用于拆分搬运平板状物体的装置，其特征在于：包括安装板（1）、下卡爪（2）、上卡爪（3）和驱动部件，所述安装板（1）竖向设置，所述下卡爪（2）和上卡爪（3）分别设置在安装板（1）一侧的下部和上部，其中下卡爪（2）的后端与安装板（1）固定连接，上卡爪（3）的后端与安装板（1）可上下活动地连接，所述上卡爪（3）在所述驱动部件的作用下相对于下卡爪（2）合拢或张开。2.根据权利要求1所述的用于拆分搬运平板状物体的装置，其特征在于：所述下卡爪（2）靠近后端的上面设置有感应开关（7），所述感应开关（7）连接有控制器，所述控制器控制所述驱动部件动作。3.根据权利要求1所述的用于拆分搬运平板状物体的装置，其特征在于：所述下卡爪（2）和上卡爪（3）为板状，两者平行设置。4.根据权利要求3所述的用于拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：江河，邬华强，王立伟，乐小良，
申请(专利权)人：上海佳万智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31