一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，其包括压痕机底架、自动压痕机、机器人支架，机器人支架上端部装设上料四轴机器人、下料四轴机器人，上料四轴机器人驱动端装设上料纸张吸盘，下料四轴机器人驱动端装设下料纸张吸盘，机器人支架旁侧装设自动上料机、自动下料机；自动上料机包括上料机框架、纸张上料放置框、上料活动支承架、上料升降驱动机构；自动下料机包括下料机框架、纸张下料放置框、下料活动支承架、下料升降驱动机构。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能够自动且高效地实现纸张压痕印刷上下料作业，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Automatic feeding and unloading device used for paper printing indentation

The utility model discloses a used in printing paper indentation automatic feeding device, comprising a machine frame, automatic indentation indentation machine, robot bracket, upper end of the bracket is installed on the robot four axis robot, cutting four axis robot, equipped with feeding paper feeding suction drive end of the four axis robot feeding four axis robot driven end is provided with paper feeding bracket is installed beside the robot sucker, automatic feeding machine, automatic feeding machine; automatic feeding machine comprises a machine frame, a paper feeding box, feeding on the movable supporting frame, feeding lifting driving mechanism; cutting machine, paper frame feeding and feeding box movable supporting frame, a lifting driving mechanism includes automatic feeding cutting machine. According to the structural design, the utility model can automatically and efficiently realize the feeding operation of paper printing on the indentation, the utility model has the advantages of novel structure design, high degree of automation, high working efficiency and can effectively save labor cost advantages.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置。
技术介绍
在对纸张进行印刷压痕处理的过程中，现有技术一般采用自动压痕机来对纸张进行印刷压痕处理。需进一步指出，在通过自动压痕机进行纸张自动印刷压痕处理的过程中，现有技术普遍采用人工的方式来实现纸张上下料作业，工作效率低、自动化程度低、人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，该应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置能够自动且高效地实现纸张压痕印刷上下料作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，包括有压痕机底架以及分别装设于压痕机底架的自动压痕机、机器人支架，机器人支架位于自动压痕机的前端侧，机器人支架的上端部装设有上料四轴机器人、位于上料四轴机器人旁侧的下料四轴机器人，上料四轴机器人的驱动端装设有上料纸张吸盘，下料四轴机器人的驱动端装设有下料纸张吸盘，机器人支架的旁侧装设有与上料四轴机器人相配合的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，其特征在于：包括有压痕机底架（1）以及分别装设于压痕机底架（1）的自动压痕机（2）、机器人支架（31），机器人支架（31）位于自动压痕机（2）的前端侧，机器人支架（31）的上端部装设有上料四轴机器人（32）、位于上料四轴机器人（32）旁侧的下料四轴机器人（33），上料四轴机器人（32）的驱动端装设有上料纸张吸盘（321），下料四轴机器人（33）的驱动端装设有下料纸张吸盘（331），机器人支架（31）的旁侧装设有与上料四轴机器人（32）相配合的自动上料机（4）、与下料四轴机器人（33）相配合的自动下料机（5）；自动上料机（4）包括有上料机框架（41），上料...

【技术特征摘要】
1.一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，其特征在于：包括有压痕机底架（1）以及分别装设于压痕机底架（1）的自动压痕机（2）、机器人支架（31），机器人支架（31）位于自动压痕机（2）的前端侧，机器人支架（31）的上端部装设有上料四轴机器人（32）、位于上料四轴机器人（32）旁侧的下料四轴机器人（33），上料四轴机器人（32）的驱动端装设有上料纸张吸盘（321），下料四轴机器人（33）的驱动端装设有下料纸张吸盘（331），机器人支架（31）的旁侧装设有与上料四轴机器人（32）相配合的自动上料机（4）、与下料四轴机器人（33）相配合的自动下料机（5）；自动上料机（4）包括有上料机框架（41），上料机框架（41）的上端部装设有用于层叠放置纸张的纸张上料放置框（42），纸张上料放置框（42）的底部可相对上下活动地装设有上料活动支承架（43），上料机框架（41）对应上料活动支承架（43）装设有上料升降驱动机构（44），上料升降驱动机构（44）与上料活动支承架（43）驱动连接；自动下料机（5）包括有下料机框架（51），下料机框架（51）的上端部装设有用于层叠放置纸张的纸张下料放置框（52），纸张下料放置框（52）的底部可相对上下活动地装设有下料活动支承架（53），下料机框架（51）对应下料活动支承架（53）装设有下料升降驱动机构（54），下料升降驱动机构（54）与下料活动支承架（53）驱动连接。2.根据权利要求1所述的一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，其特征在于：所述上料升降驱动机构（44）包括有装设于所述上料机框架（41）且位于所述上料活动支承架（43）下端侧的上料涡轮减速电机（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹赞成，
申请(专利权)人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44