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本实用新型公开了一种应用于纸张印刷压痕的自动上下料装置，其包括压痕机底架、自动压痕机、机器人支架，机器人支架上端部装设上料四轴机器人、下料四轴机器人，上料四轴机器人驱动端装设上料纸张吸盘，下料四轴机器人驱动端装设下料纸张吸盘，机器人支架旁侧...
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