一种双伺服马达交替送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双伺服马达交替送料机构，包括支撑板机构，支撑板机构上连接有双直线滑轨机构，双直线滑轨机构上连接有进料产品轨道以及与该进料产品轨道相连接的产品移动轨道机构，支撑板机构上还连接有产品分料机构、分料拨片、产品排料机构、排料气缸、拨料爪机构A、拨料爪机构B、产品调PIN机构、产品预压机构、丝杆移位机构以及驱动丝杆移位机构带动拨料爪机构A、拨料爪机构B做交替拨料的双伺服马达。本实用新型专利技术由双伺服马达驱动丝杆带动拨料爪做交替拨料，以减少单拨爪送料等待时间，达到提速目的。并且可有效的避免了在进料口发生产品堆积的问题；而且相对于单拨爪送料或转盘形式的送料方式而言，可降低送料过程中等待时间。

Double servo motor alternating feeding mechanism

The utility model discloses a double servo motor feeding mechanism, which comprises a supporting plate, a supporting plate mechanism is connected with double linear slide mechanism, double linear slide mechanism is connected with the feed products and product track moving track is connected with the feed product track mechanism, the support plate mechanism is connected a product feeding mechanism, material discharging mechanism, product picks, discharging cylinder, poking claw mechanism A, poking claw mechanism B, PIN product mechanism, pressure mechanism, product pre screw shift mechanism and driving mechanism to drive the screw displacement feeding mechanism A, claw poking claw mechanism B do alternating double servo motor dial feed. The utility model is driven by a double servo motor, and the screw rod is used to drive the material poking claw to alternately dial materials, so as to reduce the waiting time of the feeding time of the single dialing jaw and achieve the purpose of speed increase. Moreover, the problem of product accumulation in the feed port can be effectively avoided, and the waiting time in the feeding process can be reduced relative to the feeding mode of a single dial feeding or rotary table type.

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服马达交替送料机构
本技术涉及送料机构，具体涉及一种双伺服马达交替送料机构。
技术介绍
在自动化生产过程中，送料机构用于输送各类型产品至指定位置。在输送过程中需要在某些工站停留一定时间，以对该产品进行相应加工操作。由于目前传统产品送料/拨料机构为单拨爪送料，送料到位后再回到原点拨料，此过此过程会产生一个拨爪回的一个等待时间，速度相对会慢。针对上述缺陷，因此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
本技术是针对现有技术中的不足，提供一种双伺服马达交替送料机构。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种双伺服马达交替送料机构，包括支撑板机构，所述支撑板机构上连接有双直线滑轨机构，所述双直线滑轨机构上连接有进料产品轨道以及与该进料产品轨道相连接的产品移动轨道机构，所述支撑板机构上还连接有产品分料机构、分料拨片、产品排料机构、排料气缸、拨料爪机构A、拨料爪机构B、产品调PIN机构、产品预压机构、丝杆移位机构以及驱动丝杆移位机构带动拨料爪机构A、拨料爪机构B做交替拨料的双伺服马达。作为本技术进一步改进，还包括拨料爪安装件，所述拨料爪机构A、拨料爪机构B通过拨料爪安装件连接在产品移动轨道机构上。作为本技术进一步改进，还包括满料检测机构，所述满料检测机构连接在进料产品轨道上。作为本技术进一步改进，还包括进料光纤检测器，所述进料光纤检测器连接在产品移动轨道机构上。作为本技术进一步改进，还包括丝杆原点光电检测器，所述丝杆原点光电检测器连接在丝杆移位机构上。本技术的优点在于：由双伺服马达驱动丝杆带动拨料爪做交替拨料，以减少单拨爪送料等待时间，达到提速目的。可实现对产品的逐个、匀速送料；并且可有效的避免了在进料口发生产品堆积的问题；而且相对于单拨爪送料或转盘形式的送料方式而言，可降低送料过程中等待时间。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅附图1，本实施例提供的双伺服马达交替送料机构，包括支撑板机构10，支撑板机构10上连接有双直线滑轨机构13，双直线滑轨机构13上连接有进料产品轨道2以及与该进料产品轨道2相连接的产品移动轨道机构6，支撑板机构10上还连接有产品分料机构12、分料拨片11、产品排料机构17、排料气缸8、拨料爪机构A16、拨料爪机构B14、产品调PIN机构4、产品预压机构9、丝杆移位机构以及驱动丝杆移位机构带动拨料爪机构A16、拨料爪机构B14做交替拨料的双伺服马达3。本双伺服马达交替送料机构，还包括拨料爪安装件15，拨料爪机构A16、拨料爪机构B14通过拨料爪安装件15连接在产品移动轨道机构6上。还包括满料检测机构1，满料检测机构1连接在进料产品轨道2上。还包括进料光纤检测器5，进料光纤检测器5连接在产品移动轨道机构6上。还包括丝杆原点光电检测器7，丝杆原点光电检测器7连接在丝杆移位机构上。本技术的优点在于：由双伺服马达驱动丝杆带动拨料爪做交替拨料，以减少单拨爪送料等待时间，达到提速目的。可实现对产品的逐个、匀速送料；并且可有效的避免了在进料口发生产品堆积的问题；而且相对于单拨爪送料或转盘形式的送料方式而言，可降低送料过程中等待时间。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和
技术实现思路
对本技术技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双伺服马达交替送料机构，其特征在于，包括支撑板机构（10），所述支撑板机构（10）上连接有双直线滑轨机构（13），所述双直线滑轨机构（13）上连接有进料产品轨道（2）以及与该进料产品轨道（2）相连接的产品移动轨道机构（6），所述支撑板机构（10）上还连接有产品分料机构（12）、分料拨片（11）、产品排料机构（17）、排料气缸（8）、拨料爪机构A（16）、拨料爪机构B（14）、产品调PIN机构（4）、产品预压机构（9）、丝杆移位机构以及驱动丝杆移位机构带动拨料爪机构A（16）、拨料爪机构B（14）做交替拨料的双伺服马达（3）。

【技术特征摘要】
1.一种双伺服马达交替送料机构，其特征在于，包括支撑板机构（10），所述支撑板机构（10）上连接有双直线滑轨机构（13），所述双直线滑轨机构（13）上连接有进料产品轨道（2）以及与该进料产品轨道（2）相连接的产品移动轨道机构（6），所述支撑板机构（10）上还连接有产品分料机构（12）、分料拨片（11）、产品排料机构（17）、排料气缸（8）、拨料爪机构A（16）、拨料爪机构B（14）、产品调PIN机构（4）、产品预压机构（9）、丝杆移位机构以及驱动丝杆移位机构带动拨料爪机构A（16）、拨料爪机构B（14）做交替拨料的双伺服马达（3）。2.根据权利要求1所述双伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，
申请(专利权)人：东莞市卓良自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44