The utility model discloses a cylindrical device to choose products, including positioning disc, detection device and material removal device, a positioning disc is connected with the servo motor through a circular shaft, a positioning disc along the axial direction is provided with at least one groove position, detection device comprises a group N detection mechanism, detection mechanism comprises a symmetrical arranged on the positioning disc on both sides the first push rod and the push rod second and respectively connected with the first push rod and the push rod second first ejector cylinder and second cylinder ejector, the first push rod and the slot position on the same line, the stripping device is connected with the detecting device. The utility model has the advantages of cylindrical products to choose device by rotating the positioning disc, with detection device and material removal device, the cylinder product selection and feeding, positioning disc improves the positioning accuracy of the products, the device uses the cylinder push rod is driven by linear motion, reduce the wear to choose between jig and product, improve the work efficiency of the device to choose.
【技术实现步骤摘要】
圆筒状产品选向装置
本技术涉及选向装置,具体涉及一种圆筒状产品选向装置。
技术介绍
目前,大部分圆筒状产品选向是采用如下技术,圆筒状产品通过振动盘供料,产品平躺进入滑道,由于圆筒状产品的两端内径有差异,滑道两侧并排很多可与产品一端配合的圆杆状治具,圆杆状治具由气缸带动,对圆筒状产品进行对插,若配合端不能够与圆杆状治具进行配合,则由旋转结构带动使这一端旋转180度进入另一滑道进行脱料,若配合端能够与圆杆状治具进行配合,则直接进入后一工位,完成脱料的圆杆状治具由气缸带回,完成与后续产品的对接,实现圆筒状产品的选向。以上技术中固然能使圆筒状产品完成选向,但是在实际效果中,此种选向装置定位精度差,产品表面容易被治具磨损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供圆筒状产品选向装置,它可以解决现有技术中圆筒状产品定位精度差,产品表面容易被治具磨损的问题。为了解决上述问题,本技术采用以下技术方案:本技术提供一种圆筒状产品选向装置,包括定位圆盘,检测装置及脱料装置,所述定位圆盘通过圆轴连接伺服电机,所述定位圆盘沿轴向设有至少一个工位槽,所述检测装置包括N组检测机构,所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘两侧的第一顶杆与第二顶杆以及分别连接所述第一顶杆与第二顶杆的第一顶料气缸与第二顶料气缸,所述第一顶杆与所述工位槽位于同一直线,所述脱料装置连接检测装置,脱料装置包括M组脱料机构,其中M为自然数,且M等于N。优选的技术方案,所述定位圆盘盘面一侧的N个第一顶料气缸通过第一连接板连接第一检测气缸,所述定位盘面另一侧的N个第二顶料气缸通过第二连接板连接所述第二检测气缸。优选的技术方案, ...
【技术保护点】
一种圆筒状产品选向装置,其特征在于,包括定位圆盘(1),检测装置及脱料装置,所述定位圆盘(1)通过圆轴(13)连接伺服电机(2),所述定位圆盘(1)沿轴向设有至少一个工位槽,所述检测装置包括N组检测机构,所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘(1)两侧的第一顶杆(32)与第二顶杆(42)以及分别连接所述第一顶杆(32)与第二顶杆(42)的第一顶料气缸(31)与第二顶料气缸(41),所述第一顶杆(32)与所述工位槽位于同一直线,所述脱料装置连接检测装置,脱料装置包括M组脱料机构,其中M为自然数,且M等于N。
【技术特征摘要】
1.一种圆筒状产品选向装置,其特征在于,包括定位圆盘(1),检测装置及脱料装置,所述定位圆盘(1)通过圆轴(13)连接伺服电机(2),所述定位圆盘(1)沿轴向设有至少一个工位槽,所述检测装置包括N组检测机构,所述检测机构包括对称设于所述定位圆盘(1)两侧的第一顶杆(32)与第二顶杆(42)以及分别连接所述第一顶杆(32)与第二顶杆(42)的第一顶料气缸(31)与第二顶料气缸(41),所述第一顶杆(32)与所述工位槽位于同一直线,所述脱料装置连接检测装置,脱料装置包括M组脱料机构,其中M为自然数,且M等于N。2.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置,其特征在于:所述定位圆盘(1)的盘面一侧的N个第一顶料气缸(31)通过第一连接板(91)连接第一检测气缸(51),所述定位圆盘(1)的盘面另一侧的N个第二顶料气缸(41)通过第二连接板(92)连接第二检测气缸(52)。3.如权利要求1所述的一种圆筒状产品选向装置,其特征在于:所述脱料机构包括沿定位圆盘(1)对称设置的第一脱料滑道(61)与第二脱料滑道(71),所述第一脱料滑道(61)设于所述第一顶料气缸(31)与定位圆盘(1)之间,其靠近所述定位圆盘(1)的一侧连接第一限...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁世春,王国成,黄松林,
申请(专利权)人:权星精机上海股份有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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