An unmanned marine vehicle directly driven by wind energy includes a main body device, an information acquisition device, a data processing device, and a drive actuating device. The body of the device adopts class catamaran structure, which is provided with a battery bin, platform board, mast, sail and cross bar, front panels on a platform board, steering gear platform component is located in the front end plate; the information acquisition device and data processing device and dogvane control communication device can be real-time measured data into the command signal; driving the actuating device comprises a wing drive component and actuator assembly, the electric motor receives signals from the control communication device and rotate at a certain angle, then transfer motion through the gear, rotate the sail and rudder control. A direct drive wind power offshore unmanned vehicle using wind as a direct driving force, and provide wind data in real time by the wind instrument, turning sail angle and steering angle obtained by the control of communications, to achieve along a predetermined trajectory for navigation purposes.
【技术实现步骤摘要】
一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
本技术涉及一种海上航行器,特别是涉及一种利用风能直接驱动的海上无人航行器。
技术介绍
随着科学技术不断发展,近年来,人们把目光投向了海洋资源开发以及海洋环境监测的各种海洋设备的研发。目前,针对这些方面的研究主要集中于像水下机器人、水面机动艇和海上定点浮标等。很多的水下机器人和水面机动艇会由于受到自身所携带燃料和电池限制,不能够持续地作业。海上定点浮标无法实现对大片水域环境的监测,并且浮标投放、定点和回收也成为问题。随着不可再生能源的日益枯竭,人们对于可再生能源,例如风能、太阳能、潮汐能等的开发利用越来越广泛,本专利技术创新性地设计出一种利用风能直接驱动的海上无人航行器。
技术实现思路
为了避免现有技术存在的不足,克服燃料和电池的限制、不能够持续作业、回收困难、探测范围较小的问题,同时避免时下能源日益枯竭、绿色能源利用率低的问题。本技术提供一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,并且此航行器具有较强的机动性和连续航行能力。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,包括主体装置,信息采集装置,数据处理装置和驱动执行装置;所述的主体装置包括左浮体、右浮体、电池仓、蓄电池、电池仓盖、平台支持架I、平台支持架II、平台支持架III、平台板、太阳能电池板、桅杆筒、桅杆、滑轮支架、滑轮、横杆和帆。左浮体和右浮体采用类似船型结构,能够减小航行阻力,共同构成抗倾覆能力较强的双体船;左、右浮体各具有一个电池仓,用于安装两块蓄电池,并各配有一个电池仓盖用于密封;平台支架I、平台支架II、平台支架III通过螺栓使 ...
【技术保护点】
一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,其特征在于:一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,包括主体装置,信息采集装置,数据处理装置和驱动执行装置;所述主体装置包括左浮体、右浮体、电池仓、蓄电池、电池仓盖、平台支持架I、平台支持架II、平台支持架III、平台板、太阳能电池板、桅杆筒、桅杆、滑轮支架、滑轮、横杆和帆;左浮体和右浮体采用船型结构,能够减小航行阻力,共同构成抗倾覆能力较强的双体船;左、右浮体各具有一个电池仓,用于安装两块蓄电池,并各配有一个电池仓盖用于密封;平台支架I、II、III通过螺栓使左、右浮体与平台板连接在一起;太阳能电池板安装在平台板的前端,将太阳能转化为电能并可储存到蓄电池当中,为航行器上电机及控制通讯器供电;桅杆筒固定在平台板上,桅杆插在桅杆筒中实现竖立;滑轮通过滑轮支架固定在桅杆上面,并与横杆共同支撑起帆;帆在航行中提供动力并实现能量的转化利用;所述信息采集装置包括风向仪、GPS定位器、帆角传感器、舵角传感器;在航行过程中,由风向仪测得实时的风速、风向数据,GPS定位器测得实时位置,帆角传感器和舵角传感器测得各自实时角度,并将这些数据传输到控制通讯器当中,再由控制 ...
【技术特征摘要】
1.一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,其特征在于:一种利用风能直接驱动的海上无人航行器,包括主体装置,信息采集装置,数据处理装置和驱动执行装置;所述主体装置包括左浮体、右浮体、电池仓、蓄电池、电池仓盖、平台支持架I、平台支持架II、平台支持架III、平台板、太阳能电池板、桅杆筒、桅杆、滑轮支架、滑轮、横杆和帆;左浮体和右浮体采用船型结构,能够减小航行阻力,共同构成抗倾覆能力较强的双体船;左、右浮体各具有一个电池仓,用于安装两块蓄电池,并各配有一个电池仓盖用于密封;平台支架I、II、III通过螺栓使左、右浮体与平台板连接在一起;太阳能电池板安装在平台板的前端,将太阳能转化为电能并可储存到蓄电池当中,为航行器上电机及控制通讯器供电;桅杆筒固定在平台板上,桅杆插在桅杆筒中实现竖立;滑轮通过滑轮支架固定在桅杆上面,并与横杆共同支撑起帆;帆在航行中提供动力并实现能量的转化利用;所述信息采集装置包括风向仪、GPS定位器、帆角传感器、舵角传感器;在航行过程中,由风向仪测得实时的风速、风向数据,GPS定位器测得实时位置,帆角传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑中强,卢桂桥,常宗瑜,杨春雷,陈忠鑫,徐晶晶,路鑫,张扬,
申请(专利权)人:中国海洋大学,
类型:新型
国别省市:山东,37
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