用于拣集林区剩余物的履带式装备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，包括带有传动部件的底盘、两个三角形履带轮、两个直条形履带轮、拣集装置、收集筐以及驾驶室，底盘包括第一底盘和通过传动部件转动设置在第一底盘后侧的第二底盘，两个三角形履带轮通过传动部件对称地转动设置在第二底盘的左、右两侧，两个直条形履带轮通过传动部件对称的转动设置在第一底盘的左、右两侧，直条形履带轮包括与传动部件相连的直条形轮架，均转动设置在直条形轮架两端的固定轮和翻转轮，以及均与固定轮和翻转轮啮合的第一履带，相连在直条形轮架上的传动部件与固定轮同轴设置，拣集装置和收集筐均设置在第一底盘的上平面，驾驶室设置在第二底盘的上平面。

Crawler equipment for sorting forest reserves

The utility model provides a crawler type equipment for picking in forest residues, including a transmission parts chassis, two triangular crawler wheel, two straight track wheel, set picking device, a collecting basket and the cab chassis includes a first chassis and by rotating transmission parts chassis second is arranged in the first rear chassis the two triangle track wheel drive components to rotate through the symmetric set in the left and right sides of second chassis, two straight track wheel to rotate through the transmission parts are symmetrically arranged on the left and right sides of the first chassis, including straight track wheels and transmission parts connected to a straight bar are arranged in the rotating wheel rack. A straight bar wheel frame at both ends of the fixed wheel and a turning wheel, and with the fixed wheel and a turning gear connected in the first track, straight wheel frame transmission part and a fixed wheel with The axle arrangement, the picking device and the collecting basket are all arranged on the upper plane of the first chassis, and the cab is arranged on the upper plane of the second chassis.

【技术实现步骤摘要】
用于拣集林区剩余物的履带式装备
本技术属于林业机械领域，特别是涉及一种用于拣集林区剩余物的履带式装备。
技术介绍
石油资源终将枯竭，但在可再生能源中扮演重要角色的林业生物质能源不仅无此之忧，而且其中的林业剩余物，在能源领域频频释放能量尤为引人关注。我国森林面积达1.95亿公顷，每年森林抚育产生的林业剩余物或许正预示“只要找准位置，或许没有纯粹意义的废物”。在林农眼里，林业剩余物不仅是诱发森林火灾的隐患，而且处理这些“废物”还费时费力。但在企业家的眼里，这些“废物”却是可以用来发电、供热的“宝贝”。生物发电有限公司里，堆积如山的林业抚育剩余物仅用几十分钟，就完成了从“废物投料”到能量转换的过程：林业抚育剩余物在直燃式锅炉中进行充分燃烧后，锅炉里的水被加热成蒸汽，蒸汽带动发电机等相关设备运转后即可实现电能生产。随着我国经济社会发展面临人口不断增加、资源约束突出、环境压力加大等严峻挑战，建设节约型社会，林业剩余物释放潜能或将迎来重要机遇期。然而，目前没有针对林业剩余物的拣集设备，多采用人工拣集。人工拣集不仅浪费时间，而且劳动强度大，劳动消耗多，经济效益低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，能够在地形起伏变化较大的林区对林业剩余物进行拣集。为了解决上述技术问题，本技术提供一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，包括带有传动部件的底盘、两个三角形履带轮、两个直条形履带轮、拣集装置、收集筐以及驾驶室，底盘包括第一底盘和通过传动部件转动设置在第一底盘后侧的第二底盘，两个三角形履带轮通过传动部件对称地转动设置在第二底盘的左、右两侧，两个直条形履带轮通过传动部件对称的转动设置在第一底盘的左、右两侧，直条形履带轮包括与传动部件相连的直条形轮架，均转动设置在直条形轮架两端的固定轮和翻转轮，以及均与固定轮和翻转轮啮合的第一履带，相连在直条形轮架上的传动部件与固定轮同轴设置，拣集装置和收集筐均设置在第一底盘的上平面，驾驶室设置在第二底盘的上平面。优选地，所述三角形履带轮包括与所述传动部件相连的三角形轮架，均转动设置在三角形轮架三端的驱动轮，以及均与三个驱动轮啮合的第二履带。优选地，所述拣集装置包括依次相连的回转台、第一臂、第二臂、第三臂以及抓斗，回转台设置在所述第一底盘的上平面。优选地，抓斗为四瓣式抓斗。如上所述，本技术的用于拣集林区剩余物的履带式装备，具有以下有益效果：1、本技术能够在地形起伏变化较大的林区对林业剩余物进行拣集，行驶稳定，爬坡能力强，灵活性好。2、三角形履带轮的形状为等边三角形，其受力更加均衡，并且每转120°，前进的距离相同。3、拣集装置能够拣集到任意方位的林业剩余物。4、抓斗采用四瓣式，抓取林业剩余物的效果更好。附图说明图1显示为本技术的用于拣集林区剩余物的履带式装备的结构示意图。图2显示为用于拣集林区剩余物的履带式装备的俯视图。图3显示为爬坡实施例的第一爬坡状态。图4显示为爬坡实施例的第二爬坡状态。图5显示为爬坡实施例的第三爬坡状态。元件标号说明1底盘11第一底盘12第二底盘13传动部件2直条形履带轮21直条形轮架22翻转轮23固定轮24第一履带3三角形履带轮31三角形轮架32驱动轮33第二履带4拣集装置41回转台42第一臂43第二臂44第三臂45抓斗5收集筐6驾驶室7林区地面71斜坡72平地具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1、2所示，本技术提供一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，包括带有传动部件13的底盘1、两个三角形履带轮3、两个直条形履带轮2、拣集装置4、收集筐5以及驾驶室6，底盘1包括第一底盘11和通过传动部件13转动设置在第一底盘11后侧的第二底盘12，两个三角形履带轮3通过传动部件13对称地转动设置在第二底盘12的左、右两侧，两个直条形履带轮2通过传动部件13对称的转动设置在第一底盘11的左、右两侧，直条形履带轮2包括与传动部件13相连的直条形轮架21，均转动设置在直条形轮架21两端的固定轮23和翻转轮22，以及均与固定轮23和翻转轮22啮合的第一履带24，相连在直条形轮架21上的传动部件13与固定轮23同轴设置，拣集装置4和收集筐5均设置在第一底盘11的上平面，驾驶室6设置在第二底盘12的上平面。在具体实施时，三角形履带轮3可绕传动部件13的轴线相对第二底盘12转动360°，直条形履带轮2也可绕传动部件13的轴线相对第一底盘11转动360°。如此设置，三角形履带轮3和直条形履带轮2均可以根据林区的不同坡面转动任意角度，进而使第二履带33和第一履带24更加贴合地面，这样，用于拣集林区剩余物的履带式装备可以具有更好的抓地力，行驶在起伏的地面更加平稳、流畅。较佳的实施例中，三角形履带轮3包括与传动部件13相连的三角形轮架31，均转动设置在三角形轮架31三端的驱动轮32，以及均与三个驱动轮32啮合的第二履带33。在具体实施时，三角形履带轮3的形状为等边三角形。如此设置，三角形履带轮3的受力更加均衡，并且每转120°，前进的距离相同。较佳的实施例中，拣集装置4包括依次相连的回转台41、第一臂42、第二臂43、第三臂44以及抓斗45，回转台41设置在第一底盘11的上平面。在具体实施时，第一臂42的一端与回转台41铰接，第二臂43的一端与第一臂42的另一端铰接，第三臂44的一端与第二臂43的另一端铰接，抓斗45转动设置在第三臂44的另一端，拣集装置4通过回转台41能够在第一底盘11的上平面上转动360°。如此设置，拣集装置4能够拣集到任意方位的林业剩余物，并且把林业剩余物放入到收集筐5中。较佳的实施例中，抓斗45为四瓣式抓斗。如此设置，抓取林业剩余物的效果更好。一种爬坡实施例中，总共三个爬坡状态。第一爬坡状态：如图3所示，用于拣集林区剩余物的履带式装备行驶在林区地面7的平地72上，其前方为斜坡71，用于拣集林区剩余物的履带式装备的两个直条形履带轮2均绕传动部件13逆时针转动。第二爬坡状态：如图4所示，当两个直条形履带轮2的第一履带24贴合斜坡71的坡面时，两个直条形履带轮2停止转动。之后，固定轮23和翻转轮22带动第一履带24，同时三个驱动轮32带动第二履带33。第三爬坡状态：如图5所示，用于拣集林区剩余物的履带式装备行驶到预定高度，完成爬坡。综上所述，本技术能够在地形起伏变化较大的林区对林业剩余物进行拣集。所以，本技术有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，其特征在于：包括带有传动部件(13)的底盘(1)、两个三角形履带轮(3)、两个直条形履带轮(2)、拣集装置(4)、收集筐(5)以及驾驶室(6)，底盘(1)包括第一底盘(11)和通过传动部件(13)转动设置在第一底盘(11)后侧的第二底盘(12)，两个三角形履带轮(3)通过传动部件(13)对称地转动设置在第二底盘(12)的左、右两侧，两个直条形履带轮(2)通过传动部件(13)对称的转动设置在第一底盘(11)的左、右两侧，直条形履带轮(2)包括与传动部件(13)相连的直条形轮架(21)，均转动设置在直条形轮架(21)两端的固定轮(23)和翻转轮(22)，以及均与固定轮(23)和翻转轮(22)啮合的第一履带(24)，相连在直条形轮架(21)上的传动部件(13)与固定轮(23)同轴设置，拣集装置(4)和收集筐(5)均设置在第一底盘(11)的上平面，驾驶室(6)设置在第二底盘(12)的上平面。

【技术特征摘要】
1.一种用于拣集林区剩余物的履带式装备，其特征在于：包括带有传动部件(13)的底盘(1)、两个三角形履带轮(3)、两个直条形履带轮(2)、拣集装置(4)、收集筐(5)以及驾驶室(6)，底盘(1)包括第一底盘(11)和通过传动部件(13)转动设置在第一底盘(11)后侧的第二底盘(12)，两个三角形履带轮(3)通过传动部件(13)对称地转动设置在第二底盘(12)的左、右两侧，两个直条形履带轮(2)通过传动部件(13)对称的转动设置在第一底盘(11)的左、右两侧，直条形履带轮(2)包括与传动部件(13)相连的直条形轮架(21)，均转动设置在直条形轮架(21)两端的固定轮(23)和翻转轮(22)，以及均与固定轮(23)和翻转轮(22)啮合的第一履带(24)，相连在直条形轮架(21)上的传动部件(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓旭，张旭，沈方逸，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23