一种用于0～6岁儿童的早教机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于0～6岁儿童的早教机器人，该技术方案在机器人前后分别设置高清摄像头，可以随时抓拍和监控幼儿的状况。机器人脸部配有七寸彩色显示触屏，配合显示机器人展示内容。高品质麦克风和扬声器组成了跟机器人语音互动的部分。内置了互动游戏、幼儿科普、睡前故事、幼儿英语、数学及幼儿歌曲等海量资源，并可云端更新。此外，本实用新型专利技术通过无线信号发射器支持WIFI连接和以太网连接，所以除了内置了幼儿科普、幼儿故事、幼儿英语及幼儿歌曲等资源外，还可以通过语音控制或触键控制连接到网络，实现本地天气预报、搜索相关知识等功能。本实用新型专利技术以创新性的技术改进实现了良好的技术效果，具有突出的推广前景。

An early childhood robot for 0~6 year olds

The utility model provides an early learning robot for 0~6 year old children, which is provided with high-definition cameras respectively before and after the robot, and can capture and monitor the condition of the children at any moment. The robot's face is equipped with seven inch color display touch screen, which displays the contents of the robot. High quality microphones and speakers form part of the interactive speech with the robot. Built in interactive games, children's science, bedtime story, children's English, mathematics and children's songs and other massive resources, and cloud update. In addition, the utility model through the wireless signal transmitter support WIFI connection and Ethernet connections, so in addition to the built-in Preschool Science, children's story, children's English children's songs and other resources, but also through voice control or touch control connected to the network, to achieve local weather, search and other functions related knowledge. The utility model realizes the good technical effect by the innovation technical improvement, and has the prominent promotion prospect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于0～6岁儿童的早教机器人
本技术涉及家用机器人
，具体涉及一种用于0～6岁儿童的早教机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。早教机器人是面向儿童、起到寓教于乐功能的人形机器人，对于学龄前儿童的教育娱乐具有良好的作用。现有技术的早教机器人一方面在外形构造方面尽可能贴合儿童的审美习惯，另一方面着眼于知识的传授尤其是知识信息向儿童的传授方式。总体来看，现有技术的早教机器人在人机互动方面仍较为单一，对于儿童所表达的信息缺乏侦测及反馈手段。此外，现有技术的早教机器人多通过视听方式输出信息，在儿童注意力的吸引方面缺乏更为多样的手段。
技术实现思路
本技术旨在针对现有技术的技术缺陷，提供一种用于0～6岁儿童的早教机器人，以解决现有技术的早教机器人人机互动效果不佳的技术问题。为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：一种用于0～6岁儿童的早教机器人，包括头部壳体，彩灯，无线信号发射器，风扇，香囊，显示屏，垫圈，躯干部壳体，臂杆，扬声器，麦克风，按钮，底盘，车轮，摄像头，其中头部壳体呈球状，躯干部壳体呈锥状，所述头部壳体通过垫圈固定连接在躯干部壳体上端，躯干部壳体的下端固定连接有底盘，车轮固定连接在底盘的底端，车轮有三个、三者围成正三角形形状，臂杆有两个、二者分别固定连接在躯干部壳体的两侧，彩灯有两个、二者分别固定连接在头部壳体的两侧，无线信号发射器和显示屏分别设置于头部壳体的前端，风扇设置于头部壳体的顶端，香囊固定连接在风扇与头部壳体之间，扬声器、麦克风、按钮三者分别设置于躯干部壳体的前端，摄像头固定连接在躯干部壳体的表面上，摄像头有四个，其中两个摄像头的拍摄方向朝前、另外两个摄像头的拍摄方向朝后。作为优选，所述垫圈的材质为硅胶。作为优选，所述臂杆最下端距离地面为20cm。作为优选，所述风扇的直径小于头部壳体的直径。作为优选，所述按钮的数量为3个。在以上技术方案中，所述头部壳体中所述“头部”，躯干部壳体中所述“躯干部”以及臂杆中所述“臂”，均是因为本技术为人形机器人，而上述组件由于其在机器人上所处位置分别对应人体构型的头部、躯干部以及手臂因而得名，因此，所述“头部”、“躯干部”以及“臂”并不具有技术特征限定作用，各组件可以是常规的壳体和杆状物。为了实现机器人的正常运行，在头部壳体和躯干部壳体中，具有相应的控制电路和驱动电路，同时具有电源，所述电源为本技术中所披露的彩灯、无线信号发射器、风扇、扬声器等用电器供电，而控制电路可以依据机器人领域的常规的技术手段设计；例如可以包括一主控制板，主控制板上集成了三颗ATML单片机，三颗芯片协同作用从而控制机器人的各项活动。两颗稳压芯片，通过与电感和电容的协同作用输出5V1.5A的驱动电压给两个驱动芯制两侧车轮电机的运动。当然，在本技术的结构下，仅对上述各组件进行供电、而不设计任何控制程序时，也应当属于本技术的范畴。本技术提供了一种用于0～6岁儿童的早教机器人，该技术方案在机器人前后分别设置高清摄像头，可以随时抓拍和监控幼儿的状况。机器人脸部配有七寸彩色显示触屏，配合显示机器人展示内容。高品质麦克风和扬声器组成了跟机器人语音互动的部分。内置了互动游戏、幼儿科普、睡前故事、幼儿英语、数学及幼儿歌曲等海量资源，并可云端更新。此外，本技术通过无线信号发射器支持WIFI连接和以太网连接，所以除了内置了幼儿科普、幼儿故事、幼儿英语及幼儿歌曲等资源外，还可以通过语音控制或触键控制连接到网络，实现本地天气预报、搜索相关知识等功能。机器人内至两个CPU，一个用于处理个传感器的所有数据，一个用于实现机器人所有功能的所有程序(开源)的合理运行，开源的程序可以实现对不同用户群自主开发。此外，本技术在机器人顶部设置了风扇，可以通过风扇的选择性开启为使用者带来视、听信息以外的反馈内容，有助于吸引儿童注意力，起到更好的寓教于乐效果。再加之本技术在风扇下方设置了香囊，从而使气流中带有香氛气息，为幼儿带来更好的使用体验。另外，在本技术中，垫圈用于避免头部壳体与躯干部壳体直接连接所造成的磕碰损伤；彩灯是为了通过发出彩色光源进一步吸引儿童注意力；扬声器可输出声音信息，而麦克风可接收外界声音信息，为语音互动软件在该机器人中的应用奠定了基础；按钮可以用于向机器人的软件系统中输入信息。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是图1的左视图。图中1、头部壳体2、彩灯3、无线信号发射器4、风扇5、香囊6、显示屏7、垫圈8、躯干部壳体9、臂杆10、扬声器11、麦克风12、按钮13、底盘14、车轮15、摄像头具体实施方式以下将对本技术的具体实施方式进行详细描述。为了避免过多不必要的细节，在以下实施例中对属于公知的结构或功能将不进行详细描述。以下实施例中所使用的近似性语言可用于定量表述，表明在不改变基本功能的情况下可允许数量有一定的变动。除有定义外，以下实施例中所用的技术和科学术语具有与本技术所属领域技术人员普遍理解的相同含义。实施例1一种用于0～6岁儿童的早教机器人，包括头部壳体1，彩灯2，无线信号发射器3，风扇4，香囊5，显示屏6，垫圈7，躯干部壳体8，臂杆9，扬声器10，麦克风11，按钮12，底盘13，车轮14，摄像头15，其中头部壳体1呈球状，躯干部壳体8呈锥状，所述头部壳体1通过垫圈7固定连接在躯干部壳体8上端，躯干部壳体8的下端固定连接有底盘13，车轮14固定连接在底盘13的底端，车轮14有三个、三者围成正三角形形状，臂杆9有两个、二者分别固定连接在躯干部壳体8的两侧，彩灯2有两个、二者分别固定连接在头部壳体1的两侧，无线信号发射器3和显示屏6分别设置于头部壳体1的前端，风扇4设置于头部壳体1的顶端，香囊5固定连接在风扇4与头部壳体1之间，扬声器10、麦克风11、按钮12三者分别设置于躯干部壳体8的前端，摄像头15固定连接在躯干部壳体8的表面上，摄像头15有四个，其中两个摄像头15的拍摄方向朝前、另外两个摄像头15的拍摄方向朝后。在以上技术方案的基础上，满足以下条件：所述垫圈7的材质为硅胶。所述臂杆9最下端距离地面为20cm。所述风扇4的直径小于头部壳体1的直径。所述按钮12的数量为3个。实施例2一种用于0～6岁儿童的早教机器人，包括头部壳体1，彩灯2，无线信号发射器3，风扇4，香囊5，显示屏6，垫圈7，躯干部壳体8，臂杆9，扬声器10，麦克风11，按钮12，底盘13，车轮14，摄像头15，其中头部壳体1呈球状，躯干部壳体8呈锥状，所述头部壳体1通过垫圈7固定连接在躯干部壳体8上端，躯干部壳体8的下端固定连接有底盘13，车轮14固定连接在底盘13的底端，车轮14有三个、三者围成正三角形形状，臂杆9有两个、二者分别固定连接在躯干部壳体8的两侧，彩灯2有两个、二者分别固定连接在头部壳体1的两侧，无线信号发射器3和显示屏6分别设置于头部壳体1的前端，风扇4设置于头部壳体1的顶端，香囊5固定连接在风扇4与头部壳体1之间，扬声器10、麦克风11、按钮12三者分别设置于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于0～6岁儿童的早教机器人，其特征在于包括头部壳体(1)，彩灯(2)，无线信号发射器(3)，风扇(4)，香囊(5)，显示屏(6)，垫圈(7)，躯干部壳体(8)，臂杆(9)，扬声器(10)，麦克风(11)，按钮(12)，底盘(13)，车轮(14)，摄像头(15)，其中头部壳体(1)呈球状，躯干部壳体(8)呈锥状，所述头部壳体(1)通过垫圈(7)固定连接在躯干部壳体(8)上端，躯干部壳体(8)的下端固定连接有底盘(13)，车轮(14)固定连接在底盘(13)的底端，车轮(14)有三个、三者围成正三角形形状，臂杆(9)有两个、二者分别固定连接在躯干部壳体(8)的两侧，彩灯(2)有两个、二者分别固定连接在头部壳体(1)的两侧，无线信号发射器(3)和显示屏(6)分别设置于头部壳体(1)的前端，风扇(4)设置于头部壳体(1)的顶端，香囊(5)固定连接在风扇(4)与头部壳体(1)之间，扬声器(10)、麦克风(11)、按钮(12)三者分别设置于躯干部壳体(8)的前端，摄像头(15)固定连接在躯干部壳体(8)的表面上，摄像头(15)有四个，其中两个摄像头(15)的拍摄方向朝前、另外两个摄像头(15)的拍摄方向朝后。...

【技术特征摘要】
1.一种用于0～6岁儿童的早教机器人，其特征在于包括头部壳体(1)，彩灯(2)，无线信号发射器(3)，风扇(4)，香囊(5)，显示屏(6)，垫圈(7)，躯干部壳体(8)，臂杆(9)，扬声器(10)，麦克风(11)，按钮(12)，底盘(13)，车轮(14)，摄像头(15)，其中头部壳体(1)呈球状，躯干部壳体(8)呈锥状，所述头部壳体(1)通过垫圈(7)固定连接在躯干部壳体(8)上端，躯干部壳体(8)的下端固定连接有底盘(13)，车轮(14)固定连接在底盘(13)的底端，车轮(14)有三个、三者围成正三角形形状，臂杆(9)有两个、二者分别固定连接在躯干部壳体(8)的两侧，彩灯(2)有两个、二者分别固定连接在头部壳体(1)的两侧，无线信号发射器(3)和显示屏(6)分别设置于头部壳体(1)的前端，风扇(4)设置于头...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利健，
申请(专利权)人：天津三易达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12