The utility model discloses a lock core automatic assembly machine, including: key detection mechanism for detecting key tooth depth; lock shell positioning mechanism for positioning and fixing the lock shell; riveting mechanism arranged above the lock shell positioning mechanism used for riveting of door; feeding mechanism, set up there are a number of pre stored parts for tooling, feeding mechanism work order between tooling and delivery to the lock shell positioning mechanism and a riveting mechanism; stripping mechanism used in tooling to transport between the lock shell positioning mechanism and a riveting mechanism is arranged in the next release of parts; the first feeding mechanism, set up the feeding mechanism used in the fixture is arranged in the side cylinder and flat; feeding mechanism second, arranged on the feeding mechanism used in the fixture is arranged in the next spring and closed the door; controller, signal and the mechanism is connected. The utility model adopts mechanized assembly, which has high automation degree, reduces labor intensity of workers, improves production efficiency and assembly quality.
【技术实现步骤摘要】
一种弹子锁芯自动装配机
本技术涉及锁具制造领域，更具体地说它涉及一种弹子锁芯自动装配机。
技术介绍
弹子锁(PinTumblerLock)，亦称弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，是其中一种最常见的锁具结构。原理是使用多个不同高度的圆柱形零件(称为锁簧、弹子或珠)，锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开。现有技术中弹子锁的装配难点在于零部件较多，装配时要根据钥匙牙花深度在锁壳的每个弹子孔内均放入对应的弹子，再依次放入平头、弹簧、封门；还需对封门进行铆压固定，装配较为繁琐，自动化程度低，工人劳动强度大。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种弹子锁芯自动装配机，在于提高弹子锁芯的装配效率。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种弹子锁芯自动装配机，包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆...
【技术保护点】
一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。
【技术特征摘要】
1.一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：包括：钥匙牙花检测机构，用于检测钥匙牙花深度；锁壳定位机构，用于对锁壳进行定位以及固定；铆压机构，设置于锁壳定位机构上方用于对封门进行铆压；送料机构，设置有若干用于预存放零件的工装，送料机构工作时依次将工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间；脱料机构，用于在工装输送至锁壳定位机构与铆压机构之间时释放工装内的零件；第一上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹子和平头；第二上料机构，设置于送料机构旁用于在工装内装入弹簧和封门；控制器，与上述各机构信号连接。2.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述钥匙牙花检测机构包括用于固定钥匙的夹具、于夹具上方的探头、驱动探头上下运动的升降机构、驱动探头水平移动的移动机构、与探头连接用于探头上下位移量的位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：锁壳定位机构包括具有夹槽的夹持座，夹持座上设有用于锁紧锁壳的夹紧气缸。4.根据权利要求3所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述送料机构包括转盘，工装沿转盘周向均匀固定于转盘上；工装上设有若干存料孔，存料孔的下端延伸至转盘的下侧，存料孔的下端设有初始状态下闭合存料孔的启闭件。5.根据权利要求4所述的一种弹子锁芯自动装配机，其特征在于：所述铆压机构包括设置在转盘上方的铆压气缸，铆压气缸连接有冲杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁岳康，翁岳昆，
申请(专利权)人：浙江炬达机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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