链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法，提供一种无需使用专用的器具就能够检测链条的伸长的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。实施方式的链条搭载装置具备马达、第1链轮、链条、第2链轮、逆变器和控制器。该控制器对所述马达和所述逆变器进行矢量控制，根据作为该矢量控制的要素的转矩分量电流来计算所述链条的伸长量。

Chain carrying device and passenger conveyor and chain elongation detecting method

The present invention relates to a device and a passenger conveyor equipped with chain and chain elongation detection method, providing an instrument without the use of special to chain chain elongation detection apparatus and passenger conveyor chain elongation and detection method. The chain carrying device of the embodiment has a motor, a first chain wheel, a chain, a second sprocket, an inverter and a controller. The controller performs vector control of the motor and the inverter, and calculates the amount of elongation of the chain according to the torque component current as an element of the vector control.

【技术实现步骤摘要】
链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法本申请以日本专利申请2016-018142(申请日：02/02/2016)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及搭载有被马达驱动的链条的链条搭载装置和乘客输送机以及链条伸长检测方法。
技术介绍
作为搭载有被马达驱动的链条的链条搭载装置，例如有自动扶梯等乘客输送机。自动扶梯将马达的旋转传递到驱动链轮，通过驱动链条将该驱动链轮的旋转传递到从动链轮(也称为中继链轮)。将梯级驱动链轮和扶手带驱动链轮固定到从动链轮的旋转轴。并且，在梯级驱动链轮与梯级从动链轮之间架设梯级驱动链条，在扶手带驱动链轮与扶手带从动链轮之间架设扶手带驱动链条。驱动链条包括大量的链节、在这些链节的两端部的内侧分别配置的筒状的套筒、在这些套筒的外侧分别配置的链条滚柱以及穿过各链节的两端部而分别穿插到各套筒的销轴，通过这些销轴，呈环状状态地连结各链节。另外，驱动链条在持续受到张力的状态下一边啮合到驱动链轮和从动链轮的齿，一边反复进行弯曲伸长，在驱动链轮与从动链轮之间循环运行。如果反复进行伴随着该循环运行的弯曲伸长，则不久本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链条搭载装置，其将马达的旋转传递到第1链轮，通过链条将该第1链轮的旋转传递到第2链轮，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且所述链条搭载装置具备控制器，该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度，所述链条搭载装置的特征在于，所述控制器进行如下控制：根据所述转矩分量电流，计算所述第2链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度，和所述链条啮合到所述第1链轮的时机与所述链条啮合到所述第2链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述第2链轮的...

【技术特征摘要】
2016.02.02 JP 2016-0181421.一种链条搭载装置，其将马达的旋转传递到第1链轮，通过链条将该第1链轮的旋转传递到第2链轮，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且所述链条搭载装置具备控制器，该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度，所述链条搭载装置的特征在于，所述控制器进行如下控制：根据所述转矩分量电流，计算所述第2链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度，和所述链条啮合到所述第1链轮的时机与所述链条啮合到所述第2链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述第2链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度，根据所计算或者保持的所述“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与计算出的所述“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述链条的伸长量。2.一种乘客输送机，其将马达的旋转传递到主驱动链轮，通过主驱动链条将该主驱动链轮的旋转传递到主从动链轮，将梯级驱动链轮和扶手带驱动链轮设置于该主从动链轮的旋转轴，在该梯级驱动链轮与梯级从动链轮之间搭设梯级驱动链条，在所述扶手带驱动链轮与扶手带从动链轮之间搭设扶手带驱动链条，并且具备输出对所述马达的驱动电力的逆变器，并且具备控制器，该控制器从在所述马达中流过的电流中检测所述马达中的转矩分量电流和励磁分量电流，根据所检测到的转矩分量电流和励磁分量电流推测所述马达的速度，控制所述逆变器以使该推测速度成为目标速度，所述乘客输送机的特征在于，所述控制器包括：第1单元，其根据所述转矩分量电流，计算所述主从动链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度；第2单元，其和所述主驱动链条啮合到所述主驱动链轮的时机与所述主驱动链条啮合到所述主从动链轮的时机的预先确定的多个“偏移量”对应地计算或者保持所述主从动链轮的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度；以及第3单元，其根据由所述第2单元计算或者保持的“理论角速度”或者“理论角加速度”的脉动幅度中的、与由所述第1单元计算出的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度相同的脉动幅度所对应的“偏移量”，计算所述主驱动链条的伸长量。3.根据权利要求2所述的乘客输送机，其特征在于，所述控制器还包括：提取单元，其从所述转矩分量电流中，提取包括所述主从动链轮的“角速度”的脉动的频带的第1转矩分量电流和包括所述梯级从动链轮的“角速度”的脉动的频带的第2转矩分量电流；第4单元，其根据由所述提取单元提取到的所述第2转矩分量电流，计算所述梯级从动链轮的“角速度”或者“角加速度”的脉动幅度；第5单元，其和所述梯级驱动链条啮合到所述梯级驱动链轮的时机...

【专利技术属性】
技术研发人员：平井正昭，曾我宗则，冈野真，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP