ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，包括工具库，所述工具库的顶部通过对接模块与ROV对接，所述对接模块的上半部分固定在ROV上，所述对接模块的下半部分固定在工具库上。本发明专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过工具库、对接模块和ROV配合对接工作，可以方便的实现水下作业。进行水下作业时，可以根据母船一次航程中ROV需要完成的作业任务，在固定的水下换装位置安排多个搭有不同工具的作业工具库，ROV每完成一次作业就可在水下进行更换下一次作业需要的工具库，无需再到水面母船上更换工具和采样箱，提高了ROV的作业能力和效率。

ROV underwater wet modular change working tool library and butt joint device thereof

The invention relates to a work tool library and docking device of wet modular facelift ROV under water, including the tool library, the library through the top of the docking docking module and ROV, the docking module upper part is fixed on the ROV, the lower part of the docking module is fixed on the tool library. The invention has the advantages of compact structure, reasonable operation and convenient operation, and the underwater operation can be realized conveniently through the docking of the tool library, the docking module and the ROV. Underwater, according to the mother ship voyage in ROV need to complete the tasks in a fixed underwater facelift position arrangement a plurality of different tools working tool library, ROV every work can be carried out under the need to replace an operation tool library in the water, without to the mother ship on the replacement of tools and sampling case, improved ROV operation capability and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置
本专利技术涉及水下作业
，尤其是一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置。
技术介绍
ROV是遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人。ROV传统的水下作业方式，只能在ROV本体上搭载少量的作业工具或采样箱进行水下作业，在完成复杂的作业任务时需要多次上浮到水面母船更换作业工具或采样篮然后再下潜作业，作业能力和作业效率较低。为了提高ROV的作业能力和效率，目前已经采用了固定式的作业工具库，工具库一般搭载于ROV下方，与ROV固定连接。虽然这种固定式工具库可以搭载较多的作业工具或采样箱，但是面对作业任务越来越复杂多样，仍然无法实现一次下潜能够完成多种作业任务的目标，还是需要上浮回到母船更换作业工具和采样篮，而且更换工具需要手动将工具的电路或液压管路连接到ROV上，大大影响ROV作业效率。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，从而提高ROV作业效率,提高使用可靠性。本专利技术所采用的技术方案如下：一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，包括工具库，所述工具库的顶部通过对接模块与ROV对接，所述对接模块的上半部分固定在ROV上，所述对接模块的下半部分固定在工具库上。作为上述技术方案的进一步改进：所述工具库的结构为：包括主体框架，所述主体框架内一端安装有压铁、电子罐和阀箱，所述主体框架内中部安装有液压缸，主体框架内另一端安装有抽屉，所述抽屉内有作业工具和采样箱，所述抽屉两侧的主体框架上分别安装有侧摆机构、液压马达和浮力块；所述主体框架顶面安装对接装置。对接模块的结构为：包括与ROV固定的上部框架结构，与工具库固定的下部框架结构，所述上部框架结构与下部框架结构之间安装机械对接机构和电液组合对接系统。所示电液组合对接系统的结构为：包括固定在下部框架结构上的底座，所述底座上设置有液湿插拔座、锁紧座、导向柱对接座和电湿插拔座；所述上部框架结构内固定有安装面板，所述安装面板上部设置有浮动机构，所述浮动机构上方有安装支架，所述安装支架成“H”形结构，所述安装支架中部固定有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端穿多浮动机构与安装面板连接，所述安装支架的两端分别穿过有导轨；所述安装面板的下部分别设置有与底座对接的电湿插拔接头、锁紧机构、液湿插拔接头和导向柱。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过工具库、对接模块和ROV配合对接工作，可以方便的实现水下作业。进行水下作业时，可以根据母船一次航程中ROV需要完成的作业任务，在固定的水下换装位置安排多个搭有不同工具的作业工具库，ROV每完成一次作业就可在水下进行更换下一次作业需要的工具库，无需再到水面母船上更换工具和采样箱，提高了ROV的作业能力和效率。该作业工具库可以根据不同的作业任务搭载不同的作业工具，从而衍生出多种类别工具库，例如搭载油气检修工具的称为油气检修工具库，搭载生物采样工具的称为生物采样工具库等，从而做到一型多用。该工具库具有湿式对接装置，在水下就可以模块化换装，根据不同的作业任务换装不同的作业工具库。对接装置不仅可以将工具库机械地连接到ROV上，还能将ROV上的电源和液压动力源连接到工具库上，为工具库中的工具和设备提供电力和液压动力。对接装置可以广泛应用于各类ROV。可以根据母船一次航程中ROV需要完成的作业任务，在固定的水下换装位置安排多个搭有不同工具的作业工具库，ROV每完成一次作业就可在水下进行更换下一次作业需要的工具库，无需再到水面母船上更换工具和采样箱，提高了ROV的作业能力和效率。工具库水下重心与ROV重心重合，在换装时无需额外调整压铁。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术工具库的结构示意图。图3为本专利技术对接模块的结构示意图。图4为本专利技术电液组合对接系统的结构示意图。图5为本专利技术电液组合对接系统另一视角的结构示意图。其中：1、ROV；2、对接模块；3、工具库；4、上部框架结构；5、电液组合对接系统；6、下部框架结构；。201、导轨；202、驱动油缸；203、安装支架；204、浮动机构；205、安装面板；206、电湿插拔接头；207、导向柱；208、底座；209、导向柱对接座；210、锁紧座；211、电湿插拔座；212、锁紧机构；213、液湿插拔接头；214、液湿插拔座；301、对接装置；302、主体框架；303、浮力块；304、作业工具；305、采样箱；306、抽屉；307、液压马达；308、侧摆机构；309、液压缸；310、电子罐；311、压铁；312、阀箱。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，包括工具库3，工具库3的顶部通过对接模块2与ROV1对接，对接模块2的上半部分固定在ROV1上，对接模块2的下半部分固定在工具库3上。工具库3的结构为：包括主体框架302，主体框架302内一端安装有压铁311、电子罐310和阀箱312，主体框架302内中部安装有液压缸309，主体框架302内另一端安装有抽屉306，抽屉306内有作业工具304和采样箱305，抽屉306两侧的主体框架302上分别安装有侧摆机构308、液压马达307和浮力块303；主体框架302顶面安装对接装置301。对接模块2的结构为：包括与ROV1固定的上部框架结构4，与工具库3固定的下部框架结构6，上部框架结构4与下部框架结构6之间安装机械对接机构和电液组合对接系统5。电液组合对接系统5的结构为：包括固定在下部框架结构6上的底座208，底座208上设置有液湿插拔座214、锁紧座210、导向柱对接座209和电湿插拔座211；上部框架结构4内固定有安装面板205，安装面板205上部设置有浮动机构204，浮动机构204上方有安装支架203，安装支架203成“H”形结构，安装支架203中部固定有驱动油缸202，驱动油缸202的输出端穿多浮动机构204与安装面板205连接，安装支架203的两端分别穿过有导轨201；安装面板205的下部分别设置有与底座208对接的电湿插拔接头206、锁紧机构212、液湿插拔接头213和导向柱207。见图1，ROV1与工具库3搭载与对接方式，工具库3搭载于ROV1下部，通过对接装置与ROV1实现机械对接和电液对接。见图2，工具库3主要包括对接装置301，主体框架302，浮力块303，作业工具304，采样箱305，抽屉306，液压马达307，侧摆机构308，液压缸309，电子罐310，压铁311，阀箱312。对接装置301位于工具库3的上部中间位置，焊接于主体框架302上，是湿式换装的核心部件。对接装置301为工具库3部分，与之对应的还有ROV1部分，对接装置301不仅能够将工具库3和ROV1机械的锁紧在一起，还能将工具库3和ROV1电路和液压回路进行对接，为工具库3中的工具和设备提供动力源。抽屉306超出工具库3前部，主要可以搭载较高的工具，抽屉306由液压缸309驱动推出或收回。侧摆机构308位于工具库3两侧可搭载作业工具304或者采样箱305，由液压马达307本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，其特征在于：包括工具库(3)，所述工具库(3)的顶部通过对接模块(2)与ROV(1)对接，所述对接模块(2)的上半部分固定在ROV(1)上，所述对接模块(2)的下半部分固定在工具库(3)上。

【技术特征摘要】
1.一种ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，其特征在于：包括工具库(3)，所述工具库(3)的顶部通过对接模块(2)与ROV(1)对接，所述对接模块(2)的上半部分固定在ROV(1)上，所述对接模块(2)的下半部分固定在工具库(3)上。2.如权利要求1所述的ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，其特征在于：所述工具库(3)的结构为：包括主体框架(302)，所述主体框架(302)内一端安装有压铁(311)、电子罐(310)和阀箱(312)，所述主体框架(302)内中部安装有液压缸(309)，主体框架(302)内另一端安装有抽屉(306)，所述抽屉(306)内有作业工具(304)和采样箱(305)，所述抽屉(306)两侧的主体框架(302)上分别安装有侧摆机构、液压马达(307)和浮力块(303)；所述主体框架(302)顶面安装对接装置(301)。3.如权利要求1所述的ROV水下湿式模块化换装的作业工具库及其对接装置，其特征在于：对接模块(2)的结构为：包括与ROV(1)固定的上部框架结构(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴雨，焦慧锋，赵春城，付薇，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32