The present invention relates to a ROV water replacement, since a large quantity of work tool library, including the framework, the framework is provided with a pair of sprocket, the sprocket is installed on the chain, the chain wheel is driven by a hydraulic motor, the chain are alternately arranged on a plurality of fixed base, the fixed base with mounted working tools; the upper part of the lower frame through a bracket is installed on the frame, the middle of the top frame is provided with a plurality of joints connected with ROV, the inside of the joint is provided with a groove. The invention has compact and reasonable structure, convenient operation, through the tool library can provide a variety of work tools for ROV, to achieve docking and exchange tools to dive under water, complete various work tasks, improve the ability and efficiency of operation under water ROV, water saving operation time.
【技术实现步骤摘要】
一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库
本专利技术涉及ROV水下作业
,尤其是一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,是一种可以为ROV提供多种作业工具,并且可在水下进行作业工具对接及更换的大批量工具库。
技术介绍
目前,深水水下作业主要靠ROV所携带的作业机械手和装在机械手腕上的作业工具来完成,一般的水下机械手只能携带一只手爪或一件作业工具,完成有限的作业任务。对于复杂的水下作业任务,则需要多种作业工具来完成。一般是ROV先搭载一种作业工具下潜作业,作业完成后上浮到水面支持母船,更换另一种作业工具再次下潜作业,或者只能携带少量的作业工具,远远不能满足水下复杂作业任务的需求。在这个过程中,ROV的上浮及下潜过程占据了很大一部分的作业时长,随着水深的增加,上浮下潜时间也跟着大大增加,不利于水下作业任务的完成。因此,为提高水下ROV的作业能力和作业水平,要求作业机械手能在水下自动对接和更换多种作业工具,如清洗刷、扭矩扳手、夹持器、切割器、冲击钻等,这就要求水下ROV具有包含多种作业工具的工具库和一只带有自动对接腕的作业机械手,形成一个水下作业系统。这样可以有效地减少ROV上浮、下潜所耗费的时间,实现一次下潜完成多种作业任务,大大提高ROV水下作业能力和作业效率。针对ROV水下工具库的研究,哈尔滨工程大学提出了ROV水下盘式工具库方案,但是该盘式工具库容量非常有限,只能搭载三个作业工具,空间利用率低,无法满足ROV实际水下作业的需求。国外相关工具库也存在类似的问题,不能满足水下复杂作业需求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点,提供一种RO ...
【技术保护点】
一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:包括下框架(1),所述下框架(1)上安装有一对链轮(4),所述链轮(4)上安装有链条(11),所述链轮(4)通过液压马达(10)驱动,所述链条(11)上间隔安装有多个固定基座(5),所述固定基座(5)上配合安装有作业工具(6);所述下框架(1)的上部通过支架(2)安装有上框架(3),所述上框架(3)的顶部中间安装有多个与ROV连接的对接头(7),所述对接头(7)的内侧设置有凹槽(8)。
【技术特征摘要】
1.一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:包括下框架(1),所述下框架(1)上安装有一对链轮(4),所述链轮(4)上安装有链条(11),所述链轮(4)通过液压马达(10)驱动,所述链条(11)上间隔安装有多个固定基座(5),所述固定基座(5)上配合安装有作业工具(6);所述下框架(1)的上部通过支架(2)安装有上框架(3),所述上框架(3)的顶部中间安装有多个与ROV连接的对接头(7),所述对接头(7)的内侧设置有凹槽(8)。2.如权利要求1所述的一种ROV用水下自更换、大批量作业工具库,其特征在于:所述作业工具(6)的顶部安装有固定连接头(12),所述固定连接头(12)与固定...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐渴望,吴雨,赵春城,付薇,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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