The invention relates to a lasso device, active capture autonomous submersible including frame, both ends of the transverse frame are arranged in parallel with the longitudinal axis and the drive wheel drum, the drum shaft by underwater motor drive, reel and the chain wheel is installed on the separating drum shaft, the driving axle separated installed conveying wheel and a ratchet wheel, the ratchet ring is fixed at the conveying wheel sprocket, the sprocket drum and the conveying wheel sprocket synchronous connection through a transmission chain, noose at one end is wound on the spool and the other end around the conveying wheel outer ring and fixed on the tension sensor to the lower end of the tension sensor is fixed close to the frame at the bottom side of the drum shaft, wherein the frame is provided with a friction wheel, the noose on the friction between the wheel and the wheel. The invention has the advantages of simple structure and convenient operation, and is favorable for the recovery operation of AUV.
【技术实现步骤摘要】
主动捕捉自治式潜器的套索装置
本专利技术涉及自治式潜器的对接回收
技术介绍
自治式潜器(简称AUV)在水下的活动时间主要受自身携带能源的限制,当AUV完成某一任务后,通常需要回收到水面支撑平台,进行能源补充,下载数据并上传新任务。频繁的上浮下潜消耗了大量时间,降低了工作效率,增加了风险,为解决这一问题,各国研制出不同结构、形状的AUV水下对接系统,使AUV在水下与对接装置对接完成AUV的能源补充、数据下载和任务上传。然而AUV如何准确地进入到对接装置内是对接工作的关键。目前的各种技术方案中,AUV进入对接装置均是依靠其自身控制系统和声学、光学或磁学引导其自动进入对接装置实现自主式对接,但是该种自主式对接存在多方面的缺陷。首先,AUV在自主式对接过程中,为保证对接过程中AUV的操纵性能,AUV往往需要维持在较高的航速,然而较高航速下AUV艏部与对接装置接触时会产生巨大的冲撞,造成AUV艏部声纳和重要传感器的损坏;其次,由于受制于AUV的自动控制水平和导航引导定位的精度,会造成自主式对接成功率低,AUV需要多次反复尝试才可能成功,如此反复的尝试造成耗时长,能耗增大;另外当AUV在多次尝试仍不能完成对接或其他情况下造成电力不足、推进系统意外损坏、对接环境恶劣等特殊情况下,AUV由于无法继续完成对接任务,很可能会造成AUV丢失的风险。
技术实现思路
为解决AUV自主式回收存在的上述问题,本专利技术提供一种搭载在缆控潜器底部的、可以用于主动捕捉AUV的套索装置,以利用缆控潜器较强的机动性能,将AUV带入到对接装置中,以实现AUV的被动式回收。本专利技术采用如下 ...
【技术保护点】
一种主动捕捉自治式潜器的套索装置,其特征在于:包括框架(3),所述框架(3)的横向两端分别纵向安装有相互平行的卷筒轴(12)及驱动轮轴(13),所述卷筒轴(12)由水下电机(6)驱动,卷筒轴(12)上隔开安装有卷筒(2)及卷筒链轮(4),所述驱动轮轴(13)上隔开安装有输送轮(10)及棘轮(7),所述棘轮(7)的外圈固定安装有输送轮链轮(8),所述卷筒链轮(4)与输送轮链轮(8)之间通过传动链(9)同步连接,套索(1)一端缠绕在卷筒(2)上,另一端绕过所述输送轮(10)的外圈并固定在拉力传感器(14)的下端,所述拉力传感器(14)固定于靠近所述卷筒轴(12)侧的框架(3)底部,所述框架(3)上安装有摩擦轮(11),所述套索(1)置于所述摩擦轮(11)与输送轮(10)之间。
【技术特征摘要】
1.一种主动捕捉自治式潜器的套索装置,其特征在于:包括框架(3),所述框架(3)的横向两端分别纵向安装有相互平行的卷筒轴(12)及驱动轮轴(13),所述卷筒轴(12)由水下电机(6)驱动,卷筒轴(12)上隔开安装有卷筒(2)及卷筒链轮(4),所述驱动轮轴(13)上隔开安装有输送轮(10)及棘轮(7),所述棘轮(7)的外圈固定安装有输送轮链轮(8),所述卷筒链轮(4)与输送轮链轮(8)之间通过传动链(9)同步连接,套索(1)一端缠绕在卷筒(2)上,另一端绕过所述输送轮(10)的外圈并固定在拉力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵国良,许可,范华涛,齐新,罗升,宋强,薛伟靖,赵飞虎,赵慧,
申请(专利权)人:中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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