The present invention will start from zero speed is divided into different intervals, and different threshold settings in each speed range, so the vehicle to an arbitrary speed, there will be a corresponding threshold and improve the sensitivity of lane departure warning system; the invention adopts the two CCD cameras were installed in the front. The windshield glass at both sides of the side were detected in left lane, compared with single camera, dual camera can better access lane information.
【技术实现步骤摘要】
一种实时监控的车道偏离预警系统
本专利技术涉及一种实时监控的车道偏离预警系统系统。技术背景车道偏离预警系统是一项先进的车辆主动安全技术，该系统在驾驶员无意识，偏离原车道时，能在偏离车道之前零点几秒内发出警报，或振动方向盘和座椅来提醒驾驶员车辆偏离的状况，防止车辆驶离本车道而发生交通事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于提供一种实时监控的车道偏离预警系统，该系统将车速划分为若干个不同区间，在每个速度区间内设置不同的阈值，这样就可以解决当前车道偏离预警系统只在大于某一速度值（例如65km/h）下才发挥作用并且只设置一个阈值的问题；该专利技术包括：摄像机标定模块、车道标线处理模块、车速采集与判断模块、车道偏离分析模块、报警模块五大模块；其中，摄像机标定模块，主要是对两个CCD摄像机进行内外参数的标定；车道标线处理模块，主要对摄像机采集的道路视频信号利用数字信号处理器（DSP）进行处理，获得车辆在车道中的准确位置；车速采集与判断模块，主要通过车速传感器获取车辆速度，并把采集到的车速与存储器内存储的速度区间进行比较，速度区间按照车速的大小，从零开始划分为若干个区间，分别记为速度区间V1、速度区间V2、速度区间V3……速度区间Vn；车速传感器采集的车速通过判断，确定该车速所在区间，从而确定该速度下车辆与车道标线间的距离之差的阈值；车道偏离分析模块，该模块主要根据车速区间确定相应的阈值，阈值和速度区间一一对应，即每一个速度区间对应一个阈值，阈值分别为Y1、Y2、Y3……Yn，并且阈值大小Y1<Y2<Y3<…<Yn；报警模块，主要对驾...
【技术保护点】
本专利技术将车速从零开始划分为不同的区间，并在每个速度区间设置不同的阈值，这样对于车辆的任意一个行驶速度，都会有一个阈值与之对应，提高了车道偏离预警系统的灵敏性；本专利技术采用两个CCD摄像机，分别安装于前挡风玻璃内侧的两侧处，分别检测左右车道标线，与单摄像机相比，双摄像机能更好地获取车道标线信息。
【技术特征摘要】
1.本发明将车速从零开始划分为不同的区间，并在每个速度区间设置不同的阈值，这样对于车辆的任意一个行驶速度，都会有一个阈值与之对应，提高了车道偏离预警...
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