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本发明将车速从零开始划分为不同的区间，并在每个速度区间设置不同的阈值，这样对于车辆的任意一个行驶速度，都会有一个阈值与之对应，提高了车道偏离预警系统的灵敏性；本发明采用两个CCD摄像机，分别安装于前挡风玻璃内侧的两侧处，分别检测左右车道标线...
该专利属于山东科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技职业学院授权不得商用。

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