一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统技术方案

本实用新型专利技术主要涉及一种林业防护领域，涉及一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统。光电传感器的输出端连接着信号放大器的输入端；信号放大器、时钟模块、流量传感器、湿度传感器、太阳能供电模块、按键模块的输出端连接着智能控制器的输入端；智能控制器的输出端连接着电磁阀驱动、电机驱动、继电器的输入端；电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；电机驱动的输出端连接着电动机的输入端；继电器的输出端连接着高压泵组的输入端。本实用新型专利技术根据检测到的距离判断是否进行喷药作业，通过电机旋转方向进行全方位的喷洒作业，控制高压泵喷出细水雾进行喷药或灌溉作业，根据流量传感器检测的流量控制喷药作业或灌溉作业时间。

Intelligent automatic target spraying control system suitable for forestry

The utility model mainly relates to the field of forest protection, in particular to an intelligent automatic target spraying control system suitable for forestry. The output end of the photoelectric sensor is connected with the signal input end of the amplifier; the output signal amplifier, clock module, flow sensor, humidity sensor, solar power supply module, key module is connected with the input end of the intelligent controller; the input end of the output of the intelligent controller is connected with the electromagnetic valve drive, motor drive, relay output; solenoid valve the driver is connected with the input end of the electromagnetic valve; the output end of the motor drive is connected with the input terminal of the motor; the output of the relay is connected with the input end of the high-pressure pump group. The utility model according to the detected distance to determine whether spraying, spraying operations through the full range of the rotation direction of the motor control, high-pressure pump eject water mist spraying or irrigation operation, according to the flow sensor to measure flow control spraying irrigation or working time.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统
本技术主要涉及林业防护领域，更具体地说，涉及一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统。
技术介绍
在林业病虫害防治过程中，可采用不同防治作业方式，其中最高效的一种喷药方式采用智能化自动对靶林业喷药机对林木间歇式自动对靶喷药，根据喷药作业要求，喷药机需自动识别、自动喷药、自动关闭、手动喷药、手动关闭等多种不同工作状态。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统，根据检测到的距离判断是否进行喷药作业，通过电机旋转方向进行全方位的喷洒作业，控制高压泵喷出细水雾进行喷药或灌溉作业，根据流量传感器检测的流量控制喷药作业或灌溉作业时间。为解决上述技术问题，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统包括光电传感器、信号放大器、时钟模块、流量传感器、湿度传感器、太阳能供电模块、智能控制器、按键模块、电磁阀驱动、电磁阀、电机驱动、电动机、电调、继电器、高压泵组，根据检测到的距离判断是否进行喷药作业，通过电机旋转方向进行全方位的喷洒作业，控制高压泵喷出细水雾进行喷药或灌溉作业，根据流量传感器检测的流量控制喷药作业或灌溉作业时间。其中，所述光电传感器的输出端连接着信号放大器的输入端；所述信号放大器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述时钟模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述流量传感器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述湿度传感器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述太阳能供电模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述按键模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述智能控制器的输出端连接着电磁阀驱动的输入端；所述电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；所述智能控制器的输出端连接着电机驱动的输入端；所述电机驱动的输出端连接着电动机的输入端；所述智能控制器的输出端连接着继电器的输入端；所述继电器的输出端连接着高压泵组的输入端。作为本技术的进一步优化，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统所述智能控制器采用AT89C51单片机。作为本技术的进一步优化，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统所述电磁阀驱动采用L9349芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统所述电磁阀采用400X电磁阀。作为本技术的进一步优化，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统所述电机驱动采用L298N芯片。作为本技术的进一步优化，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统所述流量传感器采用YF-2012-A流量传感器。作为本技术的进一步优化，本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统所述时钟模块采用DS1302时钟芯片。控制效果：本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统，根据检测到的距离判断是否进行喷药作业，通过电机旋转方向进行全方位的喷洒作业，控制高压泵喷出细水雾进行喷药或灌溉作业，根据流量传感器检测的流量控制喷药作业或灌溉作业时间。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的硬件结构图。图2为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的智能控制器的电路图。图3为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的电磁阀驱动、电磁阀的电路图。图4为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的湿度传感器的电路图。图5为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的流量传感器的电路图。图6为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的太阳能供电模块的电路图。图7为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的电机驱动、电动机的电路图。图8为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的时钟模块的电路图。图9为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的光电传感器、信号放大器的电路图。图10为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的继电器、高压泵组的电路图。图11为本技术一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统的按键模块的电路图。具体实施方式具体实施方式一：结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式所述一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统包括光电传感器、信号放大器、时钟模块、流量传感器、湿度传感器、太阳能供电模块、智能控制器、按键模块、电磁阀驱动、电磁阀、电机驱动、电动机、电调、继电器、高压泵组，根据检测到的距离判断是否进行喷药作业，通过电机旋转方向进行全方位的喷洒作业，控制高压泵喷出细水雾进行喷药或灌溉作业，根据流量传感器检测的流量控制喷药作业或灌溉作业时间。其中，所述光电传感器的输出端连接着信号放大器的输入端，光电传感器采用LU25系列槽形光电传感器，光电传感器是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被测物体经过时，发射器发射的足够量的光线发射到接收器，于是光电传感器产生开关信号传送到信号放大器，光电传感器检测距离树木的距离，当检测到信号(光电传感器发出的光线被遮挡)，输出开关信号到放大器进行放大处理。所述信号放大器的输出端连接着智能控制器的输入端，信号放大器采用LM393放大器，由于光电传感器输出的信号比较微弱，经过信号放大器将光电传感器检测到的信号进行放大后输出到智能控制器进行控制，信号放大器的ADC1端与智能控制器的P3.0引脚相连接。所述时钟模块的输出端连接着智能控制器的输入端，时钟模块采用DS1302时钟芯片，时钟芯片为控制模块提供标准时间信号，根据时间信号控制电磁阀的开启与关闭，DS1302时钟芯片的通讯接口有3个口线组成，即RST、SCLK、I/O，其中RST从低电平变成高电平启动一次数据传输过程，SCLK是时钟线，I/O是数据线，DS1302时钟芯片的3个口线，RST口与单片机的P3.7引脚相连接，SCLK口与单片机的P3.5引脚相连接，I/O口与单片机的P3.6引脚相连接。所述流量传感器的输出端连接着智能控制器的输入端，水流量检测采用YF-2012-A水流量传感器，水流量传感器用于检测进水流量，当水通过水流转子组件时，磁性转子转动并且转速随着流量变化而变化，传感器输出相应脉冲信号，传送到控制模块，水流量检测的VOUT端与控制模块的P3.3引脚相连接，所述湿度传感器的输出端连接着智能控制器的输入端，湿度传感器采用SHT11温湿度传感器，SHT11是基于CMOSens技术的新型智能温湿度传感器，它将温湿度传感器、信号放大调理、A/D转换、二线串行接口全部集成于一个芯片内，利用2只传感器分别产生相对湿度、温度的信号，然后经过放大，分别送至A/D转换器进行模数转换、校准和纠错，再通过二线串行接口将相对湿度及温度的数据送至智能控制器，湿度传感器的DATA端与智能控制器的P1.6引脚相连接，湿度传感器的SCK端与智能控制器的P1.7引脚相连接。所述太阳能供电模块的输出端连接着智能控制器的输入端，当光线照射太阳电池(太阳能光电板)表面时，一部分光子被硅材料吸收；光子的能量传递给了硅原子，使电子发生了越迁，成为自由电子在P-N结两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统，其特征在于，所述适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统包括光电传感器、信号放大器、时钟模块、流量传感器、湿度传感器、太阳能供电模块、智能控制器、按键模块、电磁阀驱动、电磁阀、电机驱动、电动机、继电器、高压泵组，所述光电传感器的输出端连接着信号放大器的输入端；所述信号放大器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述时钟模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述流量传感器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述湿度传感器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述太阳能供电模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述按键模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述智能控制器的输出端连接着电磁阀驱动的输入端；所述电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；所述智能控制器的输出端连接着电机驱动的输入端；所述电机驱动的输出端连接着电动机的输入端；所述智能控制器的输出端连接着继电器的输入端；所述继电器的输出端连接着高压泵组的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统，其特征在于，所述适用于林业的智能自动对靶喷药控制系统包括光电传感器、信号放大器、时钟模块、流量传感器、湿度传感器、太阳能供电模块、智能控制器、按键模块、电磁阀驱动、电磁阀、电机驱动、电动机、继电器、高压泵组，所述光电传感器的输出端连接着信号放大器的输入端；所述信号放大器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述时钟模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述流量传感器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述湿度传感器的输出端连接着智能控制器的输入端；所述太阳能供电模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述按键模块的输出端连接着智能控制器的输入端；所述智能控制器的输出端连接着电磁阀驱动的输入端；所述电磁阀驱动的输出端连接着电磁阀的输入端；所述智能控制器的输出端连接着电机驱动的输入端；所述电机驱动的输出端连接着电动机的输入端；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔久霞，张桂荣，
申请(专利权)人：崔久霞，张桂荣，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23