The invention discloses a detection method based on geomagnetic vehicle, by means of computing the absolute value of the magnetic field, strong horizontal axis current value and the reference value of the difference between the horizontal axis and the vertical axis of the absolute value of the current value and the reference value of the difference between the vertical axis and the horizontal axis and the vertical axis of the absolute value of the data is accumulated; when the horizontal axis and the vertical axis of the absolute value of the data accumulated value is less than the threshold value, that the vehicle leaves the detection area, so as to realize vehicle detection. When the vehicle passes through the detector area, the X axis data changes before the Z axis data, and the two axes are similar in some periods. Therefore, the data QUOTE
【技术实现步骤摘要】
一种基于地磁的车辆检测方法
本专利技术属于智能交通
,涉及一种根据地磁场变化判断车辆进入或离开检测区域的检测方法。
技术介绍
近年来,城市交通拥堵越发严重,交通信息采集对于道路交通组织优化有着重要作用。基于地磁场变化判断车辆状态的地磁车辆检测器在道路交通采集方面的应用不断扩展,所以与地磁车辆检测器配合的车辆检测方法设计显得尤为重要。现有技术中的地磁车辆检测方法准确度不高,检测方法设计不合理,不能适应不断扩展的地磁车辆检测器应用需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种基于地磁的车辆检测方法,该方法可准确检测车辆进入或离开检测器区域,有效避免车辆未离开但误判断车辆为离开状态的情况。本专利技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来进一步实现的。本专利技术是一种基于地磁的车辆检测方法,其特点是:该方法通过计算地磁场强水平轴当前值与水平轴基准值之差的绝对值、以及垂直轴当前值与垂直轴基准值之差的绝对值,将水平轴与垂直轴的绝对值数据进行累加;当水平轴与垂直轴的绝对值数据的累加值小于门限值时,认定车辆离开检测区域,从而实现车辆检测。本专利技术所述的基于地磁的车辆检测方法,其进一步优选的技术方案是:所述水平轴为平行于车辆行驶方向的x轴;垂直轴为垂直于地面的z轴;或者所述的x轴为平行于地面,且互相垂直的两个轴的矢量和;所述的基准值为检测器周围一定区域内没有车辆存在时的地磁场强值;所述的水平轴当前值、垂直轴当前值是从外部传感器直接获取的数据,或者是对获取的数据进行滤波处理后得到的数据。本专利技术所述的基于地磁的车辆检测方法,其进一步优 ...
【技术保护点】
一种基于地磁的车辆检测方法,其特征在于:该方法通过计算地磁场强水平轴当前值与水平轴基准值之差的绝对值、以及垂直轴当前值与垂直轴基准值之差的绝对值,将水平轴与垂直轴的绝对值数据进行累加;当水平轴与垂直轴的绝对值数据的累加值小于门限值时,认定车辆离开检测区域,从而实现车辆检测。
【技术特征摘要】
1.一种基于地磁的车辆检测方法,其特征在于:该方法通过计算地磁场强水平轴当前值与水平轴基准值之差的绝对值、以及垂直轴当前值与垂直轴基准值之差的绝对值,将水平轴与垂直轴的绝对值数据进行累加;当水平轴与垂直轴的绝对值数据的累加值小于门限值时,认定车辆离开检测区域,从而实现车辆检测。2.根据权利要求1所述的基于地磁的车辆检测方法,其特征在于:所述水平轴为平行于车辆行驶方向的x轴;垂直轴为垂直于地面的z轴;或者所述的x轴为平行于地面,且互相垂直的两个轴的矢量和;所述的基准值为检测器周围一定区域内没有车辆存在时的地磁场强值;所述的水平轴当前值、垂直轴当前值是从外部传感器直接获取的数据,或者是对获取的数据进行滤波处理后得到的数据。3.根据权利要求1所述的基于地磁的车辆检测方法,其特征在于:所述的门限值为大于或等于0的自然数。4.根据权利要求1或2或3所述的基于地磁的车辆检测方法,其特征在于:该方法连续k次采样地磁场分别在水平轴和垂直轴的场强值,并对场强值进行滑动平均滤波;计算滤波后的场强值与基准场强值的差值的绝对值;计算公式为:QUOTE(1)QUOTE(2)QU...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙浩凯,钟欣,项俊平,高超,朱梁,叶伟强,施帧蓉,佟世继,
申请(专利权)人:连云港杰瑞电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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