一种异常生产状态报警系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及检测设备技术领域，特别涉及一种异常生产状态报警系统，目的是提供一种简化流程、效率高的异常生产状态报警系统。所述的报警系统包括设置在机械设备上待焊接位置附近的第一振动传感器，第一振动传感器与PLC主机连接，PLC主机与点焊机的电极上设置的第二振动传感器、温度传感器连接，点焊机安装在五轴式机器手的手爪处，五轴式机器手的每个旋转轴上分别设置角速度传感器、角加速度传感器、第三振动传感器；第一振动传感器记录机械设备的振动频率，第二振动传感器记录点焊机的振动频率，第三振动传感器记录五轴机器手的振动频率，将各种振动频率与标准数据进行对比，使焊接过程与焊后的检测过程简化为一个过程，工作效率高。

An abnormal production status alarm system

The utility model particularly relates to the technical field of detection equipment, in particular to an alarm system for abnormal production status, which aims to provide an alarm system for producing an abnormal production state with high efficiency and simplified process. The alarm system comprises a first set of welding vibration sensor near the position of the stay in the mechanical equipment, the first vibration sensor is connected with the PLC host, second vibration sensor, a temperature sensor is arranged on the electrode of PLC host and spot welding connection, spot welding machine installed in the manipulator five axis robot, each rotation axis five axis machine the hands are respectively arranged on the angular velocity sensor, angular acceleration sensor, third vibration sensor; vibration frequency of the first vibration sensor records of mechanical equipment, the vibration frequency of the vibration sensor records second spot, third vibration frequency vibration sensor records five axis robot, comparing various vibration frequencies and the standard data, so that the welding process and the detection process after welding is simplified as a process, high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种异常生产状态报警系统
本技术属于机械设备
，具体涉及一种异常生产状态报警系统。
技术介绍
机械设备中，各部件的连接方式通常为螺栓连接或者焊接，而焊接方式由于强度较大、易于自动化操作等优点，大量用于机械设备中。对于焊接的机械设备来说，为了保证其使用安全性，需要在焊后对焊缝质量进行检查，而焊点的检查现在一般靠人员对每个焊点进行检查，耗费的时间很长，由于机械设备机械机构较为复杂，焊点数众多，且人员会视觉疲劳，仅靠人员检查效率低下，自动化程度低。上述问题还导致机械设备焊接生产线设备投入大，成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种简化流程、效率高的异常生产状态报警系统。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种异常生产状态报警系统，所述的报警系统包括设置在机械设备上待焊接位置附近的第一振动传感器，第一振动传感器通过无线信号发送器与焊接生产线工作台处的PLC主机通信连接，PLC主机包括信号输入/输出模块、计时器、数据存储器、显示器、数据对比模块、声光报警器；所述的PLC主机还通过无线信号发送器与点焊机的电极上设置的第二振动传感器、温度传感器通信连接，所述的点焊机安装在五轴式机器手的手爪处，所述的五轴式机器手的每个旋转轴上分别设置角速度传感器、角加速度传感器、第三振动传感器；所述的角速度传感器、角加速度传感器、第三振动传感器分别通过无线信号发送器与PLC主机通信连接。优选的，所述的第一振动传感器、第二振动传感器为激光式测振传感器，所述的第三振动传感器为电涡流式测振传感器。优选的，所述的点焊机附近设置高清摄像头，高清摄像头通过无线信号发送器与PLC主机通信连接。优选的，所述的数据存储器通过互联网与与云服务器连接，云服务器通过无线通信网络与手机通信连接。本技术具有以下有益效果：机械设备焊接时，第一振动传感器记录机械设备的振动频率，第二振动传感器记录点焊机的振动频率，第三振动传感器记录五轴机器手的振动频率，将各种振动频率与标准数据进行对比，从而判断焊点的质量，将焊接过程与焊后的检测过程简化为一个过程，提高了工作效率。附图说明图1为异常生产状态报警系统电路原理图；图2为PLC主机电路原理图。具体实施方式如图1至图2所示的一种异常生产状态报警系统，包括设置在机械设备上待焊接位置附近的第一振动传感器1，第一振动传感器1通过无线信号发送器2与焊接生产线工作台处的PLC主机3通信连接，PLC主机3包括信号输入/输出模块4、计时器5、数据存储器6、显示器7、数据对比模块8、声光报警器9；所述的PLC主机3还通过无线信号发送器2与点焊机12的电极上设置的第二振动传感器13、温度传感器14通信连接，所述的点焊机12安装在五轴式机器手15的手爪处，所述的五轴式机器手15的每个旋转轴上分别设置角速度传感器16、角加速度传感器17、第三振动传感器18；所述的角速度传感器16、角加速度传感器17、第三振动传感器18分别通过无线信号发送器2与PLC主机3通信连接。为了提高测量精度，同时减少焊接时焊接电流的影响，所述的第一振动传感器1、第二振动传感器13为激光式测振传感器，为了提高对五轴机器手的振动参数的测量精度，所述的第三振动传感器18为电涡流式测振传感器。所述的点焊机12附近设置高清摄像头19，高清摄像头19通过无线信号发送器2与PLC主机3通信连接。机械设备在焊接生产时，点焊机和被焊接设备都产生一定幅度的振动，对于结构相同的机械设备来说，只要焊接时的装夹方式一致，点焊机及设备各自产生的振动频率基本一致，而如果设备未被夹具夹紧，或者点焊机与设备的距离太远或太近，会导致焊缝质量不一致,且焊接过程中设备所产生的振动频率也会发生变化，因此只要对点焊机和被焊接设备各自焊接时的振动频率进行采集，并将采集的振动频率数据与标准数据进行对比，即可对焊接过程进行监控，同时对焊缝质量进行监测。所述的异常生产状态报警系统使用方法如下：所述的第一振动传感器1采集机械设备被焊接时其产生的振动频率，点焊机12的电极上设置的第二振动传感器13采集点焊机12的振动频率，温度传感器14采集焊接温度，五轴机器手15的各旋转轴上设置的角速度传感器16、角加速度传感器17、第三振动传感器18分别采集各旋转轴的角速度、角加速度、及振动频率，上述参数都通过无线信号发送器2发送给PLC主机3，PLC主机3中的数据对比模块8将接收的数据参数与数据存储器6中存储的标准数据进行对比，当采集的各项参数指标与标准数据差距较大，则PLC主机3将该焊点进行标记，显示在显示器7中，并控制声光报警器9发出报警信号，提醒相关人员，同时高清摄像头19对该焊点进行拍照存档，该焊点的相关参数也储存在数据存储器6中，方便后续查看。更好的实施方式是：所述的数据存储器6通过互联网与与云服务器20连接，云服务器20通过无线通信网络与手机21通信连接，检验人员可以通过手机21远程查看焊点的焊缝质量，提高工作效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异常生产状态报警系统，所述的报警系统包括设置在机械设备上待焊接位置附近的第一振动传感器(1)，第一振动传感器(1)通过无线信号发送器(2)与焊接生产线工作台处的PLC主机(3)通信连接，PLC主机(3)包括信号输入/输出模块(4)、计时器(5)、数据存储器(6)、显示器(7)、数据对比模块(8)、声光报警器(9)；其特征在于：所述的PLC主机(3)还通过无线信号发送器(2)与点焊机(12)的电极上设置的第二振动传感器(13)、温度传感器(14)通信连接，所述的点焊机(12)安装在五轴式机器手(15)的手爪处，所述的五轴式机器手(15)的每个旋转轴上分别设置角速度传感器(16)、角加速度传感器(17)、第三振动传感器(18)；所述的角速度传感器(16)、角加速度传感器(17)、第三振动传感器(18)分别通过无线信号发送器(2)与PLC主机(3)通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种异常生产状态报警系统，所述的报警系统包括设置在机械设备上待焊接位置附近的第一振动传感器(1)，第一振动传感器(1)通过无线信号发送器(2)与焊接生产线工作台处的PLC主机(3)通信连接，PLC主机(3)包括信号输入/输出模块(4)、计时器(5)、数据存储器(6)、显示器(7)、数据对比模块(8)、声光报警器(9)；其特征在于：所述的PLC主机(3)还通过无线信号发送器(2)与点焊机(12)的电极上设置的第二振动传感器(13)、温度传感器(14)通信连接，所述的点焊机(12)安装在五轴式机器手(15)的手爪处，所述的五轴式机器手(15)的每个旋转轴上分别设置角速度传感器(16)、角加速度传感器(17)、第三振动传感器(18)；所述的角速度传...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭树勤，郭亚丹，宁宝权，姚景景，王胜文，陕振沛，
申请(专利权)人：六盘水师范学院，
类型：新型
国别省市：贵州,52