井盖异常状态判定方法技术

本发明专利技术公开了一种井盖异常状态判定方法。在井盖上安装监控器，在监控器中配置三轴陀螺仪，将井盖处于正常状态下的正常数据录入监控系统的数据库中，预先测定好井盖异常状态的判定参数及基准数据并录入监控系统的数据库中；然后通过三轴陀螺仪获取井盖实时状态的实时数据；通过比较实时数据与正常数据，判定井盖是处于正常状态还是处于异常状态；根据实时数据和判定参数及基准数据，判定井盖处于异常状态时处于何种异常状态。本发明专利技术通过在井盖上安装三轴陀螺仪，能方便地实现在监控中心对井盖的集中监控，及时发现异常井盖并判定出是何种异常状态，有利于及时对异常井盖进行维修，以确保经过井盖处的车辆和行人的安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及基础设施
，尤其是一种。
技术介绍
井盖在城市建设等基础设施中，应用广泛。近年来，因井盖移位或缺失造成的事故时见报道。井盖异常给人们的生活甚至车辆和行人安全带来严重隐患。井盖的安全问题已日益成为一个非常重要的社会问题。由于井盖数量巨大，分布范围大且较为分散，给井盖的管理特别是检查出异常井盖带来了很大困难。井盖异常的状态很多，主要有:井盖破损、井盖下凹；井盖转动一井盖磨损；井盖被开启；井座磨损一井座破损；井盖震动一井座损坏；等等。因此，如何采用更好的方法来检测判定井盖是否正常，是一个较难的技术问题。现有技术中，申请号为201410441597.3的中国专利技术专利申请公开了一种井盖监控的方法、井盖及井盖监控系统。本专利技术的主要技术方案为:检测井盖的角度信息及状态信息，并将所述角度信息及状态信息上传给监控主机，监控主机接收到井盖上传的所述角度信息及状态信息后，发送给中心服务器进行显示，从而实现了实现井盖状态监控的自动化控制。以上现有技术，在判定井盖的异常状态方面，还有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种，其能在监控中心方便准确地判定井盖的状态。本专利技术的技术方案是:一种，在井盖上安装监控器，在监控器中配置三轴陀螺仪，将井盖处于正常状态下的正常数据录入井盖监控系统的数据库中，预先测定好井盖异常状态的判定参数及基准数据并录入监控系统的数据库中；然后通过监控器获取井盖实时状态的实时数据；通过比较实时数据与正常数据，判定井盖是处于正常状态还是处于异常状态；根据实时数据和判定参数及基准数据，判定井盖处于异常状态时处于何种异常状态。所述，具体包括如下步骤:S1:安装井盖监控系统，井盖监控系统包括监控器，在监控器中配置三轴陀螺仪，将监控器安装在井盖上；S2:检测井盖处于正常状态下的正常数据，并将正常数据录入保存至井盖监控系统的数据库中，所述正常数据包括三轴陀螺仪的X轴、y轴、Z轴初始数值；S3:测定好井盖异常状态的判定参数及基准数据并录入保存至监控系统的数据库中；S4:检测井盖实时状态，获取井盖状态实时数据并发送给井盖监控系统的监控中心，所述实时数据包括三轴陀螺仪的X轴、y轴、z轴实时数值；S5:监控中心从数据库中调用正常数据，将接收到的井盖状态实时数据与正常数据进行比较，判定井盖是处于正常状态还是处于异常状态；如果井盖处于异常状态，则监控中心继续从数据库中调用井盖异常状态的判定参数及基准数据，根据实时数据和井盖异常状态的判定参数及基准数据，判定井盖处于何种异常状态。所述井盖异常状态包括:井盖破损或井盖下凹，井盖转动或井盖磨损严重，井盖被开启，井座磨损或井座破损，井盖震动或井座损坏。当X轴、y轴的数值正向变动且不恢复原位时，判定为井盖破损或下凹；当z轴的数值变动时，判定为井盖转动或井盖磨损严重；当X轴、y轴的数值负向变动时，判定为井盖被开启；当X轴、y轴的数值有变动且变动特征为重复以下变动:正向变动一恢复初始值；判定为井座磨损或井座破损；当X，y轴的数值有变动且变动特征为重复以下变动:双向变动，且变动范围以初始值为中心，正向数值大于负向数值；判定为井盖震动或井座损坏。判定井盖破损或下凹的井盖异常状态时，预先固定三轴陀螺仪的指向、并将监控器安装在井盖中心点到井盖边缘上点连线的中心位置、在数据库中录入井盖材质；判定井盖转动或井盖磨损严重的井盖异常状态时，预先在数据库中录入井盖形状。采用计算机程序实现自动监控，实时绘制出相应的井盖实时状态图，并用不同颜色标出处于异常状态的井盖。增设连接控制中心的报警装置，当井盖为异常状态时，控制中心向报警装置发出报警指令，启动报警装置及时报警提醒。—种根据井盖位置计算管道长度的方法，先安装好井盖监控系统，在井盖上安装监控器，并在监控系统中安装好监控程序，其特征是，在井盖监控系统中增设计算模块，用于实现根据井盖经玮度定位描点、相邻井盖之间管道直线描绘、根据井盖经玮度计算管道长度的功能。启动井盖监控系统，井盖监控系统读取井盖的经玮度信息，并在井盖管道实时状态图上呈现井盖；相邻井盖用粗直线连接形成管道；根据相邻井盖的经玮度，计算出二者之间的距离，即为相邻井盖之间的管道长度。本专利技术通过在井盖上安装在井盖上安装监控器，在监控器中配置三轴陀螺仪，预先测定出井盖处于正常状态下的正常数据，然后通过配置有三轴陀螺仪的监控器检测井盖状态的实时数据，根据正常数据、实时数据及相关井盖异常状态参数及基准数据，得出井盖是否处于异常状态能及处于何种异常状态，从而方便地实现在监控室(监控中心设在监控室)对井盖的集中监控，及时发现异常井盖并判定出是何种异常状态，有利于及时对异常井盖进行维修，以确保经过井盖处的车辆和行人的安全。本专利技术提供的根据井盖位置计算管道长度的方法，还能方便直接地获得相邻两个井盖之间的管道长度信息，从而有利于维修时进行适当的准备工作。【附图说明】图1是三轴陀螺仪示意图。图2是本专利技术实施例中的三轴陀螺仪在井盖上的安装位置示意图。图3是本专利技术实施例中的井盖破损或井盖下凹的异常状态示意图。图4是本专利技术实施例中的井盖转动或井盖磨损严重的异常状态示意图。图5、图6是本专利技术实施例中的井盖被开启的异常状态示意图。图7、图8是本专利技术实施例中的井座磨损或井座破损的异常状态示意图。图9、图10是本专利技术实施例中的井盖震动或井座损坏的异常状态示意图。图11是本专利技术实施例中的根据井盖位置计算管道长度的流程示意图。【具体实施方式】如图1至图10所示，井盖1安装在井座3上，在井盖监控终端(监控器)中配置三轴陀螺仪2 (三维陀螺仪)，三轴陀螺仪2安装在井盖上，运用三轴陀螺仪数据变动、井盖材质及形状、初始值(即井盖处于正常状态时的三轴陀螺仪的X轴、y轴、z轴的数值)等特征及参数综合判定井盖不同异常状态。陀螺仪说明如下:x，y，z输出值均为角度值，分别代表不同的方向:横向(X轴)、纵向(y轴)和垂向(z轴)。如图1所示。井盖转动时，其中一个方向的值变化最大，我们命名为主方向；一般情况下，另外两个方向的值也会有变化，但变动幅度会较小，我们命名为从方向。监控终端按指定要求安装完成后，X轴、y轴、z轴的方向可以固定。井盖监控系统包括监控中心和安装在井盖上的监控器。监控中心包括数据库。以下对井盖处于各种异常状态的判定作进一步详细说明。—、井盖破损或井盖下凹。如图2和图3所示。告警内容:井盖破损、井盖下凹。判定前提:在用的井盖，受力方向均向下；正常情况下，井盖破损位置为中心部位。准备工作:安装监控终端时做到:固定指向(北)；安装在井盖半径线的中心位置；数据库中录入井盖材质，如:井盖材质为灰口铁、球墨铸铁、复合材料或混泥土。判定参数及方法:当X、y轴的数值正向变动且不恢复原位，判定为井盖破损或下凹。其中，球墨铸铁井盖分两个等级:下凹和破损，由数值的大小区分等级。非球墨铸铁井盖，数值超过一定量时则判定为井盖破损。预先测定出球墨铸铁井盖下凹和破损时的X轴、y轴的相应数值大小以及非当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井盖异常状态判定方法，其特征是，在井盖上安装监控器，在监控器中配置三轴陀螺仪，将井盖处于正常状态下的正常数据录入井盖监控系统的数据库中，预先测定好井盖异常状态的判定参数及基准数据并录入监控系统的数据库中；然后通过监控器获取井盖实时状态的实时数据；通过比较实时数据与正常数据，判定井盖是处于正常状态还是处于异常状态；根据实时数据和判定参数及基准数据，判定井盖处于异常状态时处于何种异常状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海荣，李爱国，
申请(专利权)人：湖南天联复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43