有机农业病虫害检测预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业病虫害检测设备领域，特别是一种有机农业病虫害检测预警装置。旨在解决现有技术中检测结果不精确、使用过程中难以调节，适应性低的问题。本实用新型专利技术包括安装在支架底部的导向机构，支架包括双层以上支撑平台，每层支撑平台的边缘设有图像采集机构，每层支撑平台的下方设有至少两处平台高度调节机构，平台高度调节机构为液压单元、丝杠螺母单元或四连杆单元中的一种。本实用新型专利技术的有益效果在于：形成立体化的图像采样；且能在两侧作物高度不同的条件下完成两侧作物的检测，适应范围广；采用套轨的形式，降低检测装置在移动的过程中避免了倾覆的几率，同时，结合本实用新型专利技术中的结构，克服了调节过程中可能重心不稳的隐患。

Device for detecting and alarming pests and diseases in organic agriculture

The utility model relates to the field of agricultural pest detection equipment, in particular to a device for detecting and warning pests and diseases in organic agriculture. The utility model aims to solve the problems that the results of the prior art are inaccurate, the use process is difficult to adjust, and the adaptability is low. The utility model comprises a guiding mechanism is arranged on the bottom of the bracket, bracket comprises two or more supporting platform, each supporting platform is arranged on the edge of the image acquisition mechanism, each layer of the supporting platform is provided with a height adjusting mechanism of at least two platform, the platform height adjustment mechanism for a hydraulic unit, a screw nut unit or four link unit the. The utility model has the advantages that: the formation of three-dimensional image sampling; and can complete the detection on both sides of crops on both sides of the height of crops under different conditions, to adapt to a wide range; the rail form, reduce the detection device in the process of moving to avoid capsizing probability, at the same time, combined with the utility model of the structure and overcome the instability of gravity potential in the regulation process.

【技术实现步骤摘要】
有机农业病虫害检测预警装置
本技术涉及农业病虫害检测设备领域，特别是一种有机农业病虫害检测预警装置。
技术介绍
有机农作物是农业有机的一种产物。有机农业是遵照特定的农业生产原则，在生产中不采用基因工程获得的生物及其产物，不使用化学合成的农药、化肥、生长素、饲料添加剂等物质，遵循自然规律和生态学原理，协调种植业和养殖业的平衡，采用一系列可持续的农业技术以维持持续稳定的农业生产体系的一种农业生产方式。其营养物质含量丰富，环保安全，越来越受广大消费者喜爱。在具体实践中，工作人员发现，有机农作物的培养过程中，由于不添加农药等化学物质，所面临的病虫害发病率高于其他的培养方式，而对田间病虫害的检测和防止，需要相关专业仪器的辅助。有相关技术人员提出利用摄像加远程控制的方式，实现田间病虫害的检测，具体方法参见公告号为CN201957524U，名为自动化茶园精细化生长发育监测及病虫害检测装置的专利技术，就公开了一种控制系统，该系统通过带有动力机构的滑架完成监测点的转换，通过视觉收集机构完成图像的手机，从而采集一定量的图像样本，得以形成判断。但是，现有技术依然存在如下缺点：1.检测平面化，检测设备在瞬时只能检测某一单独平面的平面维度的情况，无法根据现场情况及时调整，检测结果不精确；2.田间作物不同于茶田，生长高度不一，检测高度需经常调整，检测设备两端的植物高度也往往不同，现有技术的检测难以满足同时检测不同高度的要求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中检测结果不精确、使用过程中难以调节，适应性低的问题。研究人员经长时间研究发现，现有技术中即使采用360摄像头，也只是平面的一周，而害虫的活动空间不限于平面，造成检测结果不精确，其次，为了保证成本的合理开销，在试验田或有机原田中农作物往往单块种植面积小，种类多，以间种、套种的种植方式保证作物多样性，以形成相对闭合的生态链，互生、共生以达到防虫、遮光等自然条件所能达到的对作物生长有利的效果，所以检测设备所检测的植物的高度变化大，如果不能实施调节，就需要大量的检测设备，成本高。本技术的具体方案是：设计一种有机农业病虫害检测预警装置，包括安装在支架底部的导向机构，所述支架包括双层以上支撑平台，每层支撑平台的边缘设有图像采集机构，每层支撑平台的下方设有至少两处平台高度调节机构，所述平台高度调节机构为液压单元、丝杠螺母单元或四连杆单元中的一种。所述支架包括底层支撑平台和上层支撑平台，所述底层支撑平台与机架间通过丝杠螺母单元相连接，所述底层支撑平台通过液压单元与所述上层支撑平台相连接，所述丝杠螺母单元包括安装在机架上的电机、电机所带动的丝杠和内孔与所述丝杠配合的球形螺母，所述球形螺母的外缘与所述底层支撑平台配合安装。所述图像采集机构包括摄录单元、固定摄录单元的支撑杆和调节所述摄录单元角度的调节单元，所述调节单元包括液压升降部件或摇杆。所述图像采集机构上设有透明材质的遮雨罩。所述导向机构包括安装于支架下方的滚轮和对应安装的导轨，所述导轨上设有得以限制滚轮竖直方向自由度的滑槽，所述滑槽与所述滚轮配合安装。所述导轨下方设有定位爪。所述导轨间设有连接杆。还包括控制机构，所述控制机构的输出端连接所述电机、摇杆、滚轮、液压单元和液压升降部件，以控制电机的转向转速、摄录单元的角度、支撑平台的高度、支撑平台的倾斜角度和机架的位移。所述控制机构的输入端连接远程控制主机。还包括与所述控制机构通讯连接的无线接收器。本技术的有益效果在于：（1）设置有至少两层检测平台、以放置多个图像输入装置，形成立体化的图像采样；（2）在高度调节上调节方式多样，且能在两侧作物高度不同的条件下完成两侧作物的检测，适应范围广；（3）底部移动装置的滑轨采用套轨的形式，降低检测装置在移动的过程中避免了倾覆的几率，同时，结合本技术中的结构，克服了调节过程中可能重心不稳的隐患。附图说明图1是本技术主视方向结构示意图；图2是本技术中图像采集机构的结构示意图；图3是本技术中滚轮与滑轨配合的结构示意图；图中各部件名称：1.无线接收器；2.遮雨罩；3.图像采集机构；4.上层支撑平台；5.液压单元；6.底层支撑平台；7.与球形螺母配合安装的固定块；8.球形螺母；9.丝杠；10.电机；11.支架；12.导向机构；31.摄录单元；32.调节单元；33.支撑杆；121.滚轮；122.定位爪；123.连接杆。具体实施方式实施例：一种有机农业病虫害检测预警装置，参见图1至图3，包括安装在支架11底部的导向机构12，支架11包括双层以上支撑平台，每层支撑平台的边缘都设有图像采集机构3，每层支撑平台的下方都设有至少两处平台高度调节机构，本实施例中，包括两层支撑平台，底层支撑平台高度调节机构为丝杠螺母单元，上层支撑平台调节机构为液压单元5。支架11包括底层支撑平台6和上层支撑平台4，底层支撑平台6与机架间通过丝杠9螺母单元相连接，底层支撑平台6通过液压单元5与上层支撑平台4相连接，丝杠9螺母单元包括安装在机架上的电机10、电机10所带动的丝杠9和内孔与丝杠9配合的球形螺母8，球形螺母8的外缘与底层支撑平台配合安装。该设计能够在运行中，两方的丝杠螺母机构不同步运行时，整机也能稳定的处于倾斜的状态，适用于预警装置两侧农作物高度不同的情况。图像采集机构3包括摄录单元31、固定摄录单元31的支撑杆33和调节摄录单元31角度的调节单元32，调节单元32包括液压升降部件或摇杆。该设计保证了观测角度的立体化，更便于准确的判定结果。图像采集机构3上设有透明材质的遮雨罩2。适应田间工作。导向机构12包括安装于支架11下方的滚轮121和对应安装的导轨，导轨上设有得以限制滚轮121竖直方向自由度的滑槽，滑槽与滚轮121配合安装。被实施例中对自由度的限制如图3所示，具体的工作中也可以采用燕尾槽等结构。导轨下方设有定位爪122。定位爪的主要作用在于提高导轨与原田地面间的抓力导轨间设有连接杆123。进一步提高导轨整体的强度，使整机的运行更加稳定本实施例还包括控制机构，控制机构的输出端连接电机10、摇杆、滚轮121、液压单元5和液压升降部件，以控制电机10的转向转速、摄录单元31的角度、支撑平台的高度、支撑平台的倾斜角度和机架的位移，控制机构的输入端连接远程控制主机。还包括与所述控制机构通讯连接的无线接收器1，可以实现远程控制。最后需说明的是，以上者仅系本技术部分实施例，并非用以限制本专利技术，依据本技术的结构及特征，稍加变化修饰而成者，亦应包括在本技术范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有机农业病虫害检测预警装置，其特征在于：包括安装在支架（11）底部的导向机构（12），所述支架（11）包括双层以上支撑平台，每层支撑平台的边缘设有图像采集机构（3），每层支撑平台的下方设有至少两处平台高度调节机构，所述平台高度调节机构为液压单元（5）、丝杠螺母单元或四连杆单元中的一种。

【技术特征摘要】
1.一种有机农业病虫害检测预警装置，其特征在于：包括安装在支架（11）底部的导向机构（12），所述支架（11）包括双层以上支撑平台，每层支撑平台的边缘设有图像采集机构（3），每层支撑平台的下方设有至少两处平台高度调节机构，所述平台高度调节机构为液压单元（5）、丝杠螺母单元或四连杆单元中的一种。2.如权利要求1所述的有机农业病虫害检测预警装置，其特征在于：所述支架（11）包括底层支撑平台（6）和上层支撑平台（4），所述底层支撑平台（6）与机架间通过丝杠（9）螺母单元相连接，所述底层支撑平台（6）通过液压单元（5）与所述上层支撑平台（4）相连接，所述丝杠（9）螺母单元包括安装在机架上的电机（10）、电机（10）所带动的丝杠（9）和内孔与所述丝杠（9）配合的球形螺母（8），所述球形螺母（8）的外缘与所述底层支撑平台（6）配合安装。3.如权利要求2所述的有机农业病虫害检测预警装置，其特征在于：所述图像采集机构（3）包括摄录单元（31）、固定摄录单元（31）的支撑杆（33）和调节所述摄录单元（31）角度的调节单元（32），所述调节单元（32）包括液压升降部件或摇杆。4.如权利要求1所述的有机农...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐仁龙，杨瑞，马佳辉，刘涛，张玉华，程莉，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南,41