一种多频率特征结构光阵列分频处理系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种多频率特征结构光阵列分频处理系统及方法，其系统包括多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块和影像识别处理模块，所述多频率特征结构光阵列发射模块，其用于以阵列的形式发射多种不同频率特征结构光；所述影像分频采集模块，其用于分频获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的分频影像；所述影像识别处理模块，其用于对分频影像进行识别处理，并输出识别处理结果。本发明专利技术可以一次性完成不同频率特征结构光下的视觉检测，检测精度高，且时间、空间和材料上占用资源小。

Multi frequency characteristic structure optical array frequency division processing system and method

The invention relates to a multi frequency array structure light frequency processing system and method, the system includes a plurality of frequency characteristics of structure light emitting module, video frequency array acquisition module and image recognition module, the multi frequency characteristics of array structure light emitting module, which is used for transmitting different frequency characteristics of structure light in the form of an array; the video frequency collection module, the frequency divider for obtaining image object to be measured in a variety of different frequency characteristics of structure light irradiation; the image recognition module, which is used for frequency image recognition processing, processing and output the recognition results. The invention can perform visual inspection under different frequency, characteristic structure and light at one time, and has high detection accuracy, and occupies little resource in time, space and material.

【技术实现步骤摘要】
一种多频率特征结构光阵列分频处理系统及方法
本专利技术涉及视觉检测领域，具体涉及一种多频率特征结构光阵列分频处理系统及方法。
技术介绍
不同种类的视觉检测系统均可以利用不同结构光光源，结构光光源包括但不限于背光光源，点光源，线光源，网格线光源，网格点光源，随机点光源，漫射光源和不同光源组合;在现有技术中，通常是通过构筑针对不同结构光的多套检测系统分多次进行检测，这种方法的局限在于多次检测在时间空间上有一定间隔，多个系统间需要对结果进行异步协调，多次检测的结果可能不能精确匹配，同时在时间、空间和材料上都会占用更多的资源。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种多频率特征结构光阵列分频处理系统及方法，可以一次性完成不同频率特征结构光下的视觉检测，检测精度高，且时间、空间和材料上占用资源小。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种多频率特征结构光阵列分频处理系统。包括多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块和影像识别处理模块。所述多频率特征结构光阵列发射模块，其用于以阵列的形式发射多种不同频率特征结构光。所述影像分频采集模块，其用于分频获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的分频影像。所述影像识别处理模块，其用于对分频影像进行识别处理，并输出识别处理结果。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种多频率特征结构光阵列分频处理系统利用影像分频采集模块获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的影像，然后通过影像识别处理模块对多种不同频率特征结构光照射下的被测物体的影像进行处理，得出处理结果，可以一次性完成不同频率特征结构光下的视觉检测，检测精度高，且时间、空间和材料上占用资源小。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，还包括多频率特征结构光阵列分频控制模块，所述多频率特征结构光阵列分频控制模块用于分别独立控制所述多频率特征结构光阵列发射模块发射出的多种不同频率特征结构光的频率特性。采用上述进一步方案的有益效果是：多频率特征结构光阵列分频控制模块可以分别独立控制所述多频率特征结构光阵列发射模块发射出的多种不同频率特征结构光的频率特性，使结构光更具环境适应性，进一步提高检测精度。进一步，还包括具有移动功能的搭载平台，所述搭载平台用于搭载所述多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块、影像识别处理模块和多频率特征结构光阵列分频控制模块。采用上述进一步方案的有益效果是：搭载平台可以是具有移动功能的载物台或传送带等传送机构，使得利用本专利技术的系统进行视觉检测更加便利。进一步，所述影像分频采集模块中设有多个分别对多种不同频率特征结构光相对敏感的感光元件，所述影像分频采集模块通过多个所述感光元件对应获取多种不同频率特征结构光照射下的被测物体的影像。采用上述进一步方案的有益效果是：通过多个所述感光元件对应获取多种不同频率特征结构光照射下的被测物体的影像，使得影像分频采集模块一次可以获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的影像成为可能。进一步，所述被测物体的影像为在多种不同频率特征结构光照射下被测物体表面反射或折射形成的影像，或为在多种不同频率特征结构光照射下将被测物体作为背景。进一步，所述影像分频采集模块通过约定的数据结构将多种不同频率特征结构光照射下的被测物体的影像传送给所述影像识别处理模块。采用上述进一步方案的有益效果是：采用约定的数据结构进行影像传输，可以保证准确、有秩序的进行影像传输。基于上述一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，本专利技术还提供一种多频率特征结构光阵列分频处理方法。一种多频率特征结构光阵列分频处理方法，包括以下步骤，S1，以阵列的形式发射多种不同频率特征结构光。S2，分频获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的分频影像。S3，对分频影像进行识别处理，并输出识别处理结果。本专利技术的有益效果是：在本专利技术一种多频率特征结构光阵列分频处理方法中，通过获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的影像，然后进行多种不同频率特征结构光照射下的被测物体的影像进行处理，得出处理结果，可以一次性完成不同频率特征结构光下的视觉检测，检测精度高，且时间、空间和材料上占用资源小。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，在S1中，还包括分别对多种不同频率特征结构光的频率特性进行独立控制的步骤。采用上述进一步方案的有益效果是：分别独立控制所述多频率特征结构光阵列发射模块发射出的多种不同频率特征结构光的频率特性，使结构光更具环境适应性，进一步提高检测精度。进一步，S3中进行影像识别处理具体为分离或整合处理。所述分离处理为，在多种频率特征结构光照射下，独立提取其中一种频率特征结构光下被测物体的影像并进行处理。所述整合处理为，多种频率特征的结构光照射下，同时提取其中两种或两种以上频率特征结构光下被测物体的影像并进行处理。附图说明图1为本专利技术一种多频率特征结构光阵列分频处理系统的整体结构框图。图2为本专利技术一种多频率特征结构光阵列分频处理系统的具体结构框图。图3为本专利技术多频率特征结构光阵列分频处理系统中以两个率特征为例进行分频处理的框图。图4为本专利技术多频率特征结构光阵列分频处理方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示，一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，包括多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块和影像识别处理模块，所述多频率特征结构光阵列发射模块，其用于以阵列的形式发射多种不同频率特征结构光；所述影像分频采集模块，其用于分频获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的分频影像；所述影像识别处理模块，其用于对分频影像进行识别处理，并输出识别处理结果。本专利技术的系统还包括多频率特征结构光阵列分频控制模块，所述多频率特征结构光阵列分频控制模块用于分别独立控制所述多频率特征结构光阵列发射模块发射出的多种不同频率特征结构光的频率特性。其中结构光频率特性包括但不限于结构光的强度和光强在空间上的分布结构；光强在空间上的分布结构包括物体背景照明，分区照明，点照明，线照明，网格线照明，网格点照明，漫射照明和不同照明方式的混合。多频率特征结构光阵列分频控制模块可以分别独立控制所述多频率特征结构光阵列发射模块发射出的多种不同频率特征结构光的频率特性，使结构光更具环境适应性，进一步提高检测精度。本专利技术的系统还包括具有移动功能的搭载平台，所述搭载平台用于搭载所述多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块、影像识别处理模块和多频率特征结构光阵列分频控制模块；其中，搭载平台可以是具有移动功能的载物台或传送带等传送机构，使得利用本专利技术的系统进行视觉检测更加便利。具体的，如图2所示：在多频率特征结构光阵列发射模块中，可以发射第1频率特征结构光、第2频率特征结构光、第3频率特征结构光……和第n频率特征结构光；在影像分频采集模块中，利用第1频率特征感光元件、第2频率特征感光元件、第3频率特征感光元件……和第n频率特征感光元件分别对多频率特征结构光阵列发射模块中发射的第1频率特征结构光、第2频率特征结构光、第3频率特征结构光……和第n频率特征结构光经过被测物体反射后的分频影像进行分频采集。所述影像分频采集模块中设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，其特征在于：包括多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块和影像识别处理模块，所述多频率特征结构光阵列发射模块，其用于以阵列的形式发射多种不同频率特征结构光；所述影像分频采集模块，其用于分频获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的分频影像；所述影像识别处理模块，其用于对分频影像进行识别处理，并输出识别处理结果。

【技术特征摘要】
1.一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，其特征在于：包括多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块和影像识别处理模块，所述多频率特征结构光阵列发射模块，其用于以阵列的形式发射多种不同频率特征结构光；所述影像分频采集模块，其用于分频获取被测物体在多种不同频率特征结构光的照射下的分频影像；所述影像识别处理模块，其用于对分频影像进行识别处理，并输出识别处理结果。2.根据权利要求1所述的一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，其特征在于：还包括多频率特征结构光阵列分频控制模块，所述多频率特征结构光阵列分频控制模块用于分别独立控制所述多频率特征结构光阵列发射模块发射出的多种不同频率特征结构光的频率特性。3.根据权利要求2所述的一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，其特征在于：还包括具有移动功能的搭载平台，所述搭载平台用于搭载所述多频率特征结构光阵列发射模块、影像分频采集模块、影像识别处理模块和多频率特征结构光阵列分频控制模块。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种多频率特征结构光阵列分频处理系统，其特征在于：所述影像分频采集模块中设有多个分别对多种不同频率特征结构光相对敏感的感光元件，所述影像分频采集模块通过多个所述感光元件对应获取多种不同频率特征结构光照射下的被测物体的影像。5.根据权利要求1至3...

【专利技术属性】
技术研发人员：任思远，
申请(专利权)人：苏州迪美格智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32