一种基于LabVIEW的多机器人检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，属于环境检测领域；该多机器人检测系统包括若干个机器人及具有Labview平台的上位机；机器人包括下位机、环境检测模块、GPS模块及电机驱动模块；环境检测模块、电机驱动模块、GPS模块及上位机均与下位机连接；上位机设置有用户交互界面，用户交互界面包括机器人选择模块、机器人操作模块、显示模块以及智能派机模块；该多机器人检测系统实现了同时控制多个机器人进行环境检测任务，解决了现有技术中单个机器人进行环境检测花费时间长且工作效率低的问题。

A multi robot detection system based on LabVIEW

The invention discloses a multi robot detection system based on LabVIEW, which belongs to the field of environmental detection; the multi robot detection system includes a plurality of robot and PC with Labview platform; robot includes a driving module machine, environment detection module, GPS module and motor; environment detection module, motor driver module, GPS module and host the machine is connected with the lower computer; host machine is provided with a user interface, the user interface includes a robot robot selection module, operation module, display module and intelligent machine sent; the robot detection system to realize the simultaneous control of multiple robots environment detection task, solve the existing single robot technology for environmental detection spend a long time and low efficiency problems.

【技术实现步骤摘要】
一种基于LabVIEW的多机器人检测系统
本专利技术涉及环境检测领域，特别是一种基于LabVIEW的多机器人检测系统。
技术介绍
在当今的数字时代，人们对于用现代科技解决复杂任务的需求日益高涨。虽然随着机器人技术的发展，机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围也在不断扩展，但是对于一些复杂的任务，最好的解决方案是多个机器人组成的系统。目前，用于环境检测的机器人基本上都是单独工作，当需要检测较大范围的环境时，机器人单独工作需要花费较多的时间，工作效率较低；此时，若是多个机器人能够共同协调工作，便能够快速地完成检测任务，有效地提高工作效率。因此，人们迫切希望能够出现一种用于环境检测的多机器人检测系统。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是提供一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，解决了现有技术中单个机器人进行环境检测花费时间长且工作效率低的问题。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，包括若干个机器人及具有Labview平台的上位机；所述机器人包括下位机、环境检测模块、GPS模块及电机驱动模块；所述环境检测模块、所述电机驱动模块、所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，包括若干个机器人及具有Labview平台的上位机，其特征在于：所述机器人包括下位机、环境检测模块、GPS模块及电机驱动模块；所述环境检测模块、所述电机驱动模块、所述GPS模块及所述上位机均与所述下位机连接；所述上位机设置有用户交互界面，所述用户交互界面包括机器人选择模块、机器人操作模块、显示模块以及智能派机模块；所述环境检测模块，用于采集所述机器人所处环境的信息，并生成相应的模拟感应信号发送至所述下位机；所述下位机根据模拟感应信号计算出相应的实时测量值，并将实时测量值发送至所述上位机；所述上位机接收该实时测量值后，将实时测量值显示于所述显示模块；所述G...

【技术特征摘要】
1.一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，包括若干个机器人及具有Labview平台的上位机，其特征在于：所述机器人包括下位机、环境检测模块、GPS模块及电机驱动模块；所述环境检测模块、所述电机驱动模块、所述GPS模块及所述上位机均与所述下位机连接；所述上位机设置有用户交互界面，所述用户交互界面包括机器人选择模块、机器人操作模块、显示模块以及智能派机模块；所述环境检测模块，用于采集所述机器人所处环境的信息，并生成相应的模拟感应信号发送至所述下位机；所述下位机根据模拟感应信号计算出相应的实时测量值，并将实时测量值发送至所述上位机；所述上位机接收该实时测量值后，将实时测量值显示于所述显示模块；所述GPS模块，用于实时定位所述机器人所处位置，并生成第一位置信息发送至所述下位机，所述下位机再将第一位置信息发送至所述上位机；所述机器人选择模块，用于在所述机器人中选择需要被控制的目标机器人，并将目标机器人的IP地址发送至所述机器人操作模块；所述机器人操作模块，用于生成及存储第一行动控制指令，并在接收目标机器人的IP地址后通过所述上位机将第一行动控制指令发送至所述目标机器人；所述目标机器人的下位机再将第一行动控制指令发送至所述电机驱动模块；所述电机驱动模块接收第一控制指令后，通过控制安装在所述机器人左右两侧的电机的速度，驱使所述机器人改变运动状态；所述智能派机模块，用于监视并分析所述上位机与所述机器人的信号传输，从而判断所述机器人是否出现异常；若所述机器人出现异常，所述智能派机模块生成停止指令发送至出现异常的异常机器人，所述异常机器人接收停止指令后停止工作；同时，所述智能派机模块通过所述上位机将异常机器人的第二位置信息发送至没有工作派遣的待命机器人；所述待命机器人接收第二位置信息后，计算出行驶路线；同时，所述智能派机模块生成派遣指令发送至所述待命机器人，所述待命机器人接收派遣指令后根据其计算出的行驶路线自动移动至异常机器人所处位置并继续执行工作。2.根据权利要求1所述的一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，其特征在于：所述环境检测模块包括光照强度检测单元、温度检测单元、湿度检测单元、PM2.5检测单元、H2S检测单元及速度检测单元；所述光照强度检测单元、所述温度检测单元、所述湿度检测单元、所述PM2.5检测单元、所述H2S检测单元及所述速度检测单元均与所述下位机连接。3.根据权利要求2所述的一种基于LabVIEW的多机器人检测系统，其特征在于：所述用户交互界面还包括报警模块；所述下位机根据根据所述环境检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建盛，覃勇，彭金松，何奇文，韦庆进，苗剑，唐毓纳，杨程均，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45