室内定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种室内定位系统，包括标签设备、定位基站、激发基站和多个激发天线；所述激发基站分别连接多个激发天线，所述激发天线安装在设定的室内交界区域位置处，所述标签设备设置在室内的定位目标上；所述标签设备用于在任意一个激发天线的设定范围内移动，接收所述激发基站通过所述激发天线发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取发送低频信号的激发天线的ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站；所述定位基站接收所述定位信号，记录所述定位信号的到达时间，将所述到达时间和定位信号上报至服务端；其中，所述定位信号用于供服务端识别ID参数，根据所述ID参数和到达时间确定定位目标的位置。

Indoor positioning system

The invention relates to an indoor positioning system, including label equipment, positioning base station, a base station and a plurality of excitation excitation antenna; the base station is respectively connected with a plurality of excitation excitation antenna, the antenna mounted on the excitation set inside junction region position, said label device is arranged in the target chamber on the label; the equipment used to move in an arbitrary excitation antenna setting range, low frequency signal receiving the base station through the excitation excitation antennas, ID antenna excitation parameters read from low frequency transmitting low frequency signals in the received signal, and adding the ID parameter to the positioning signal, and the signal transmitting location to locate the base station; the base station receives the positioning signal, recording the location of the signal arrival time, the arrival time and location signal submitted to the server Wherein, the positioning signal is used for the server to recognize the ID parameter and determine the location of the positioning target according to the ID parameter and the arrival time.

【技术实现步骤摘要】
室内定位系统
本专利技术涉及定位
，特别是涉及一种室内定位系统。
技术介绍
TDOA(TimeDifferenceofArrival，到达时间差)定位是利用时间差进行定位的技术。通过测量信号到达定位基站(如TDOA基站)的时间，可以确定信号源至相应定位基站的距离。通过获取信号达到各个定位基站的时间差，可以作出以定位基站为焦点，距离差为长轴的双曲线，通过曲线焦点对信号源进行定位。在基于TDOA技术进行室内定位的应用场景中，依据实际情况将总定位区域分割为多个Section(区域)，每个Section为空间开阔区域(如会议室、走道、房间等)，且与其它Section边界相连，每个Section有对应的定位基站组形成独立的定位单元。在这种混合型的定位场景中，当设置在定位目标(需要进行定位的用户等)上的标签设备介于2个或多个Section的交界区域(如走廊与房间的交界范围)时，此时2个多个Section的定位基站组都会接收到标签信号，并计算出各个定位基站对应的位置坐标。当此情形发生时，定位服务器需要筛选出上述标签设备(即定位目标)最有可能坐落在的Section区域并采用此坐标。此时定位服务本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种室内定位系统，其特征在于，包括标签设备、定位基站、激发基站和多个激发天线；所述激发基站分别连接多个激发天线，所述激发天线安装在设定的室内交界区域位置处，所述标签设备设置在室内的定位目标上；所述标签设备用于在任意一个激发天线的设定范围内移动，接收所述激发基站通过所述激发天线发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取发送低频信号的激发天线的ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站；所述定位基站接收所述定位信号，记录所述定位信号的到达时间，将所述到达时间和定位信号上报至服务端；其中，所述定位信号用于供服务端识别ID参数，根据所述ID参数和到达时间确定定位目标的位置。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位系统，其特征在于，包括标签设备、定位基站、激发基站和多个激发天线；所述激发基站分别连接多个激发天线，所述激发天线安装在设定的室内交界区域位置处，所述标签设备设置在室内的定位目标上；所述标签设备用于在任意一个激发天线的设定范围内移动，接收所述激发基站通过所述激发天线发送的低频信号，从所接收的低频信号中读取发送低频信号的激发天线的ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站；所述定位基站接收所述定位信号，记录所述定位信号的到达时间，将所述到达时间和定位信号上报至服务端；其中，所述定位信号用于供服务端识别ID参数，根据所述ID参数和到达时间确定定位目标的位置。2.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，所述标签设备移动至任意一个激发天线的设定范围内时，激发基站通过该激发天线向所述标签设备发送携带该激发天线ID参数的低频信号；所述标签设备接收所述低频信号，从所述低频信号中读取所述ID参数，将所述ID参数添加至定位信号，并将所述定位信号发送至定位基站。3.根据权利要求1所述的室内定位系统，其特征在于，还包括，设置在服务端的服务器，所述服务器分别连接所述定位基站和激发基站；所述服务器接收所述定位基站上报的定位信号，从所述定位信号中识别ID参数，根据所述ID参数确定所述ID参数对应的目标交界区域，根据所述目标交界区域和到达时间确定定位目标的位置。4.根据权利要求3所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器根据到达时间计算定位目标对应的若干个位置参数，将处于目标交界区域的位置参数确定为目标位置参数，根据所述目标位置参数确定定位目标的位置。5.根据权利要求4所述的室内定位系统，其特征在于，所述服务器识别当前ID参数对应的当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凌锋，夏聪，吴宏武，冼东光，张义龙，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44