用于定向和定位的设备和方法技术

用于在其他应用之中定位发射器的方法和设备，包括接收器阵列，该接收器阵列相对于对应的阵列位置轴被配置在关于阵列的不同角度位置，从发射器接收信号，该信号具有包括脉冲列的至少一个突发，以及至少一个处理器，用于相对于它们各自的角度位置，在阵列中从一个接收器到另一个接收器描绘每个接收器的脉冲计数值，以指定与最大脉冲计数值相关联的最大峰值角度位置，并且将峰值角度位置归于角度发射器位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于定向和定位的设备和方法相关申请的交叉引用以下申请的全部主题(包括所提交的全部材料)通过引用全部合并于此：美国临时专利申请No.61/147,711；2009年1月27日提交的名称为“用于单个或多个设备的范围搜寻、定向以及定位的方法和装置(AMETHODANDAPPARATUSFORRANGINGFINDING,ORIENTING,ANDPOSITIONINGOFSINGLEORMULTIPLEDEVICES)”；PCT专利申请CA2010/000095；2010年1月27日提交的名称为“用于单个和/或多个设备的范围搜寻、定向以及定位的方法和装置(AMETHODANDAPPARATUSFORRANGINGFINDING,ORIENTING,ANDPOSITIONINGOFSINGLEAND/ORMULTIPLEDEVICES)”并且制定美国；美国临时专利申请No.61/367,787；2010年7月26日提交的名称为“用于单个和/或多个设备的范围搜寻、定向以及定位的方法和装置(AMETHODANDAPPARATUSFORRANGINGFINDING,ORIENTING,ANDPOSI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于定位器配置的对于定位信号发生器进行定位的方法，包括：‑提供多个间隔的接收器，包括位于各个定位信号接收的角度位置的一组接收器，每个接收器具有存储在存储器中的与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置坐标值；‑使接收器群组中的每个接收器能够从所述定位信号发射器接收至少一个定位信号，所述定位信号至少部分地包括至少一个脉冲列中的多个脉冲；‑使与所述间隔的接收器进行通信的至少一个定位器处理器，在第一时钟增量能够：‑处理在接收器群组中的每个接收器处接收到的定位信号，以形成与超过脉冲强度阈值的脉冲计数相关的脉冲计数值；‑形成坐标包括从存储器获取到的每个脉冲计数值和对应的角度位置的脉冲计数曲线；以...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.07 US 62/060,7691.一种用于定位器配置的对于定位信号发生器进行定位的方法，包括：-提供多个间隔的接收器，包括位于各个定位信号接收的角度位置的一组接收器，每个接收器具有存储在存储器中的与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置坐标值；-使接收器群组中的每个接收器能够从所述定位信号发射器接收至少一个定位信号，所述定位信号至少部分地包括至少一个脉冲列中的多个脉冲；-使与所述间隔的接收器进行通信的至少一个定位器处理器，在第一时钟增量能够：-处理在接收器群组中的每个接收器处接收到的定位信号，以形成与超过脉冲强度阈值的脉冲计数相关的脉冲计数值；-形成坐标包括从存储器获取到的每个脉冲计数值和对应的角度位置的脉冲计数曲线；以及进行-将与脉冲计数曲线中最大脉冲计数值对应的指定角度位置坐标值归于代表所述发射器的航向的位置值。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述脉冲列中的脉冲的脉冲强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，进一步包括使得所述至少一个定位器处理器根据所述最大脉冲计数值，将范围值归于所述定位信号发生器。3.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括使至少一个处理器能够将至少航向值归于发射器标识符，以形成第一组发射器标识坐标，并且将第一组存储在存储器中。4.根据权利要求3所述的方法，其中第一组坐标包括范围值。5.根据权利要求3或4所述的方法，进一步包括使处理器能够针对至少第二时钟增量形成第二组发射器标识坐标，并且将第二组存储在存储器中。6.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括使接收器能够从发射器或从存储器接收发射器标识符。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中处理器用于根据下式计算角度位置值：角度位置值＝SUM[A[i]*E[i]]/SUM[E[i]]，对于i＝1,...,N其中“i”是每个接收器的索引；N是接收器的总数；A[i]是接收器“i”的角度位置值；并且E[i]是接收器“i”的脉冲计数值。8.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中指定的角度位置值与注册最大脉冲计数值的接收器的角度位置值对应。9.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中指定的角度位置值在两个接收器的近邻角度位置值之间。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，进一步包括使与发射器进行通信的至少一个发射器处理器能够发射具有或者不具有发射器标识符的至少一个定位信号。11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括使发射器处理器能够根据脉冲强度阈值来配置每个脉冲的最小强度。12.根据权利要求10或11所述的方法，进一步包括使发射器能够沿着脉冲列将每个脉冲的强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，或者固定每个脉冲的强度。13.根据权利要求10至12中的任一项所述的方法，进一步包括使发射器处理器能够配置所述发射器以在所述定位信号中发射所述发射器标识符。14.根据权利要求12所述的方法，其中所述发射器标识符位于脉冲列的前面。15.根据权利要求9所述的方法，其中所述发射器标识符在不同于定位信号的发射器标识符信号中。16.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的单个脉冲列。17.根据权利要求1至15中的任一项所述的方法，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的重复的脉冲列。18.根据权利要求9至17中的任一项所述的方法，进一步包括使所述发射器处理器能够配置发射器以间歇地、连续地或接收到询问或同步信息之后发射所述定位信号。19.根据权利要求10至18中的任一项所述的方法，进一步包括使所述发射器处理器能够配置发射器以发射从包括近红外、远红外、可见、紫外、高频无线电、超宽带无线电以及超声波的群组所选择的载波频率的定位信号。20.根据权利要求1至19中的任一项所述的方法，进一步包括使所述定位器处理器能够启动与第一和/或第二组坐标相关的动作。21.根据权利要求20所述的方法，其中启动动作包括部署传动系或者发出指令。22.根据权利要求21所述的方法，其中部署传动系包括指示传动系朝向或背离发射器移动。23.根据权利要求21所述的方法，其中所述指令是音频消息或图形化消息。24.根据权利要求20至23中的任一项所述的方法，进一步包括根据接收到的指令来配置所述动作。25.根据权利要求24所述的方法，其中所述指令是从存储器、所述定位信号或接收到的指令信号获取的。26.根据权利要求1至23中的任一项所述的方法，其中所述发射器位于对象的一个或多个表面区域上方，其中发射器的定位识别出所述对象的取向。27.根据权利要求1至24中的任一项所述的方法，其中发射器的定位识别出面朝接收器的对象的一部分。28.根据权利要求1至24中的任一项所述的方法，其中所述接收器至少部分地沿着相对于参考轴的曲线对准。29.根据权利要求1至26中的任一项所述的方法，其中所述接收器以相邻行来组织，其中每行中的接收器在发射器的公共指定仰角处，接收对应于不同航向角度值的不同角度位置处的定位信号。30.根据权利要求1至26中的任一项所述的方法，其中所述接收器以相邻行来组织，其中每行中的接收器根据下式，在发射器的公共指定仰角处，接收对应于不同航向角度值的不同角度位置处的定位信号：航向角＝SUM[A[i]*E[i，j]]/SUM[E[i，j]]，对于i＝1，...，N仰角＝SUM[B[j]*E[i，j]]/SUM[E[i，j]]，对于j＝1，...，M对于(i，j)是每个接收器的索引，N是航向接收器元件的数量，M是仰角接收器元件的数量。A[i]是接收器元件“i”的固定航向角。B[j]是接收器元件“j”的固定仰角。E[i，j]是在接收器元件“(i，j)”处接收到的IR脉冲能量。31.一种包括第一对象和第二对象的组件，第一对象和第二对象中的每一个对象包括与多个接收器通信并且用于执行权利要求1至9和19至28中任一项所述的方法的至少一个定位器处理器，以及与至少一个发射器通信并用于执行权利要求10至19中的任一项所述的方法的至少一个发射器处理器。32.一种用于定位发射器的系统，包括：-多个间隔的接收器，每个接收器具有存储在存储器中的与接收器相对于参考轴的指定角度相关联的角度位置坐标值；-每个接收器用于从发射器接收至少一个定位信号，该定位信号至少部分地包括至少一个脉冲列中的多个脉冲；-至少一个定位器处理器，与间隔的接收器进行通信，该至少一个定位器处理器用于：-处理在各个定位信号-接收位置中在接收器群组中的每个接收器处接收到的定位信号，以形成与超过脉冲强度阈值的脉冲计数相关的脉冲计数值；-形成坐标包括脉冲计数值和对应的角度位置的脉冲计数曲线；以及-将与脉冲计数曲线中最大脉冲计数值对应的指定角度位置坐标值归于代表至少发射器的航向的位置值。33.根据权利要求32所述的系统，其中脉冲列中的脉冲的脉冲强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，所述定位器处理器用于根据最大脉冲计数值，将范围值归于所述定位信号发生器。34.根据权利要求32或33所述的系统，所述定位器处理器用于将至少航向值归于发射器标识符，以形成第一组发射器定位坐标，并且将所述第一组存储在存储器中。35.根据权利要求34所述的系统，其中第一组包括范围值。36.根据权利要求34或35所述的系统，所述定位器处理器用于针对至少第二时钟增量来形成第二组发射器定位坐标，并且将第二组存储在存储器中。37.根据权利要求32或33所述的系统，所述定位器处理器用于从发射器或从存储器访问所述发射器标识符。38.根据权利要求32至37中的任一项所述的系统，其中所述定位器处理器用于根据下式计算所述角度位置值：角度位置值＝SUM[A[i]*E[i]]/SUM[E[i]]，对于i＝1,...,N其中“i”是每个接收器的索引；N是接收器的总数；A[i]是接收器“i”的角度位置值；并且E[i]是接收器“i”的脉冲计数值。39.根据权利要求32至37中的任一项所述的系统，其中所述指定角度位置值与注册最大脉冲计数值的接收器的角度位置值对应。40.根据权利要求32至40中的任一项所述的系统，其中所述指定角度位置值接近至少一个接收器的角度位置值。41.根据权利要求32至40中的任一项所述的系统，进一步包括至少一个发射器处理器，所述至少一个发射器处理器与发射器进行通信，并且用于使所述发射器能够发射具有或者不具有发射器标识符的定位信号。42.根据权利要求41所述的系统，所述定位器处理器进一步用于根据脉冲强度阈值来设置每个脉冲的最小强度。43.根据权利要求41或42所述的系统，所述发射器处理器用于沿着脉冲列将每个脉冲的强度从一个脉冲改变至另一个脉冲，或者固定每个脉冲的强度。44.根据权利要求41至43中的任一项所述的系统，所述发射器处理器配置为使所述发射器能够在所述定位信号中发射所述发射器标识符。45.根据权利要求44所述的系统，其中所述发射器标识符位于脉冲列的前面。46.根据权利要求40所述的系统，其中所述发射器标识符处于不同于定位信号的发射器标识符信号中。47.根据权利要求32至46中的任一项所述的系统，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的单个脉冲列。48.根据权利要求32至46中的任一项所述的系统，其中所述定位信号包括在重复的单个突发中的重复的脉冲列。49.根据权利要求41至48中的任一项所述的系统，所述发射器处理器用于使所述发射器能够间歇地、连续地或接收到询问或同步信息之后发射定位信号。50.根据权利要求41至49中的任一项所述的系统，所述发射器处理器用于使所述发射器能够发射从包括近红外、远红外、可见、紫外、高频无线电、超宽带无线电以及超声波的群组所选择的载波频率的定位信号。51.根据权利要求42至50中的任一项所述的系统，所述定位器处理器用于启动与第一组和/或第二组坐标相关的动作。52.根据权利要求51所述的系统，其中所述动作包括部署传动系。53.根据权利要求52所述的系统，其中所述动作是音频或图形化消息。54.根据权利要求53所述的系统，所述本地处理器用于根据接收到的指令来选择所述动作。55.根据权利要求54所述的系统，其中所述接收到的指令是从存储器、所述定位信号或接收到的指令信号获取的。56.根据权利要求52所述的系统，其中部署传动系包括指示传动系朝向或背离所述发射器移动。57.根据权利要求52或54所述的系统，进一步包括所述传动系。58.根据权利要求32至55中的任一项所述的系统，进一步包括带有限定一个或多个表面区域的主体的信标，进一步包括定位在所述一个或多个表面区域上的多个发射器。59.根据权利要求32至56中的任一项所述的系统，其中所述接收器至少部分地沿着相对于参考轴的曲线对准。60.根据权利要求32至59中的任一项所述的系统，其中所述接收器被组织在相邻行中，其中每行中的接收器在发射器的公共指定仰角处，接收与不同航向角度值对应的不同角度位置处的定位信号。61.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·H·罗比勒，迈克尔·科西克，瓦伦丁·M·布尔泰亚，
申请(专利权)人：XYZ互动技术公司，
类型：发明
国别省市：加拿大,CA