水面垃圾打捞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种水面垃圾打捞装置，包括连接架和与其连接的机械抓手，连接架包括顶部及与顶部连接的身部，所述顶部为一个水平的框架，所述框架底部固定有一提升装置，所述框架顶角开设有吊装用的钻孔，所述身部为相对设置的两组支架，两组支架顶端分别与框架的顶角铰接且底端均向外倾斜，两组支架的底端各与一机械抓手铰接式连接，两个机械抓手还分别与提升装置连接并可在提升装置的作用下转动以使得两个机械抓手合并或打开，本实用新型专利技术解决了现有技术中的垃圾打捞装置能源耗费量较大、不能打捞体积较大的垃圾的问题。

Surface garbage salvaging device

The utility model provides a water garbage salvage device comprises a connecting frame and connected with the mechanical grip connecting frame comprises a top part and body part and connected with the top frame, the top is a level, at the bottom of the frame is fixed with a lifting device, wherein the frame is provided with a lifting of the top corner the drill body for two groups of brackets arranged relatively, the two groups were the top of the support frame and outward tilt angle and bottom hinged connection end, each with a mechanical hand articulated two group support base, two mechanical grip is also connected with the lifting device is connected and can rotate in the role of lifting device to make two or open with a mechanical hand, the utility model solves the problem of garbage salvage device in the prior art of energy consumption is larger and larger not salvage garbage problem.

【技术实现步骤摘要】
水面垃圾打捞装置
本技术涉及从水面除去污染物的设备领域，特别涉及一种水面垃圾的打捞装置。
技术介绍
目前打捞水面垃圾的方法通常是采用两种方式。一种是将一个大网固定在船头，随着船的移动，水面上的垃圾进入网中从而被打捞上来。这种方式有许多的不便：一些大型垃圾不能进入网内，且网在打捞过程中易被损坏；另外这种方式要求船一直在行进中，能源耗费量较大；网在打捞时要依靠人力，劳动强度大、成本高。还有一种是利用装在船上的机械抓手来打捞垃圾，机械抓手通常固定在机械臂上，通过机械臂的转动来打捞周围的垃圾。连接在机械臂上的机械抓手相对较小，一次能抓取的垃圾有限，体积稍大或特殊的一些垃圾也不能够很好的抓取。因此，现在需要一种不易损坏的、节省能源的、且能够抓取体积稍大的垃圾的水面垃圾打捞装置。
技术实现思路
本技术提出一种水面垃圾打捞装置，解决了现有技术中的垃圾打捞装置能源耗费量较大、不能打捞体积较大的垃圾的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种水面垃圾打捞装置，包括连接架和与其连接的机械抓手，连接架包括顶部及与顶部连接的身部，所述顶部为一个水平的框架，所述框架底部固定有一提升装置，所述框架顶角开设有吊装用的钻孔，所述身部为相对设置的两组支架，两组支架顶端分别与框架的顶角铰接且底端均向外倾斜，两组支架的底端各与一机械抓手铰接式连接，两个机械抓手还分别与提升装置连接并可在提升装置的作用下转动以使得两个机械抓手合并或打开。进一步地，所述两组支架可绕与框架铰接处转动，随着机械抓手的转动，两组支架向外倾斜的角度随之改变。机械抓手转动之后两机械抓手间的水平距离会发生改变，故支架向外倾斜的角度需变化才能使得两组支架底部间的水平距离与两机械抓手间的水平距离相等。进一步地，所述提升装置为电机，所述电机位于框架底部中央。进一步地，所述提升装置与一固定在机械抓手中央的定滑轮通过线状物相连。线状物连接电机与定滑轮，通过电机与定滑轮的转动带动机械抓手的转动。进一步地，所述线状物为钢丝绳。钢丝绳强度高而且具有柔韧性，能够带动机械抓手的转动。进一步地，所述每组支架之间连接有加固支架的加固杆。加固杆可以加固支架，使整个装置更加牢固。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提出的水面垃圾打捞装置顶部设有吊装用的钻孔，故本技术可以吊装在机械臂上使用，不用局限于机械臂的大小，本技术中设有提升装置，提升装置分别与两个机械抓手连接，在提升装置的作用下，两个机械抓手随之转动从而合并或打开，由于吊装的方式及机械抓手开闭是通过提升装置实现，相对于现有技术，本技术在体积较大的情况下依旧可以正常工作，故可以打捞体积较大的垃圾，且操控相对简单；通过机械臂的移动带动整个装置的移动，就可以把船四周的垃圾都打捞干净，节省了船行驶所耗费的能源。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的机械抓手张开的示意图；图2为本技术的机械抓手闭合的侧视图；图3为本技术的机械抓手闭合的正视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参见图1-3：一种水面垃圾打捞装置，包括连接架和与其连接的机械抓手，连接架包括顶部及与顶部连接的身部，所述顶部为一个水平的框架1，所述框架1底部固定有一提升装置2，所述框架1顶角开设有吊装用的钻孔16，所述身部为相对设置的两组支架3，两组支架3顶端分别与框架1的顶角铰接且底端均向外倾斜，两组支架3的底端各与一机械抓手铰接式连接，两个机械抓手还分别与提升装置2连接并可在提升装置2的作用下转动以使得两个机械抓手合并或打开。所述提升装置2为电机，所述电机位于框架1底部中央。每组支架3之间连接有加固支架3的加固杆4。加固杆4可以加固支架3，使整个装置更加牢固。所述两个机械抓手对称设置，机械抓手包括抓手瓣5，所述抓手瓣5为弧形面，两抓手瓣5的弧形开口相对设置，抓手瓣5下端设有多个呈弧形的耙爪9，每个抓手瓣5上端均对称固定焊接有两个呈弧形带状的连接件6，连接件6均向与其连接的抓手瓣5方向弯曲，连接件6与抓手瓣5连接的一端上设有用于吊装的固定片15，两相对的连接件6相铰接，位于抓手瓣5两侧的连接件6的铰接处通过一轴承8相连，通过轴承8的上下移动带动抓手瓣5的开闭。每组支架3中有两个平行的支架3，连接件6共有四个，每个抓手瓣5上有两个，每个连接件6上均安装固定片15，每个固定片15固定连接一个支架3。轴承8顶部中央固定有一用于提升轴承8的定滑轮7。定滑轮7位于提升装置2正下方，定滑轮7通过线状物13与电机相连。定滑轮7穿过一定位销14，定位销14通过螺栓固定在轴承8上，定位销14两侧还设有限位定滑轮7的限位装置，保证定滑轮7不移位，一直位于轴承8的中央。线状物13连接电机与定滑轮7，通过电机与定滑轮7的转动将连接件6的一端向上提升。电机位于定滑轮7正上方。所述抓手瓣5为网状，抓手瓣5上横向设有多个第一支撑柱11，纵向设有多个与第一支撑柱11交错的呈弧形的第二支撑柱12。第二支撑柱12与抓手瓣5的弧度相同。抓手瓣5上的第一支撑柱11和第二支撑柱12交错形成网孔，使得抓手瓣5在水面上打捞垃圾时既可以阻挡垃圾掉落，又可以让水从网孔中流出，而且增加了抓手瓣5的牢固程度。所述同一个抓手瓣5上的两个连接件6之间连接有第三支撑柱10。第三支撑柱10分担了轴承8上的一部分作用力，使得提升连接件6时更加稳固。通过固定片15可将机械抓手固定在连接架上，连接架又可通过钻孔16吊装起来。这样，机械抓手便在重力作用下呈“M”型，两抓手瓣5张开。将线状物13绕过定滑轮7和电机，电机转动带动滑轮7的提升，即可将连接件6铰接的一端提升。连接件6一端焊接在抓手瓣5上，故将连接件6的铰接端向上提升时，连接件6与抓手瓣5相连的一端会被带动旋转，至机械抓手呈闭合的“O”型。所述线状物13为钢丝绳。钢丝绳强度高而且具有柔韧性，能够带动机械抓手转动。两组支架3可绕与框架1铰接处做小幅转动，随着机械抓手的转动，两组支架3向外倾斜的角度随之改变。机械抓手转动之后两机械抓手间的水平距离会发生改变，故支架3向外倾斜的角度需变化才能使得两组支架3底部间的水平距离与两机械抓手间的水平距离相等。抓手瓣5下端设有多个呈弧形的耙爪9，抓手瓣5闭合时，两个抓手瓣5上的弧形耙爪9互相交错闭合，阻挡抓手瓣5内的垃圾掉出。两个抓手瓣5的耙爪9不必设计的完全相同。本实施例中的一个抓手瓣5的耙爪9分布较密集，另一个的耙爪9分布的较为稀疏，但只要在抓手瓣5闭合时两边的耙爪9也能够相互交错闭合，能够拦截大多数垃圾即可。下面说明整个装置的使用方法：通过钻孔15将整个装置吊装在机械臂上，通过机械臂的移动将装置送到有垃圾需本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：包括连接架和与其连接的机械抓手，连接架包括顶部及与顶部连接的身部，所述顶部为一个水平的框架，所述框架底部固定有一提升装置，所述框架顶角开设有吊装用的钻孔，所述身部为相对设置的两组支架，两组支架顶端分别与框架的顶角铰接且底端均向外倾斜，两组支架的底端各与一机械抓手铰接式连接，两个机械抓手还分别与提升装置连接并可在提升装置的作用下转动以使得两个机械抓手合并或打开。

【技术特征摘要】
1.一种水面垃圾打捞装置，其特征在于：包括连接架和与其连接的机械抓手，连接架包括顶部及与顶部连接的身部，所述顶部为一个水平的框架，所述框架底部固定有一提升装置，所述框架顶角开设有吊装用的钻孔，所述身部为相对设置的两组支架，两组支架顶端分别与框架的顶角铰接且底端均向外倾斜，两组支架的底端各与一机械抓手铰接式连接，两个机械抓手还分别与提升装置连接并可在提升装置的作用下转动以使得两个机械抓手合并或打开。2.根据权利要求1所述的水面垃圾打捞装置，其特征在于：所述两组支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：狄鸿伟，唐军，唐贵英，彭烜，
申请(专利权)人：重庆市环卫集团有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50