整垛箱体自动装车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及箱体搬运技术领域，公开了一种整垛箱体自动装车装置，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有纵梁，纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，滑动座上设有升降座，升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，抓取器的下端设有插杆。本实用新型专利技术能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。

Automatic loading device for whole stack case

The utility model relates to the technical field of case handling, and discloses a whole stack box automatic loading device, including a plurality of upright posts fixed on the ground, two parallel beams are arranged between the upper end of the upright column is arranged between the two beams, longitudinal beams, longitudinal beams are provided with a sliding seat along the sliding rail, the sliding seat is provided with a lifting seat, lifting the seat is arranged on the lower end of the gripper; at one end of the cross beam is on the ground is provided with a pipeline docking tray for conveying belt conveyor belt, one end of a push plate, the other end of the conveyor belt is provided with a positioning platform, a plurality of parallel supporting bars is provided with a top surface of the box body positioning platform on the top surface of the supporting bar the top surface than the conveying belt, the top surface of the supporting bar below the top surface of the tray on the conveyor belt, a plurality of support bars to avoid groove is formed between the lower end of the grasper Insert rod. The utility model can realize the automatic transportation and automatic unloading of the whole stack box body, greatly reduce the labor intensity and improve the transportation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
整垛箱体自动装车装置
本技术涉及箱体搬运
，尤其涉及一种整垛箱体自动装车装置。
技术介绍
在饮料包装生产线上，饮料生产装箱后堆垛在托盘上，一个托盘上堆垛若干箱饮料，饮料最后通过卡车运输，目前饮料装车通常采用人工搬运装车，因为饮料堆垛在托盘上，托盘需要流转使用，托盘不能装车，因此只能通过人工搬运装车，整箱饮料重量较大，人工搬运劳动强度大，搬运成本高。为了缩短搬运距离，通常通过叉车将托盘连同箱体一起搬运到卡车车斗处，然后通过人工搬运，虽然在一定程度上减轻了劳动强度，但未从根本上解决人工搬运的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种整垛箱体自动装车装置，通过该种自动装车装置能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种整垛箱体自动装车装置，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。托盘在流水线上移动，整垛箱体放置在托盘上，托盘移动到输送带上，推板将整垛箱体推到箱体定位平台，而托盘仍然留在输送带上，实现整垛箱体与托盘的分离；然后抓取器上的插杆插入避让槽内，升降座上升，抓取器抓起整垛箱体，将整垛箱体移动到卡车车斗内；整个系统能快速实现整垛箱体与托盘分离，然后通过抓取器自动装车，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。作为优选，所述的输送带为滚筒式输送带，所述输送带的末端下侧设有推板驱动机构，所述推板的两端设有与推板驱动机构连接的连杆，所述连接从两根滚筒之间的间隙处穿过。推板驱动机构置于滚筒输送带底部，占用空间小。作为优选，所述输送带的末端设有托盘导向斜面。托盘导向斜面便于托盘导出。作为优选，所述箱体定位平台的两侧均设有挡板。挡板用于整垛箱体限位。作为优选，所述的抓取器包括机架、设在机架上端的旋转座，所述的旋转座与升降座的下端连接，所述机架的下侧设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上连接有插杆支架，所述插杆支架与机架之间设有水平气缸，插杆支架的下端设有插杆固定板，所述的插杆与插杆固定板固定连接，机架的中间部位设有竖直的挡板。插杆移动到与避让槽一一对齐后，水平气缸带动插杆插入避让槽内（整垛箱体底部），然后将整垛箱体提起。作为优选，所述的插杆连接板与插杆支架的下端之间转动连接，所述插杆支架的中间部位设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的轴端设有连接轴，连接轴的两端均设有上连杆、下连杆，上连杆的上端与插杆支架的上端铰接，下连杆的下端与连接板的外端铰接。抓取器搬运整垛箱体时，角度调节气缸轴端伸出，插杆外端向上倾斜，防止箱体滑落；卸料时，角度调节气缸轴端缩入，插杆外端向下倾斜，然后插杆向后移动与整垛箱体底部分离，便于卸料。作为优选，机架上位于插杆的上方设有导套，所述导套内设有竖直的导柱，导柱的下端设有连接板，所述连接板的下侧设有压板，压板与连接板之间固定连接，所述连接板与机架之间通过升降气缸连接。整垛箱体在移动过程中，压板下降压在箱体顶面，使得抓取器搬运过程中更加稳定、安全。作为优选，所述升降气缸的轴端设有连接片，所述连接板与连接片之间通过连接柱连接，所述的连接柱与连接板、连接片之间均为滑动连接，所述的连接柱上设有压簧。压板下压箱体时通过压簧传递压力，防止箱体被压坏。因此，本技术能实现整垛箱体的自动搬运、自动卸货，极大的减轻人工劳动强度，提高搬运效率。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为输送带与箱体定位平台的连接示意图。图4为图3的俯视图。图5为抓取器的结构示意图。图6为抓取器搬运整垛箱体的状态图。图7为抓取器卸下整垛箱体的状态图。图8为图6中A处局部放大示意图。图中：立柱1、横梁2、纵梁3、滑动座4、升降座5、抓取器6、输送带7、推板8、箱体定位平台9、支撑条10、托盘11、连杆12、托盘导向斜面13、挡板14、避让槽15、车斗16、插杆60、机架61、旋转座62、滑轨63、滑块64、插杆支架65、水平气缸66、插杆固定板67、挡板68、角度调节气缸69、连接轴70、上连杆71、下连杆72、导套73、导柱74、连接板75、压板76、升降气缸77、连接片78、连接柱79、压簧80。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1和图2所示的一种整垛箱体自动装车装置，包括固定在地面上的四根立柱1，立柱的上端之间设有两根平行的横梁2，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁3，纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座4，滑动座上设有升降座5，升降座5的下端设有抓取器6；如图3和图4所示，位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘11输送的输送带7，输送带的末端一侧设有推板8，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台9，箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条10，支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘11的顶面，输送带7为滚筒式输送带，输送带的末端下侧设有推板驱动机构，推板的两端设有连杆12，连接从两根滚筒之间的间隙处穿过后与推板驱动机构连接，推板驱动机构可以是气缸、电缸、油缸中的任意一种，也可以是电机、齿轮、齿条的组合；输送带7的末端设有托盘导向斜面13；箱体定位平台的两侧均设有挡板14；支撑条10之间形成若干避让槽15，抓取器6的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆60。如图5和图6所示，抓取器6包括机架61、设在机架上端的旋转座62，旋转座与升降座的下端连接，机架的下侧设有滑轨63，滑轨上设有滑块64，滑块上连接有插杆支架65，插杆支架与机架之间设有水平气缸66，插杆支架的下端设有插杆固定板67，插杆与插杆固定板的底面固定连接，机架的中间部位设有竖直的挡板68；插杆连接板67与插杆支架65的下端之间转动连接，插杆支架的中间部位设有角度调节气缸69，角度调节气缸的轴端设有连接轴70，连接轴的两端均设有上连杆71、下连杆72，上连杆的上端与插杆支架的上端铰接，下连杆的下端与连接板的外端铰接；整垛箱体抓取时，角度调节气缸的轴端伸出，插杆的前端向上倾斜，防止箱体滑落；卸箱体时，角度调节气缸的轴端缩入，如图7所示，插杆的前端向上倾斜，从而便于整垛箱体与插杆分离。机架61上位于插杆的上方设有导套73，导套内设有竖直的导柱74，导柱的下端设有连接板75，连接板的下侧设有压板76，压板与连接板之间固定连接，连接板75与机架之间通过升降气缸77连接；如图8所示，升降气缸77的轴端设有连接片78，连接板与连接片之间通过连接柱79连接，连接柱与连接板、连接片之间均为滑动连接，连接柱上设有压簧80。结合附图，该本技术的使用方法如下：车斗16位于立柱之间的位置，根据箱体定位平台的位置、车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种整垛箱体自动装车装置，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，其特征是，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。

【技术特征摘要】
1.一种整垛箱体自动装车装置，包括固定在地面上的若干立柱，立柱的上端之间设有两根平行的横梁，两根横梁之间设有可沿横梁移动的纵梁，所述的纵梁上设有可沿纵梁滑动的滑动座，所述的滑动座上设有升降座，其特征是，所述升降座的下端设有抓取器；位于横梁一端的地面上设有与流水线对接的用于托盘输送的输送带，所述输送带的末端一侧设有推板，输送带的末端另一侧设有箱体定位平台，所述箱体定位平台的顶面上设有若干相互平行的支撑条，所述支撑条的顶面高于输送带的顶面，支撑条的顶面低于输送带上的托盘的顶面，支撑条之间形成若干避让槽，所述的抓取器的下端设有可一一对应伸入避让槽内的插杆。2.根据权利要求1所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，所述的输送带为滚筒式输送带，所述输送带的末端下侧设有推板驱动机构，所述推板的两端设有与推板驱动机构连接的连杆，所述连接从两根滚筒之间的间隙处穿过。3.根据权利要求1所述的整垛箱体自动装车装置，其特征是，所述的抓取器包括机架、设在机架上端的旋转座，所述的旋转座与升降座的下端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东，赵振，刘黎明，黄伟，余益君，蒋力，陈落根，张东海，徐佰意，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33