The utility model discloses a Lycopodii spinal body robot mechanism comprises a frame; fan back swing mechanism arranged on the machine frame, fan back swing mechanism can drive the human back swing; rack mounted seat rotating sieve moving mechanism, the bottom of the rotary sieve moving mechanism can drive the human hips dynamic weight; rack mounted weight traction mechanism, dynamic traction mechanism can be the human body and the ground in preset angle traction; rack mounted foot shaking mechanism, foot shaking mechanism for body trembling. The utility model through the back swing mechanism of human sector dredge back of the spine; through the seat rotating screen moving mechanism drives the human hip rotation by weight; dynamic traction mechanism by using its own weight of the spine was pulled by foot to prevent tendon retraction; shaking mechanism to realize the body shaking, the whole body muscle movement, to achieve the various parts of the human body for counseling.
【技术实现步骤摘要】
一种伸筋脊疗强体机器人机构
本技术涉及医疗设备
,尤其是涉及一种伸筋脊疗强体机器人机构。
技术介绍
目前,主流城市的人群亚健康比例高达76%,处于过劳状态的接近六成,真正意义上的“健康人”比例还不到3%。35至50岁的高收入人群中,“生物年龄”超龄趋势明显加快。死于慢性病的人数也在逐渐递增,我们正面临非常严峻的健康问题,而缺乏锻炼则是这一切不容忽视的罪魁祸首。现在上班族的生活压力很大,休闲时间少或过于疲劳,常常没有时间或精力去锻炼身体。因此,如何实现在人们没有时间或精力去锻炼的时候,实现对人体的各个部位进行疏导是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术的目的是提供一种伸筋脊疗强体机器人机构,以实现在人们没有时间或精力去锻炼的时候,实现对人体的各个部位进行疏导。为了实现上述目的,本技术提供了如下方案:一种伸筋脊疗强体机器人机构,包括:机架;安装在所述机架上的背部扇形摇摆机构,所述背部扇形摇摆机构能够支撑人体的背部并带动所述人体的背部摇摆;安装在所述机架上的座部旋转筛动机构,且所述底部旋转筛动机构设置在所述背部扇形摇摆机构的底端,所述底部旋转筛动机构能够带动所述人体的臀部转动;安装在所述机架上的自重动态牵引机构,所述自重动态牵引机构能够将所述人体与地面呈预设角度牵引;安装在所述机架上的脚部颤抖机构,且所述脚部颤抖机构设置在所述座部旋转筛动机构的底端,所述脚部颤抖机构用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。优选地,在上述伸筋脊疗强体机器人机构中,所述背部扇形摇摆机构包括:一端与所述机架铰接的第一摆杆;与所述第一摆杆的另一端铰接的背部动架 ...
【技术保护点】
一种伸筋脊疗强体机器人机构,其特征在于,包括:机架(1);安装在所述机架(1)上的背部扇形摇摆机构(2),所述背部扇形摇摆机构(2)支撑人体的背部且能够带动所述人体的背部摇摆;安装在所述机架(1)上的座部旋转筛动机构(3),且所述座部旋转筛动机构(3)设置在所述背部扇形摇摆机构(2)的底端,所述座部旋转筛动机构(3)能够带动所述人体的臀部转动;安装在所述机架(1)上的自重动态牵引机构(4),所述自重动态牵引机构(4)能够将所述人体与地面呈预设角度牵引;安装在所述机架(1)上的脚部颤抖机构(5),且所述脚部颤抖机构(5)设置在所述座部旋转筛动机构(3)的底端,所述脚部颤抖机构(5)用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。
【技术特征摘要】
1.一种伸筋脊疗强体机器人机构,其特征在于,包括:机架(1);安装在所述机架(1)上的背部扇形摇摆机构(2),所述背部扇形摇摆机构(2)支撑人体的背部且能够带动所述人体的背部摇摆;安装在所述机架(1)上的座部旋转筛动机构(3),且所述座部旋转筛动机构(3)设置在所述背部扇形摇摆机构(2)的底端,所述座部旋转筛动机构(3)能够带动所述人体的臀部转动;安装在所述机架(1)上的自重动态牵引机构(4),所述自重动态牵引机构(4)能够将所述人体与地面呈预设角度牵引;安装在所述机架(1)上的脚部颤抖机构(5),且所述脚部颤抖机构(5)设置在所述座部旋转筛动机构(3)的底端,所述脚部颤抖机构(5)用于支撑所述人体的脚部并带动所述人体颤抖。2.根据权利要求1所述的伸筋脊疗强体机器人机构,其特征在于,所述背部扇形摇摆机构(2)包括:一端与所述机架(1)铰接的第一摆杆(21);与所述第一摆杆(21)的另一端铰接的背部动架总成(22),所述背部动架总成(22)能够支撑人体的背部;与所述机架(1)连接的第一动力装置(23),且所述第一动力装置(23)能够带动所述背部动架总成(22)摆动。3.根据权利要求2所述的伸筋脊疗强体机器人机构,其特征在于,所述第一动力装置包括:第一电机(231);输入端与所述第一电机(231)的输出轴连接的第一减速装置(232);与所述第一减速装置(232)的输出端连接的背部偏心轴(233),且所述背部偏心轴(233)与所述背部动架总成(22)线接触。4.根据权利要求1所述的伸筋脊疗强体机器人机构,其特征在于,所述座部旋转筛动机构(3)包括:座板(31);带动所述座板转动的第二动力装置(32),所述第二动力装置(32)安装在所述机架(1)上。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:康正,祁志贤,滕正超,宋圆,王德杰,王军娥,
申请(专利权)人:山东康泰实业有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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