一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅制造技术

本发明专利技术涉及一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅，属于医疗器械领域。它包括六自由度并联平台、装接板、三维平移平台和座椅，装接板为方形，三维平移平台通过装接板固定在六自由度并联平台的上平台上方，座椅包括头靠、椅背、扶手、椅座和脚踏，座椅通过螺栓固定于三维平移平台上方。本发明专利技术利用三维平移平台扩大了自动椅的运动范围，解决了使用六自由度并联平台方案的自动椅的各个方向行程范围耦合的问题。

An automatic chair for the treatment of head and neck cancers with protons and heavy ions

【技术实现步骤摘要】
一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅
本专利技术涉及一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅，涉及医疗器械领域。
技术介绍
人体头颈部的结构非常复杂，为更好的避开敏感组织和器官，最好的治疗位是坐位。限于重量的约束，质子和重离子治疗设备的束流终端的出口都是固定不可调的。在采用质子和重离子治疗头颈部癌症时，常规的方法是通过六自由度串联机械臂或六自由度并联平台对座椅上的患者进行六个维度的运动（X，Y，Z的平移和围绕X，Y，Z的旋转）以达到将肿瘤精准对准治疗束流中心的目的。相对于六自由度串联机械臂来说，六自由度并联平台的结构更加紧凑、承载能力更强、稳定性更好。并联六自由度平台的缺点也很明显：其所能获得的六个维度的运动范围是耦合的。具体来说，其运动范围的包络是椭球状，即当六自由度并联平台运动到某个方向的极限位置时，其余各个方向的可运行范围将变为零。而医疗上治疗头颈部肿瘤所需的运动范围一般为立方体状，即在达到某一个方向的极限位置时，另外各个方向的可运行范围应保持不变。这就意味着，为了获得期望的医疗范围，相对于六自由度串联机械臂来说，六自由度并联平台必须具有单个方向上更大的行程范围。这就造本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅，包括六自由度并联平台、装接板、三维平移平台和座椅，六自由度并联平台包括下平台、六个电动缸、上平台和十二个铰接件，下平台为三角形结构，上平台为圆型结构，六个电动缸分别位于上下平台四周，下端与下平台通过六个铰接件铰接，上端与上平台通过另外六个铰接件铰接，装接板为方形，三维平移平台通过所述的装接板固定在六自由度并联平台的上平台上方，座椅包括头靠、椅背、扶手、椅座和脚踏，座椅通过螺栓固定于三维平移平台上方，其特征在于：所述的三维平移平台包括可进行Z方向平移的升降部件、支撑架、可进行Y方向平移的纵向部件、可进行X方向平移的横向部件；所述的可进行Z方向平移的升降...

【技术特征摘要】
1.一种用于质子和重离子治疗头颈部癌症的自动椅，包括六自由度并联平台、装接板、三维平移平台和座椅，六自由度并联平台包括下平台、六个电动缸、上平台和十二个铰接件，下平台为三角形结构，上平台为圆型结构，六个电动缸分别位于上下平台四周，下端与下平台通过六个铰接件铰接，上端与上平台通过另外六个铰接件铰接，装接板为方形，三维平移平台通过所述的装接板固定在六自由度并联平台的上平台上方，座椅包括头靠、椅背、扶手、椅座和脚踏，座椅通过螺栓固定于三维平移平台上方，其特征在于：所述的三维平移平台包括可进行Z方向平移的升降部件、支撑架、可进行Y方向平移的纵向部件、可进行X方向平移的横向部件；所述的可进行Z方向平移的升降部件设有两个分别安装于装接板左右两侧上方的X形剪臂，一个固定于装接板后侧上方的蜗轮蜗杆减速器和一个设于蜗轮蜗杆减速器侧方的升降电机，蜗轮蜗杆减速器的水平蜗轮轴和升降电机的主轴作同轴联接，蜗轮蜗杆减速机的竖直蜗杆轴和第一丝杠作同轴连接，第一丝杠上设有第一丝杠螺母，第一支撑架连接座通过螺栓固定在第一丝杠螺母上；第一丝杠的顶端设有弓形横梁，弓形横梁的中部和第一丝杠的顶端作固定连接，弓形横梁的两端分别连接两个竖直的导向杆的上端，两个竖直导向杆上分别设有第二支撑架连接座，两个竖直导向杆的下端固定在装接板上；所述的支撑架左右两侧分别安装在两个X形剪臂上方，支撑架后侧安装在升降部件的第一支撑架连接座和第二支撑架连接座上；所述的纵向部件设有两个安装在支撑架上的纵向导轨，两个纵向导轨上均安装有第一滑块，纵向平台固定在第一滑块上；纵向平台的下底面设有第一连接座，第二丝杠的一端穿过第一连接座中心，第二丝杠上设有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母卡在第一连接座的侧面开孔中；第二丝杠的另一端和第一传动杆的一端相连，第一传动杆的另一端和第一手轮固定连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王忠海，王敏，
申请(专利权)人：成都博士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51