CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)通信系统及错误信息记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在通信产生了错误的情况下能够期待容易地确定其原因的CAN通信系统及错误信息记录装置。在CAN总线上连接监视装置(5)，监视装置(5)判定ECU发送的报文是否包含错误。在发送报文包含错误的情况下，监视装置(5)将与该报文的错误相关的信息作为错误信息(54a)记录于记录部(54)。另外，监视装置(5)具备进行符合CAN协议的通信的CAN控制器(52)和进行各种信息处理的处理器(51)。CAN控制器(52)判定报文发送是否包含错误，在判定为包含错误的情况下通过中断而向处理器(51)通知附于报文的CAN‑ID。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)通信系统及错误信息记录装置
本专利技术涉及多个通信装置进行符合CAN协议的通信的通信系统及对通信装置的通信进行监视的错误信息记录装置。
技术介绍
以往，搭载于车辆的多个ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)之间的通信广泛采用CAN的通信协议。采用了CAN的通信协议的通信系统成为多个ECU与共通的CAN总线连接的结构，通过接收侧的ECU取得发送侧的ECU向CAN总线输出的信号来发送接收报文。在这样的通信系统中，关于在通信产生了某些错误的情况下怎样应对，提出了各种方案。例如在专利文献1中，提出了如下的通信故障诊断装置：对CAN总线的状态进行监视而在检测出错误警告、被动错误或总线关闭中的任一个异常状态的情况下，设定临时故障判定标志并使持续故障判定计时器工作，然后在没有连续两次检测到错误活跃状态而经过了故障判定时间的情况下，设定表示故障确定的故障确定标志并进入跛行模式功能。专利文献1：日本特开2004-348274号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在采用了CAN的通信协议的现有的通信系统中，在通信产生了错误的情况下，能够知道哪一个报文发送中产生了错误的仅是作为该报文的发送源的通信装置。因此，在通信系统产生了不良情况等的情况下，为了调查在哪一个报文发送接收中产生了错误，需要调查通信系统所包含的全部通信装置的不良情况，难以确定不良情况的原因。专利文献1记载的通信故障诊断装置也无法解决该问题。本专利技术鉴于上述情况而作出，其目的是提供在通信产生了错误的情况下能够容易地确定其原因的CAN通信系统及错误信息记录装置。用于解决课题的方案本专利技术的CAN通信系统具备经由共通的通信线连接且按照CAN(ControllerAreaNetwork：控制器局域网络)协议进行通信的多个通信装置，上述CAN通信系统的特征在于，上述CAN通信系统具备错误信息记录装置，上述错误信息记录装置与上述通信线连接，并具有判定上述通信装置发送的报文是否包含错误的错误判定部及在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下记录与该报文的错误相关的信息的错误信息记录部。另外，本专利技术的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录部记录的信息中包含附于报文的识别信息。另外，本专利技术的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录部记录的信息中包含与错误产生相关的时刻信息、报文的有效载荷、该有效载荷的尺寸、错误类别或报文中的错误部位中的至少一个信息。另外，本专利技术的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录装置具有：错误处理内容存储部，按照附于报文的各识别信息而存储有在上述错误判定部判定为报文包含错误的情况下进行的错误处理的内容；及错误处理部，基于该错误处理内容存储部存储的内容来进行错误处理。另外，本专利技术的CAN通信系统的特征在于，上述错误处理内容存储部预先存储有进行错误处理的条件，在上述错误判定部判定为报文包含错误并且满足上述错误处理内容存储部存储的条件的情况下，上述错误处理部进行错误处理。另外，本专利技术的CAN通信系统的特征在于，上述错误信息记录装置具有：CAN控制器，进行符合CAN协议的报文的接收发送并且具有上述错误判定部；及处理器，进行对上述错误信息记录部记录信息的处理，在上述错误判定部判定为报文包含错误的情况下，上述CAN控制器向上述处理器通知附于该报文的识别信息，上述处理器使上述错误信息记录部记录从上述CAN控制器通知的信息。另外，本专利技术的错误信息记录装置的特征在于，上述错误信息记录装置与连接有按照CAN(ControllerAreaNetwork)协议进行通信的多个通信装置的共通的通信线连接，上述错误信息记录装置具备：错误判定部，判定上述通信装置发送的报文是否包含错误；及错误信息记录部，在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下，记录与该报文的错误相关的信息。在本专利技术中，在多个通信装置进行通信的共通的通信线上连接错误信息记录装置，在通信装置发送了报文的情况下，判定该报文是否包含错误。在发送的报文包含错误的情况下，错误信息记录装置记录与该报文的错误相关的信息。由此，错误信息记录装置能够对CAN通信系统的全部通信装置记录与报文发送的错误相关的信息。因此，在CAN通信系统产生了不良情况的情况下等，能够通过调查错误信息记录装置记录的信息来取得能够确定不良情况的原因的信息。另外，在本专利技术中，错误信息记录装置记录的信息包含附于报文的识别信息(所谓的CAN-ID)。由此，能够容易地确定产生了错误的报文的作为发送源的通信装置。另外，在本专利技术中，错误信息记录装置记录的信息中包含与错误产生相关的时刻信息、报文的有效载荷、有效载荷的尺寸、错误类别或错误部位中的至少一个信息。由此，容易更详细地确定产生错误的原因等。另外，在本专利技术中，错误信息记录装置按照报文的各识别信息而预先存储错误处理内容，在产生了错误的情况下进行与识别信息对应的错误处理。例如错误信息记录装置能够进行利用无线通信等向车辆的外部的装置通知错误产生的、车辆内的警告报文显示或警告声音输出或系统的关闭等错误处理。错误处理能够按照报文的各识别信息预先设定适当的处理内容。另外，在本专利技术中，错误信息记录装置预先存储进行错误处理的条件，在产生错误并且满足所存储的条件的情况下进行错误处理。错误处理的条件能够按照报文的各识别信息而预先设定。由此，错误信息记录装置不是简单地在产生了错误的情况下进行错误处理，而能够根据错误的产生频度或产生状况等来进行错误处理。另外，在本专利技术中，错误信息记录装置具备进行符合CAN协议的通信的CAN控制器和进行各种信息处理的处理器。CAN控制器能够判定报文发送是否包含错误，在包含错误的情况下向处理器通知附于报文的识别信息。在从CAN控制器通知了错误的产生的情况下，处理器进行记录包含通知的识别信息的错误信息的处理。以往的CAN控制器不具有在错误产生时向处理器通知识别信息等信息的功能，处理器仅能够获得与该装置发送的报文中产生的错误相关的信息。通过如本专利技术那样CAN控制器向处理器通知产生了错误的报文的识别信息，而处理器能够获得与其他装置发送的报文中产生的错误相关的信息，能够记录与系统中的全部通信装置相关的错误信息。专利技术效果在本专利技术的情况下，与多个通信装置进行通信的共通的通信线连接的错误信息记录装置预先记录与各通信装置的报文发送的错误相关的信息，由此在CAN通信系统产生了不良情况的情况下等，能够通过调查错误信息记录装置记录的信息，来取得能够确定不良情况的原因的信息。因此，本专利技术能够在通信产生了错误的情况下期待容易地确定其原因。附图说明图1是表示本实施方式的通信系统的结构的示意图。图2是表示监视装置的结构的框图。图3是表示监视信息的一例的示意图。图4是表示错误信息的一例的示意图。图5是用于对是否进行错误处理的判定例进行说明的示意图。图6是用于对是否进行错误处理的判定例进行说明的示意图。图7是表示CAN控制器进行的处理的顺序的流程图。图8是表示处理器进行的处理的顺序的流程图。具体实施方式<系统结构>图1是表示本实施方式的通信系统的结构的示意图。本实施方式的通信系统构成为具备搭载于车辆1的多个ECU3和一个监视装置5。E本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CAN通信系统，具备经由共通的通信线连接且按照CAN协议进行通信的多个通信装置，其中CAN为控制器局域网络，所述CAN通信系统的特征在于，所述CAN通信系统具备错误信息记录装置，所述错误信息记录装置与所述通信线连接，并具有：错误判定部，判定所述通信装置发送的报文是否包含错误；及错误信息记录部，在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下记录与该报文的错误相关的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.20 JP 2014-2357811.一种CAN通信系统，具备经由共通的通信线连接且按照CAN协议进行通信的多个通信装置，其中CAN为控制器局域网络，所述CAN通信系统的特征在于，所述CAN通信系统具备错误信息记录装置，所述错误信息记录装置与所述通信线连接，并具有：错误判定部，判定所述通信装置发送的报文是否包含错误；及错误信息记录部，在该错误判定部判定为报文包含错误的情况下记录与该报文的错误相关的信息。2.根据权利要求1所述的CAN通信系统，其特征在于，所述错误信息记录部记录的信息中包含附于报文的识别信息。3.根据权利要求2所述的CAN通信系统，其特征在于，所述错误信息记录部记录的信息中包含与错误产生相关的时刻信息、报文的有效载荷、该有效载荷的尺寸、错误类别或报文中的错误部位中的至少一个信息。4.根据权利要求1～3中任一项所述的CAN通信系统，其特征在于，所述错误信息记录装置具有：错误处理内容存储部，按照附于报文的各识别信息而存储有在所述错误判定部判定为报文包含错误的情况下进行的错误处理的内容...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田广章，仓地亮，足立直树，
申请(专利权)人：国立大学法人名古屋大学，株式会社自动网络技术研究所，住友电装株式会社，住友电气工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP