用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对紧凑型伺服系统进行支持的系统和方法版权声明本专利文件的一部分披露内容包括受版权保护的材料。版权所有者并不拒绝任何人对本专利文件或专利披露内容按照其在专利和商标局专利文件或记录中所呈现地进行复制再现，但是在其他情况下版权所有人保留所有版权权利。专利
所披露的实施例大体上涉及机械装置，并且更具体但非排他性地涉及对伺服系统进行支持。
技术介绍
无人机以及其他现代技术奇迹可以利用多种类型的伺服系统。与此同时，这类技术的发展对伺服系统的设计提出了新的要求。例如，工程师可以通过缩减用于使航拍系统稳定的伺服系统的尺寸和重量来大幅度提高航拍系统的功能性，所述伺服系统可以由无人机携带。这是本专利技术的实施例旨在解决的大体领域。
技术实现思路
本文描述了能够对伺服系统进行支持的系统和方法。所述伺服系统包括具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部。此外，相对于所述定子可旋转的所述转子可以被配置成收容功能模块的至少一部分。此外，所述伺服系统可以用于支持负载增稳系统，如云台系统。附图简要说明图1是根据本专利技术的多种实施例的紧凑型伺服系统的示例性图示。图2是根据本专利技术的...
【技术保护点】
一种伺服系统，包括：具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部；并且其中可相对于所述定子旋转的所述转子被配置成收容功能模块的至少一部分。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种伺服系统，包括：具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部；并且其中可相对于所述定子旋转的所述转子被配置成收容功能模块的至少一部分。2.如权利要求1所述的伺服系统，其中：所述转子包括磁轭，其中所述功能模块安装在所述转子的所述磁轭内。3.如权利要求2所述的伺服系统，其中：一个或多个磁体被安排在所述转子的所述磁轭的外表面上；并且一个或多个绕组被安排在所述定子上。4.如权利要求3所述的伺服系统，还包括：控制模块，所述控制模块控制将施加给所述一个或多个绕组的电流，其中当给所述一个或多个绕组施加电流时，所述一个或多个绕组运行而产生磁场，所述磁场与所述一个或多个磁体产生的磁场相互作用以产生输出扭矩。5.如权利要求1所述的伺服系统，其中：一个或多个磁体被安排在所述定子的内表面上；一个或多个绕组被安排在所述转子的外表面上；并且控制模块控制将施加给所述一个或多个绕组的电流，其中当给所述一个或多个绕组施加电流时，所述一个或多个绕组运行而产生磁场，所述磁场与所述一个或多个磁体产生的磁场相互作用以产生输出扭矩。6.如权利要求1所述的伺服系统，其中：第一组绕组被安排在所述定子上；第二组绕组被安排在所述转子上；并且一个或多个控制模块控制将施加给所述第一组绕组和所述第二组绕组的电流，其中当施加所述电流时，所述第一组绕组运行而产生磁场，所述磁场与所述第二组绕组产生的磁场相互作用以产生输出扭矩。7.如权利要求1所述的伺服系统，其中：所述定子运行以使所述转子进行绕所述电机的中心轴线的旋转运动。8.如权利要求7所述的伺服系统，还包括：一个或多个轴承和/或滑环，所述轴承和/或滑环允许所述转子相对于所述定子作旋转运动，其中所述一个或多个轴承和/或滑环被配置成防止所述功能模块在沿所述中心轴线的方向上移动。9.如权利要求1所述的伺服系统，其中：所述电机是云台系统的一部分，其中所述电机的中心轴线与云台系统中的横滚轴线相匹配。10.如权利要求1所述的伺服系统，其中：所述电机被配置成使得重心位于或基本上靠近于云台系统中的横滚轴线、俯仰轴线和/或偏航轴线的交点。11.如权利要求1所述的伺服系统，其中：所述功能模块包括成像模块，所述成像模块包括镜头和成像传感器。12.如权利要求11所述的伺服系统，还包括：成像控制模块，所述成像控制模块与所述成像模块电联接，并且其中所述成像模块使用信号线来将所记录的图像信号传输给成像信号处理器。13.如权利要求1所述的增稳系统，其中：所述功能模块包括框架组件，所述框架组件支撑一个或多个装置，所述一个或多个装置被配置成执行一项或多项功能。14.如权利要求13所述的增稳系统，其中：所述框架组件是云台系统的用于使负载稳定的一部分。15.一种用于对伺服系统进行支持的方法，包括：提供具有转子和定子的电机，其中所述转子被安排在所述定子内部；并且将可相对于所述定子旋转的所述转子配置成收容功能模块的至少一部分。16.如权利要求15所述的方法，其中：所述转子包括磁轭，并且其中所述功能模块被安装在所述转子中的所述磁轭内。17.如权利要求16所述的方法，还包括：将一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：张冬军，颜学力，陶冶，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。