双向社区信息经纪制造技术

一种用于基于图像数据分析发送通知的系统，可包括：图像配准模块，用于从无人驾驶飞行器接收地理位置的当前图像数据；变化检测模块用于：将所述当前图像数据与所述地理位置的先前图像数据进行比较以识别在所述地理位置中的变化；以及分析所述变化以确定在所述地理位置中变化的类别；以及动作模块，用于：基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方；以及经由无人驾驶飞行器将通知发送到所述至少一方。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】双向社区信息经纪优先权声明本专利申请要求享有于2014年12月19日提交的、美国申请No.14/577,965的优先权，通过引用其全文的方式将该美国申请并入本文。
本文描述的实施例在总体上涉及信息交换系统，具体地但不限于涉及双向社区信息经纪(bi-directionalcommunityinformationbrokerage)。
技术介绍
无人机，诸如无人驾驶飞行器(UAV)，不再局限于由军方或政府人员操作。无人机越来越多地由商业公司以及个人操作。例如，无人机可用于检查输油管道、用于精确农业测绘，以及用于确定施工状况。在这样的操作期间，无人机可以取得照片以及视频，并存储数据或将数据发送回到无人机操作员。UAV的这些用途通常是非协作性的。因此，来自一个无人机的信息不被另一个无人机使用，即使这样的信息可能是有用的。在其他实例中，社交网络可用于共享信息，但信息通常是有限的并且范围狭窄。例如，社交网络可用于在用户之间共享交通数据。然而，该信息在社交网络之外并不是可用的，并且通常限于在特定设备上运行特定应用。附图说明在不一定是按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同的数字可以表示相同组件的不同实例。在附图中的诸图中通过示例而非限制的方式示出一些实施例，其中：图1是根据各种示例说明了信息经纪生态系统的概述的系统图；图2根据各种示例说明了数据收集及通知服务器的组件；图3根据各种示例说明了环境变化的图像数据；图4根据各种示例说明了交通危险的图像数据；图5是根据各种示例说明了用于将通知发送到一方的方法的流程图；以及图6是以计算机系统的示例形式的机器的框图，在计算机系统中的指令的集合可被执行，以便使机器执行本文所讨论的方法中任意一种或多种。具体实施方式在下面的描述中，为了解释的目的阐述了许多特定细节，以便提供对一些示例性实施例的透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践本公开。具有诸如相机等信息采集传感器的无人机(自主的或以其他方式的)的普及，创造了大量要收集及分析的信息。这些信息可在短至几分钟或长至数年的时间周期内被分析，以确定在环境中的变化。例如，在一天内从无人机取得的农场的图像可以与两周前从无人机取得的图像进行比较。在本文描述的各种示例中描述了一种信息经纪生态系统，其允许基于环境中的相关变化的上下文将该变化传送给一方或多方。在本公开中还描述了该系统和方法的其他益处。图1是根据各种示例示出的信息经纪生态系统100的概述的系统图。信息经纪生态系统100包括信息经纪服务102、UAV104-110、智能手机112、穿戴式设备114、不动产116、车辆118及通信线路120和122。本公开使用四台UAV(UAV104-110)进行讨论；然而，以本文所描述的方式可以使用更多的UAV。类似地，信息经纪生态系统100可利用更少的UAV操作。进一步，虽然示出了信息经纪生态系统100具有与无人机104-110通信的很少几个示例性设备—智能手机112、穿戴式设备114，不动产116上的传感器、及车辆118，但是如本文所描述地可以使用更多的设备。在各种示例中，信息经纪生态系统100中示出的组件可经由一个或多个网络(例如，通过通信线路，诸如通信线路120和122)进行通信。网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线网络(例如，802.11或蜂窝网络)、公共交换电话网网络(PSTN)、自组织网络、蜂窝网络、个域网或对等网络(例如，Wi-FiDirect)，或网络协议及网络类型的其他组合或排列。网络可以包括单个局域网(LAN)或广域网(WAN)，或LAN或WAN的组合(诸如因特网)。在各种示例中，通信可以是单向的。例如，不动产116或车辆118上的传感器可以广播信息，但是它们可能不能够接收数据。在各种示例中，UAV104-110从各种源(例如，从机载传感器)收集数据。例如，UVA104-110当在一个区域上方飞行时可以取得下面地面的照片。这些照片可以用照片被取得处的坐标进行地理编码，并且图片可被加上时间戳。在各种示例中，照片是使用光电传感器或红外传感器取得的。UAV104-110可以从机载或基于地面的设备(例如，不动产116上的传感器)收集传感器数据，所述设备包括但不限于：温度传感器、压力传感器、深度相机、陀螺仪、加速度计和磁力计。来自这些设备的传感器数据可被加上时间戳和被地理编码。UAV104-110可以被自主地、半自主地或手动地操作。例如，自主UAV可以被编程有利用使用航路点(例如，纬度，经度，海拔高度)的路径，其中UAV遵循该路径并返回到其始发点。半自主UAV可以被编程以导航到特定地点，然后等待进一步的指令。在各种示例中，UAV104-110不断地在一个区域上方飞行以建立该区域随着时间推移的图像数据。例如，UAV104可以在第一天在该区域上方飞行，并且UAV106可以在第二天在该区域上方飞行。同一UAV也可以用于取得同一区域的照片。可以基于区域的类型来确定该区域上的航程之间的时间。例如，如果正在观察的区域是高峰时段的高速公路，则UAV104-110可每五分钟取得一次照片。反之，如果该区域是乡村区域，那么可每周取得一次照片。在各种示例中，UAV将相机的实况转播提供给请求方或感兴趣的一方。例如，如果由UAV检测到环境事件(例如，泥石流)，可将泥石流的实况转播向地方当局广播。在各种示例中，智能手机112和穿戴式设备114可以从UAV104-110接收通知，该通知是关于如参考图2进一步描述的环境中的变化。此外，智能手机112和穿戴式设备114可以将来自智能手机112和穿戴式设备114的传感器的读数传送到UAV104-110。在各种示例中，不动产116包括传感器，诸如相机(例如，红外线、视觉及深度)、噪声传感器、温度传感器和化学传感器。传感器可以是网络使能的，以与一个或多个UAV104-110进行通信。虽然被示为房屋，但是不动产116可采取任何形式，如农场、商业建筑或空地块。在各种示例中，传感器是位于由政府拥有的不动产上的。在各种示例中，车辆118可以向UAV104-110广播，或与UAV104-110通信。例如，车辆118可以广播包括车辆的运行状况的车辆数据。这些状况可包括车辆的当前速度、转向信号灯是否打开、车辆的温度等等。车辆118还可以发送包括导航信息等其他车辆数据，该导航信息包括车辆正在行经的路线。例如，用户可使用GPS导航系统来编程目的地。路线可能包括车辆将要行经的街道/转弯，以及车辆将到达每个街道/转弯的大概时间。在各种示例中，智能手机112、穿戴式设备114、不动产116和车辆118可以将它们用嵌入式硬件/软件传感器收集的信息通过UAV发送回到信息经纪服务102。这些消费者/IoT设备上的嵌入式硬件传感器的示例包括但不限于，GPS、相机、运动检测器、速度计、温度计等。软件传感器可以包括社交网络应用、设备到设备通信、以及其他在线信息来源。这样的传感器信息可由信息经纪服务102作为反馈来接收，以进一步改善未来信息提供和变化检测的丰富性和准确性。图2示出了数据收集及通知服务器202(在本文中称为通知服务器202)的组件。通知本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于基于图像数据分析将通知发送到至少一方的系统，所述系统包括：图像配准模块，用于从无人驾驶飞行器接收地理位置的当前图像数据；变化检测模块，用于：将所述当前图像数据与所述地理位置的先前图像数据进行比较，以识别在所述地理位置中的变化；以及分析所述变化以确定在所述地理位置中的所述变化的类别；以及动作模块，用于：基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方；以及经由无人驾驶飞行器将通知发送到所述至少一方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.19 US 14/577,9651.一种用于基于图像数据分析将通知发送到至少一方的系统，所述系统包括：图像配准模块，用于从无人驾驶飞行器接收地理位置的当前图像数据；变化检测模块，用于：将所述当前图像数据与所述地理位置的先前图像数据进行比较，以识别在所述地理位置中的变化；以及分析所述变化以确定在所述地理位置中的所述变化的类别；以及动作模块，用于：基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方；以及经由无人驾驶飞行器将通知发送到所述至少一方。2.根据权利要求1所述的系统，其中，为了分析所述变化以确定在所述地理位置中的所述变化的所述类别，所述变化检测模块用于：检测所述变化是在所述地理位置中的道路上的；以及将所述变化分类为道路危险。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述动作模块用于：接收用于车辆的信息，所述信息表明所述车辆的路线；确定所述路线包括所述地理区域中的所述道路；以及其中，为了确定关于所述变化要通知的所述至少一方，数据库被查询以确定与所述车辆相关联的一方。4.根据权利要求3所述的系统，为了经由所述无人驾驶飞行器将所述通知发送到所述至少一方，所述动作模块用于：将所述通知发送到与所述车辆相关联的所述一方，所述通知包括更新的路线以便所述车辆规避所述变化。5.根据权利要求1所述的系统，其中，为了经由所述无人驾驶飞行器将所述通知发送到所述至少一方，所述动作模块用于：当所述变化的所述类别表明在所述地理位置中存在事故时，将所述通知发送到第一响应者。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述地理位置的所述当前图像数据包括所述地理位置的红外图像数据。7.根据权利要求1所述的系统，其中，为了将所述当前图像数据与所述地理位置的所述先前图像数据进行比较，所述变化检测模块用于：将所述当前图像数据变换成已变换的图像数据，以匹配所述先前图像数据的视点；以及计算所述已变换的图像数据和所述先前图像数据之间的变化百分比。8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述已变换的图像数据是所述当前图像数据的旋转以及缩放版本。9.根据权利要求1所述的系统，其中，为了经由所述无人驾驶飞行器将所述通知发送到所述至少一方，所述动作模块用于：查询数据库以检索至少一个UAV的位置信息以及所述至少一方的位置信息；将所述至少一个UAV的位置信息与所述至少一方的位置信息进行比较，以确定在所述至少一方的阈值距离内的UAV；以及发送指令到在所述阈值距离内的所述UAV，所述指令用于将所述通知发送到所述至少一方。10.根据权利要求1所述的系统，其中，为了将所述当前图像数据与所述地理位置的所述先前图像数据进行比较，所述变化检测模块用于：针对所述地理位置来访问先前图像数据的数据存储；从所述数据存储检索在不同时间取得的所述地理位置的至少两个图像；以及将所述地理位置的所述至少两个图像与所述当前图像数据进行比较。11.根据权利要求1所述的系统，其中，为了基于所述类别确定关于所述变化要通知的至少一方，所述动作模块用于：查询各方的数据库以确定已经请...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·塔陶里安，H·李，R·H·奥海依比，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US