一种接口检测方法及装置制造方法及图纸

一种接口检测方法及装置，所述方法包括：检测终端的接口管脚(101)；如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的扩展接口有扩展设备插入；所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上(102)；对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备ID(103)；根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型(104)。所述方法将插入的扩展设备挂到总线上，在用于插入检测的接口管脚为第一电平时，通过总线读取所述扩展设备的设备类型，适用于各种类型的接口检测，扩展性较强。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种接口检测方法及装置
本专利技术涉及终端
，特别涉及一种接口检测方法及装置。
技术介绍
云端机器人是将认知系统放在云里，身体、驱动、传感器放在机器人本体上，通过移动通信将二者连接起来的智能机器人；云端机器人是智能仿人机器人发展的方向。随着终端技术的不断发展，终端产品愈发种类繁多，例如：智能手机、电脑、pad等。目前终端大多包括一个或多个接口，用于将USB、耳机或数据线等插入这些相应的接口从而与终端建立连接实现相应的功能。现有技术中，USB接口对应只能插入USB设备、耳机接口对应只能插入耳机设备等等，当将USB设备插入USB接口、耳机设备插入耳机接口后，终端通常是采用硬件中断的方式告知系统，根据相应接口的引脚的电压来确定该接口是否插入设备。现有技术不足在于：通过电压高低检测设备类型的方式，由于电压分级难以控制，因此只能支持极少数的简单设备，例如：USB、耳机等，扩展性不强。
技术实现思路
本专利技术实施例提出了一种接口检测方法及装置，用于解决现有技术中通过电压高低检测设备类型的方式，由于电压分级难以控制，只能支持极少数的简单设备、扩展性不强的技术问题。在一个方面，本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接口检测方法，其特征在于，包括如下步骤：检测终端的接口管脚；如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的接口有扩展设备插入；所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上；对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备标识ID；根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种接口检测方法，其特征在于，包括如下步骤：检测终端的接口管脚；如果用于插入检测的接口管脚为第一电平，确定终端的接口有扩展设备插入；所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上；对所述扩展设备进行上电初始化，通过总线读取所述扩展设备的设备信息；所述设备信息包括设备标识ID；根据所述设备ID确定所述扩展设备的设备类型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：根据所述扩展设备的设备类型，加载设备驱动并启动相应的服务程序和应用程序；向所述扩展设备发送所述扩展设备启动所需要的程序；待所述扩展设备启动后，与所述扩展设备执行状态同步。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：监测所述扩展设备的工作状态；根据所述工作状态对所述扩展设备进行维护。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线具体为串行总线I2C总线，所述扩展设备的接口芯片被挂到总线上具体为所述扩展设备的I2C接口芯片被挂到I2C总线上。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设备信息还包括制造商信息和/或设备版本。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端的接口为68pin的复合接口。7.一种接口检测装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测终端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张含波，
申请(专利权)人：达闼科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11