驱动控制装置制造方法及图纸

提供一种驱动控制装置，即便当在控制处理器中发生控制处理器的重置未正常工作的工作异常或即使控制处理器进行了重置也未消除的工作异常时，也能够将驱动控制系统维持在安全状态。控制处理器11包括具有生成用于作为控制对象装置的驱动电路及致动器5的控制信号的致动器控制处理部113、以及进行其诊断的诊断处理部114。当控制处理器11的工作为正常时，诊断处理部114向WDT12周期性地输出重置信号。如果该周期性的重置信号中断，则WDT12连续地输出将从控制处理器11向控制对象装置的控制信号的供给切断的切断信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动控制装置
本专利技术涉及一种具有看门狗计时器的驱动控制装置。
技术介绍
在利用CPU(CentralProcessingUnit，以下简称为“CPU”)进行致动器等控制对象装置的驱动控制的驱动控制系统中，强烈渴望针对CPU的异常或故障的对策。因此，开发了各种对CPU进行监视并对CPU的异常或故障进行检测的技术。例如在专利文献1公开的技术中，除了监视对象的CPU以外另外设置监视IC，该监视IC对CPU的扭矩监视部和信号异常诊断部的工作状态进行监视，如果检测到其工作异常，则与微型计算机的自我监视部协同实施故障安全控制。然而，在该专利文献1公开的技术中，监视IC所检测的CPU的工作异常限于扭矩监视部和信号异常诊断部的工作异常等特定的异常。并且，该专利文献1公开的技术存在无法针对在CPU的工作中可能发生的ALU(ArithmeticLogicUnit，算数逻辑单元)的工作异常、数据路径的工作异常、寄存器的工作异常、内部RAM的工作异常、地址计算的工作异常、中断处理的工作异常、控制逻辑的工作异常、配置寄存器的工作异常的广范围的工作异常进行检测并进行其对应的问题。作为针对在CPU中可能发生的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括：控制处理器，生成控制信号；以及看门狗计时器，根据从所述控制处理器所供给的重置信号对计时值进行重置，在该重置后，通过完成目标计时时间的计时，连续地输出将从所述控制处理器向控制对象装置的控制信号的供给切断的切断信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.24 JP 2015-0890821.一种驱动控制装置，其特征在于，所述驱动控制装置包括：控制处理器，生成控制信号；以及看门狗计时器，根据从所述控制处理器所供给的重置信号对计时值进行重置，在该重置后，通过完成目标计时时间的计时，连续地输出将从所述控制处理器向控制对象装置的控制信号的供给切断的切断信号。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，所述控制处理器包括诊断单元，进行该控制处理器的工作的诊断；以及安全状态转移处理单元，当所述诊断单元诊断出该控制处理器的工作中存在异常时，所述安全状态转移处理单元使该控制处理器转移到与正常时相比工作范围被限制的安全状态。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，所述诊断单元以比所述目标计时时间短的周期重复所述诊断，当诊断出所述控制处理器为正常时输出所述重置信号。4.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，当所述诊断单元诊断出...

【专利技术属性】
技术研发人员：田岛宏一，西田广治，
申请(专利权)人：富士电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP