海洋管道铺设系统中的端头配件操作技术方案
Terminal fittings operation in marine pipeline laying system
A marine pipe laying system for laying offshore submarine pipelines and / or installing subsea risers. The system includes a guide pipe (20), installed in the water on the tower (10) the high position and provided in the vertical plane of the arched guide surface (21), to the pipeline from the storage drum to guide line. The system also includes a flexible pipe end fittings transfer mechanism adapted to transfer the end fittings on a flexible pipe along a pipe guide. The transmission mechanism comprises a rotatable transfer arm (60), the transfer arm (60) is provided with a first holder (80), the first holder (80) for end fitting adapter (85) in the transfer arm (60) of the tail side (68) at a first end accessories (5a). Furthermore, the delivery arm (60) is provided with a second retainer (90), which holds the second end piece (5b) at the front (67) of the transmission arm (second) at the front (90) of the transmission arm (60).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】海洋管道铺设系统中的端头配件操作
本专利技术涉及用于铺设近海海底管道和/或安装海底立管的海洋管道铺设系统中的柔性管道上的端头配件的操作。
技术介绍
在海底管道安装领域，在柔性管道经过了拱形的管道引导件之后其通常不需要进行矫直，这是因为管道的变形完全在管道的弹性变形范围之内。在一些实施方案中，柔性管通过缠绕高强度不锈钢与聚合物的交织层来进行制造。相比而言，刚性管道通常为碳钢管，在经过管道引导件之后，碳钢管要经受矫直机组件的管道矫直，用以补偿塑性变形。WO2007/108673公开了一种用于铺设近海海底管道和/或安装海底立管的海洋管道铺设系统。该系统包括存储卷筒和入水投放塔，所述存储卷筒用于存储待被安装的管道，而所述入水投放塔适配成将作业线中的管道投放到海里。管道引导件安装在入水投放塔的较高位置处，并且提供了在竖直平面内延伸的拱形引导表面，用以将管道从存储卷筒引导到作业线中。一个或多个张紧器安装在入水投放塔上位于管道引导件下方的位置处，并且用于将管道送入到海里，同时支撑被投放的管道的重量。设置了弃拾(A&R)系统，该系统包括A&R缆索和相关的A&...
【技术保护点】
用于铺设近海海底管道和/或安装海底立管的海洋管道铺设系统，所述系统包括：‑存储卷筒(3)，其用于存储待被安装的管道(5)，‑入水投放塔(10)，其适配成将作业线(6)中的管道投放到海中，‑管道导向件(20)，其安装在所述入水投放塔的较高位置处，并且提供了在竖直平面内的拱形引导表面(21)，用以将所述管道从存储卷筒引导到作业线中，‑一个或多个张紧器(30、35)，其安装在入水投放塔上并且位于所述管道引导件(20)的下方，‑柔性管道端头配件传送机构，其适配成将柔性管道上的端头配件沿着管道引导件传送，所述传送机构包括：‑传送臂(60)，其能够围绕水平的传送臂轴线(61)旋转并相对...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.03 NL 2013570;2015.03.26 NL 20145261.用于铺设近海海底管道和/或安装海底立管的海洋管道铺设系统，所述系统包括：-存储卷筒(3)，其用于存储待被安装的管道(5)，-入水投放塔(10)，其适配成将作业线(6)中的管道投放到海中，-管道导向件(20)，其安装在所述入水投放塔的较高位置处，并且提供了在竖直平面内的拱形引导表面(21)，用以将所述管道从存储卷筒引导到作业线中，-一个或多个张紧器(30、35)，其安装在入水投放塔上并且位于所述管道引导件(20)的下方，-柔性管道端头配件传送机构，其适配成将柔性管道上的端头配件沿着管道引导件传送，所述传送机构包括：-传送臂(60)，其能够围绕水平的传送臂轴线(61)旋转并相对于管道引导件旋转，当沿着管道引导件朝作业线旋转的方向上看，所述臂具有前侧(67)和尾侧(68)，其中，在从管道引导表面(21)径向向外并且在尾侧(68)处，所述传送臂设置有用于端头配件适配器(85)的第一保持器(80)，所述第一保持器适配成在传送臂的尾侧处保持设置有端头配件适配器的柔性管道(5)上的第一端头配件(5a)，其中，所述传送臂在从所述第一保持器(80)的径向向外的位置处设置有第一滑轮(75)，所述第一滑轮适配并布置成引导经由端头配件适配器附接至第一端头配件的绞盘从动缆索(100)，从而使得，随着传送臂处于其第一端头配件拾取定向，第一端头配件(5a)被提升并且端头配件适配器(85)到达所述第一保持器，从而允许端头配件适配器(85)与所述第一保持器(80)接合同时被所述缆索悬吊，其中，在第一端头配件被所述第一保持器(80)保持的情况下，传送臂能够旋转至其第一端头配件释放定向，从而使得第一端头配件朝着作业线(6)经过并绕过拱形引导表面，其中在从管道引导表面(21)径向向外并且在前侧(67)处，传送臂设置有用于端头配件适配器(87)的第二保持器(90)，所述第二保持器适配成在传送臂的前侧处保持柔性管道上的第二端头配件(5b)，其中传送臂能够旋转至第二端头配件拾取定向，其中沿着拱形的引导表面(21)弯曲的管道(5)上的第二端头配件上的端头配件适配器(87)能够与所述第二保持器(90)接合，并且传送臂能够旋转至其第二端头配件释放定向从而使得第二端头配件(5b)朝着作业线经过并绕过拱形的引导表面(21)，其中，传送臂在从所述第二保持器(90)径向向外的位置处设置有第二滑轮(76)，所述第二滑轮(76)适配并布置为引导经由端头配件适配器(87)附接至第二端头配件(5b)的绞盘从动缆索(100)，从而使得，随着传送臂处于第二端头配件释放位置，第二端头配件能够被所述缆索悬吊，从而允许端头配件适配器从第二保持器脱离接合并使第二端头配件下降，其中，所述第一滑轮和第二滑轮(75、76)在传送臂(60)的旋转方向上彼此偏移，并且第一滑轮在传送臂的尾侧而第二滑轮在传送臂的前侧，优选所述第一滑轮和第二滑轮布置在共用的竖直平面中。2.根据权利要求1所述的系统，其中，第一保持器和第二保持器整体形成在共用的保持器支架(95)中，其中保持器支架能够移动地支撑在传送臂上，优选在与传送臂的旋转方向相切的方向上能够滑动，其中在所述共用的保持器支架的第一位置上，第一保持器与待被保持的第一端头配件对齐并且第二保持器缩回，并且其中在所述共用的保持器支架的第二位置上，第二保持器与待被保持的第二端头配件对齐并且第一保持器缩回。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，每个保持器(80、90)包括有槽构件，所述有槽构件在内部具有在所述竖直平面上延伸的槽，并且在所述槽的一端具有口部以允许端头配件的一部分侧向进入所述槽中，优选每个保持器进一步设置有可移动锁定构件和相关联的锁定构件驱动装置，以在非工作位置与锁定位置之间移动所述锁定构件，在所述锁定位置上，所述锁定构件能够定位于封堵槽的锁定位置。4.根据权利要求1-3的任一项或多项所述的系统，其中，所述保持器包括球形座，并且其中端头配件适配器(85、87)包括能够放置在所述座上的配对的球形部分以及在所述座下方的杆，从而将张力传递至保持器并且对端头配件适配器形成常平架支撑，以允许端头配件适配器的杆相对于保持器的角度定向进行变化。5.根据权利要求4所述的系统，其中，与第二端头配件相关联的端头配件适配器(87)的杆具有比与第一保持器相关联的端头配件适配器的杆更大的直径，例如至少为与第一保持器相关联的端头配件适配器的杆直径的两倍。6.根据权利要求1-5的任一项或多项所述的系统，其中，管道引导件为圆形管...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·鲁登伯格，R·L·W·诺文斯，T·W·A·威赫梅尔，
申请(专利权)人：伊特里克公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL
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