深水海底管道的回收装置制造方法及图纸

一种深水海底管道的回收装置，包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。本发明专利技术在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。

【技术实现步骤摘要】
深水海底管道的回收装置
本专利技术涉及海底管道铺设，尤其涉及一种用于深水海底管道的回收装置。属于海洋石油工程领域。
技术介绍
目前，随着海底管道铺设由浅水走向深水，当发生海底管道屈曲或维修等问题时，需对深水海底管道进行回收。但是，由于海底管线铺设深度较深,且由于较大的海底管道回收张力及风、浪、流等影响，导致管头处的海底管道容易出现销轴撕裂的风险；并当管头通过船尾托管架时，还可能卡在托管架滚轮之间。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种深水海底管道的回收装置，其在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力，解决了在海底管道回收过程中的管头正常使用及安全性问题；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作，避免了海底管道回收至托管架时，管头出现卡在托管架滚轮之间的问题；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。本专利技术的目的是由以下技术方案实现的：一种深水海底管道的回收装置，其特征在于：包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。所述轴套内部为楔形；轴套的头部安装有密封，轴套的尾部为用于连接卡环及索具的U型钩状。所述轴套孔为凹槽式，承力钢珠设置在凹槽式的孔内，并由轴套外壳与轴套的楔形部分相互夹持来固定承力钢珠。所述激发装置上设有控制开关或连接外部液压泵的液压管线接口。所述机械臂为L型，L型机械臂的顶部设有便于组装和拆卸的吊点。所述承力钢珠与轴套外壳上的凹槽之间涂有用于保护构件的润滑脂。本专利技术的有益效果：本专利技术由于采用上述技术方案，其在不破坏海底管道结构的情况下，不仅能够与海底管道内壁充分接触，通过挤压海底管道内壁来提供足够的回收张力；而且，还能够顺利地将深水海底管道回收至作业线进行维修等操作；大大降低了回收过程的危险性，提高了海上施工的效率。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术轴套沿轴向剖面示意图。图3为本专利技术机械臂及快速分离机构示意图。图4为本专利技术激发装置示意图。图5为本专利技术整体装配示意图。图6为本专利技术整体安装回收示意图。图7为本专利技术承力钢珠固定部分示意图。图中主要标号说明：1.轴套外壳、2.承力钢珠、3.轴套、4.快速分离结构、5.机械臂、6.激发装置、7.液压管线接口、8.海底管道、9.卡环及索具。具体实施方式如图1—图6所示，本专利技术包括：一轴套3、与轴套3一端采用螺栓连接方式相连的激发装置6、采用卡接方式安装在激发装置6上的快速分离机构4、安装在快速分离机构6上的的机械臂5；其中，轴套3包括：一轴套外壳1、设置在轴套外壳1上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠2，通过轴套3的收缩或伸张，使得承力钢珠2藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道8内壁接触。上述轴套3内部为楔形，轴套3的头部安装有密封，轴套3的尾部制作成U型钩，用于连接卡环及索具9。如图7中所示,上述轴套孔为凹槽式，承力钢珠2设置在凹槽式的孔内，并由轴套外壳1与轴套3的楔形部分相互夹持来固定承力钢珠2。上述激发装置6上设有控制开关或连接外部液压泵的液压管线接口7。上述机械臂5为L型，L型机械臂5的顶部采用螺栓设有便于组装和拆卸的吊点。上述承力钢珠2与轴套外壳1的凹槽之间涂有润滑脂，以保护构件，降低摩擦损耗。如图5所示，使用时，需在甲板上将承力钢珠2调整至分离状态，根据启动方式的不同，机械式通过掰动机械开关使轴套收缩达到分离状态，液压式使用高压泵等设备对轴套3加压使其收缩，使承力钢珠2自然处于分离状态。用铺管船吊机将本专利技术送至指定位置。水下机器人或潜水员协助将轴套3插入海底管道8内就位；由激发装置6激发本专利技术，轴套3伸张，承力钢珠2接触激发装置6的内壁，此时处于接合状态，即：工作状态，如图6所示。回收完成后，本专利技术可重复用于同一管径的海底管道8的再回收。上述承力钢珠2、快速分离结构4、激发装置6、卡环及索具9、吊点为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。以上所述，仅是本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制，凡是依据本专利技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种深水海底管道的回收装置，其特征在于：包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。

【技术特征摘要】
1.一种深水海底管道的回收装置，其特征在于：包括：一轴套、与轴套一端相连的激发装置、安装在激发装置上的快速分离机构、安装在快速分离机构上的的机械臂；其中，轴套包括：一轴套外壳、设置在轴套外壳上的数个轴套孔、套装在轴套孔内的承力钢珠，通过轴套的收缩或伸张，使得承力钢珠藏于轴套孔内或通过轴套孔与海底管道内壁接触。2.根据权利要求1所述的深水海底管道的回收装置，其特征在于：所述轴套内部为楔形；轴套的头部安装有密封，轴套的尾部为用于连接卡环及索具的U型钩状。3.根据权利要求1所述的深水海底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永訢，燕晖，于文太，董广宁，赵刚，李建楠，甘惠良，田震，赵福臣，王晓飞，邓欣旺，范景涛，王东辉，董树阳，孟祥伟，
申请(专利权)人：中国海洋石油总公司，海洋石油工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11