变速机构制造技术

一种变速机构，具备：复合链轮，其具有相对于输入输出动力的旋转轴(1)沿径向可动地被支承的小齿轮式链轮(210)、使小齿轮式链轮(210)一边维持距旋转轴(1)的轴心(C1)等距离一边同步地沿径向移动的移动机构；链条，其卷绕于两组复合链轮，通过变更包围小齿轮式链轮(210)且与之相切的圆即切圆的半径，来变更变速比。小齿轮式链轮(210)沿着最小半径的切圆(A1)的圆周并形成为具有与链条啮合的齿部(212)的扇形齿轮形状。由此，能够可靠地传递转矩。

Gear change mechanism

With a speed change mechanism, composite sprocket has a rotating shaft with respect to the input and output power (1) is movable along the radial direction of the pinion gear sprocket bearing (210), the small gear wheel (210) while maintaining distance of the rotating shaft (1) of the axis (C1) distance along the side of synchronization the radial movement of moving mechanism; the winding chain, two groups of composite sprocket, surrounded by changing the small gear wheel (210) and the radius of the circle tangent to the circle, to change the transmission ratio. The pinion sprocket (210) forms a sector gear shape with a tooth (212) engaged with the chain along the circumference of the smallest radius of the tangential circle (A1). Thereby, the torque can be reliably transmitted.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变速机构
本专利技术涉及变速机构，该变速机构通过一边相对于旋转轴维持等距离一边沿径向可动地被支承并绕旋转轴的轴心公转(与旋转轴一体旋转)的多个小齿轮式链轮(pinionsprocket)和卷绕于该多个小齿轮式链轮的链条，来传递动力。
技术介绍
目前，在初级带轮和次级带轮上卷绕有驱动带的变速器正在被实用化。在该变速器中，使用通过施加于各带轮的可动滑轮的推力而在各带轮和驱动带之间产生的摩擦力。在这种变速器中，在传递大的动力时，需要使推力增大来确保摩擦力。这时，驱动用于产生推力用的油压的油泵的驱动源(发动机或电动机)的负担就会增大，有可能导致与其相关的能量消耗量增加，另外，导致在构造性地产生打滑的部分产生摩擦损耗。因此，开发了一种不使用上述的推力或摩擦力，而是通过多个小齿轮式链轮和卷绕于这些小齿轮式链轮的链条来传递动力的变速机构。作为这种变速机构，可列举出在输入侧及输出侧分别设有外观上的大链轮(以下，称为“复合链轮”)，且通过卷绕于这些复合链轮的链条来传递动力的变速机构，该外观上的大链轮是由一边相对于旋转轴的轴心维持等距离一边沿径向可动且以与旋转轴一体旋转的方式被支承并绕旋转轴的轴心公转的多个小齿轮式链轮各自以构成多边形的顶点的方式形成的。该链条通过与设置于小齿轮式链轮的圆周上的齿啮合而传递动力。例如，专利文献1提出如下变速机构，即，分别在沿周向设置的多个小齿轮式链轮的轴向端部侧并列设置有两种盘(主轴spindle)，在各盘上设有放射状槽，与旋转轴一体旋转的固定盘的放射状槽(以下，称为“固定放射状槽”)和相对于旋转轴可相对旋转的可动盘的放射状槽(以下，称为“可动放射状槽”)彼此以在轴向观察时交叉的方式配置，在固定放射状槽和可动放射状槽交叉的部位支承有小齿轮式链轮。在该变速机构中，因为固定放射状槽以相对于径向倾斜的方式形成，并且可动放射状槽沿着径向而形成，因此，在轴向观察时，固定放射状槽和可动放射状槽交叉。当固定盘和可动盘的相对角度(相位)变更时，固定放射状槽和可动放射状槽的交叉部位就沿径向移动。因此，支承于这种交叉部位的小齿轮式链轮分别通过两盘的相对旋转而沿径向移动。这样，通过小齿轮式链轮分别一边相对于旋转轴的轴心维持等距离一边同步地沿径向移动，而多边形的大小相似性地变化，通过变更包围所有小齿轮式链轮而相切的圆(以下，称为“小齿轮切圆”)的半径，能够变更变速比。但是，在专利文献1公开的变速机构中，因为集合小径(例如，与链条啮合的齿数少且齿小)的小齿轮式链轮而构成大径的复合链轮，所以有可能对与链条啮合的小径的小齿轮式链轮的各齿施加大负担，难以传递大转矩。另外，因为使相同的小齿轮式链轮沿着径向移动而缩放小齿轮切圆的直径，所以链条和小齿轮式链的相对位置关系会因小齿轮切圆的直径变化而变化。因而，链条和小齿轮式链轮的啮合变得不稳定，有可能不能可靠地传递转矩。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利第7713154号说明书
技术实现思路
本专利技术是鉴于如上所述的课题而创立的，其目的之一在于，提供一种能够可靠地传递转矩的变速机构。此外，不局限于这里所说的目的，本专利技术的另一目的还在于，可实现通过后述的(实施方式)所示的各结构而导出的作用效果即无法通过现有技术而得到的作用效果。用于解决课题的技术方案(1)为了实现上述的目的，本专利技术的变速机构具备：两组复合链轮，其具有输入或输出动力的旋转轴、相对于所述旋转轴沿径向可动地被支承的多个小齿轮式链轮(pinionsprocket)、使所述多个小齿轮式链轮一边维持距所述旋转轴的轴心等距离一边同步地沿径向移动的移动机构；链条，其卷绕于所述两组复合链轮，通过变更包围所有所述多个小齿轮式链轮且与所有所述多个小齿轮式链轮相切的圆即切圆的半径，来变更变速比，其中，所述小齿轮式链轮沿着所述切圆的半径最小时的所述切圆的圆周配置，并形成为具有与所述链条啮合的齿部的扇形齿轮形状。(2)所述移动机构优选具备：固定盘，其与所述旋转轴一体旋转，并形成有多个固定放射状槽，所述多个固定放射状槽内插有所述多个小齿轮式链轮的各支承部件，并且以随着朝向外周而相对于径向向滞后角侧及超前角侧中的任一侧位移的方式设置；可动盘，其相对于所述固定盘配置为同心且可相对旋转，并形成有多个可动放射状槽，所述可动放射状槽在轴向观察时在分别与所述固定放射状槽交叉的交叉部位存在所述支承部件，所述齿部至少具有：以一个齿存在于所述固定放射状槽的槽宽内的方式而配置的第一齿部、从所述第一齿部向所述一侧延伸设置的第二齿部。(3)所述固定放射状槽优选形成为直线状，所述第二齿部相对于所述第一齿部而延伸设置直到与所述固定放射状槽延伸的方向平行且通过所述旋转轴的轴心的径向的区域。(4)所述固定放射状槽优选以随着朝向外周而相对于径向向所述滞后角侧位移的方式设置。(5)所述多个小齿轮式链轮的各支承部件优选形成为，以横跨径向的规定长度而与所述固定放射状槽接触的方式相对应的形状。(6)优选具备引导所述链条的导杆，所述导杆优选具有：第一导杆，其无论所述切圆半径的大小如何，都总是引导所述链条；第二导杆，其至少在所述切圆的半径最大时，引导所述链条，并且在所述切圆的半径最小时，位于所述第一导杆的径向内侧。即，优选至少在所述切圆的半径最大时，所述第一导杆相对于所述旋转轴的轴心的距离和所述第二导杆相对于所述旋转轴的轴心的距离相等。(7)所述第二导杆优选在所述切圆的半径最小时，相对于所述第二齿部而位于径向内侧的空间或所述空间的周边。(8)所述第一导杆及所述第二导杆优选沿着周向而交替地配置根据本专利技术的变速机构，能够使小齿轮式链轮的齿和链条的啮合稳定，能够可靠地传递转矩。附图说明图1是示意地表示本专利技术之一实施方式的变速机构的着重于复合链轮及链条的主要部分的径向剖面图(横剖面图)；图2是示意地表示本专利技术之一实施方式的变速机构的着重于复合链轮及链条的主要部分的轴向剖面图(纵剖面图)；图3是着重表示本专利技术之一实施方式的变速机构的固定盘的侧面图，该图3对应于图2的向视A－A；图4是着重表示本专利技术之一实施方式的变速机构的可动盘的侧面图，该图4对应于图2的向视B－B；图5表示本专利技术之一实施方式的变速机构中的小齿轮式链轮等的径向移动用固定盘及可动盘、通过这两个固定盘及可动盘而移动的小齿轮式链轮及导杆，是对链轮移动机构及杆移动机构进行说明的图，切圆的半径按(a)、(b)、(c)的顺序而增大，此外，(a)表示最小的切圆半径，(c)表示最大的切圆半径；图6是本专利技术之一实施方式的变速机构的径向剖面图，该图6是图2的C－C向视剖面图；图7是本专利技术之一实施方式的变速机构的径向剖面图，该图7是图2的D－D向视剖面图；图8是放大表示本专利技术之一实施方式的变速机构的第一凸轮槽及第二凸轮槽的主要部分放大图，该图8是图2的E－E向视图；图9是示意地放大表示本专利技术之一实施方式的变速机构的着重于复合链轮的主要部分的径向剖面图(横剖面图)；图10是取出本专利技术之一实施方式的变速机构的取出一个小齿轮式链轮表示的立体图。具体实施方式下面，参照附图对本专利技术变速机构的实施方式进行说明。本实施方式的变速机构可用于车辆用变速器。此外，在本实施方式中，将变速机构的旋转轴的轴心或平行于该轴心的方向设为轴向，以旋转轴的轴心为基准，分别规定径向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速机构，具备：两组复合链轮，其具有输入或输出动力的旋转轴、相对于所述旋转轴沿径向可动地被支承的多个小齿轮式链轮、使所述多个小齿轮式链轮一边维持距所述旋转轴的轴心等距离一边同步地沿径向移动的移动机构；链条，其卷绕于所述两组复合链轮，通过变更包围所有所述多个小齿轮式链轮且与所有所述多个小齿轮式链轮相切的圆即切圆的半径，来变更变速比，其中，所述小齿轮式链轮沿着所述切圆的半径最小时的所述切圆的圆周配置，并形成为具有与所述链条啮合的齿部的扇形齿轮形状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.09 JP 2014-2494001.一种变速机构，具备：两组复合链轮，其具有输入或输出动力的旋转轴、相对于所述旋转轴沿径向可动地被支承的多个小齿轮式链轮、使所述多个小齿轮式链轮一边维持距所述旋转轴的轴心等距离一边同步地沿径向移动的移动机构；链条，其卷绕于所述两组复合链轮，通过变更包围所有所述多个小齿轮式链轮且与所有所述多个小齿轮式链轮相切的圆即切圆的半径，来变更变速比，其中，所述小齿轮式链轮沿着所述切圆的半径最小时的所述切圆的圆周配置，并形成为具有与所述链条啮合的齿部的扇形齿轮形状。2.如权利要求1所述的变速机构，其中，所述移动机构具备：固定盘，其与所述旋转轴一体旋转，并形成有多个固定放射状槽，所述多个固定放射状槽内插有所述多个小齿轮式链轮的各支承部件，并且以随着朝向外周而相对于径向向滞后角侧及超前角侧中的任一侧位移的方式设置；可动盘，其相对于所述固定盘配置为同心且可相对旋转，并形成有多个可动放射状槽，所述多个可动放射状槽在轴向观察时在分别与所述固定放射状槽交叉的交叉部位存在有所述支承部件，所述齿部具有：以至少一个齿存在于所述固定放射状槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丹下宏司，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP