作业用行走机主体中的前附件制造技术

问题：设定挖掘和铲起的开始时间的时间差，这是通过在挖掘机中将铲斗10执行的铲起的开始设定在松土机11执行的挖掘的开始之后，其中，松土机11配备至臂9，并且铲斗10和松土机11进行操纵以便通过液压缸12的延伸和收缩彼此打开和关闭。解决方案：在液压缸12处的收缩过程的前半段期期间，安装在连接连杆(铲斗10和松土机11在该连接连杆处连接起来)上的销钉13a移动通过形成在铲斗10上的长孔10d以便使得铲斗10在关闭上延迟，并且在收缩过程的后半段期期间，铲斗10和松土机11彼此同时关闭。

The front accessories in the main body of a walking machine

Question: set mining and scoop up the start time of the time difference, this is after, through set mining in scarifier 11 implementation in 10 will begin implementation of the excavator bucket to scoop up the scarifier to arm 11 is equipped with 9, 10 and 11 and the bucket scarifier manipulation to extend through hydraulic 12 cylinder and contraction of the opening and closing of each other. Solution: in the first half period of contraction of hydraulic cylinder 12 of the period, installed in the connecting rod (10 and 11 bucket scarifier in the connecting link to connect the 13A pin) moving through the long hole formed at 10d 10 on the bucket so that the bucket 10 in closing delay, and during the the second half period of contraction, the bucket 10 and scarifier 11 and one closed at the same time.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业用行走机主体中的前附件
本专利技术涉及诸如液压挖掘机等作业用行走机主体中的前附件的

技术介绍
通常，在诸如液压挖掘机等已知的作业用行走机主体中，诸如铲斗等第一操作主体和诸如松土机等第二操作主体被设置为可打开和可关闭的前附件，从而利用第一操作主体铲起由第二操作主体挖掘的挖掘对象，并且利用这两个操作主体保持(夹住)木材和类似物(见PTL1和2)。[引文列表][专利文献][PTL1]日本技术申请特开第H2-136148号[PTL2]日本专利第4936784号
技术实现思路
然而，由于PTL1中的配置是将专用液压缸设置至每个相应操作臂以便打开或者关闭这两个操作主体，所以存在问题，即，多个部件变大，并且由于用于单独地操作这两个液压缸的复杂机构需要麻烦的操纵，所以尤其给无经验的操作员带来巨大负担。相反，在PTL2中，两个操作主体的打开或者关闭操作是由一个液压缸来执行，因此克服了如上文描述的PTL1的缺陷，诸如，多个部件变大或者操作员的负担变大。然而，在此液压缸的延伸或者收缩操作的情况下，两个操作主体的打开或者关闭操作是同步的，并且因此，尽管在简单的保持操作的情况下不存在太多麻烦，但存在操作性能中有缺点的问题，这是由于在涉及到两个操作的情况下(诸如，第一操作主体铲起由第二操作主体挖掘的对象)，铲起操作太早；这就是本专利技术要解决的问题。[问题的解决方案]考虑到上文所描述的情况，所以创建出本专利技术以用于解决这些问题。权利要求1的专利技术是作业用行走机主体中的前附件，包括：第一操作主体，该第一操作主体设置为可在臂的尖端端部段处摆动；第二操作主体，该第二操作主体设置为可在臂的中间段处摆动；液压缸，其基部端部段设置至臂并且尖端端部段设置至第二操作主体的基部端部段；以及连接连杆，该连接连杆将第一操作主体和第二操作主体连接起来，第一操作主体和第二操作主体配置为连同液压缸的延伸或者收缩操作一起执行打开或者关闭操作，其中，用于通过使得第二操作主体在使延伸的液压缸收缩的过程中提前执行关闭操作来延迟第一操作主体的关闭操作的操作延迟构件设置至用于第一操作主体和连接连杆的连接段。权利要求2的专利技术是根据权利要求1的作业用行走机主体中的前附件，其中，操作延迟构件包括：设置至第一操作主体的狭槽以及设置至连接连杆以便可在狭槽中移动的销钉，并且配置为：通过在使液压缸收缩的过程的前半段期中使销钉在狭槽中移动来使得仅仅第二操作主体提前执行关闭操作，并且在销钉已经移动至狭槽的移动端部之后在使液压缸收缩的过程的后半段期中使得第一操作主体和第二操作主体两者执行关闭操作，因而使第一操作主体的关闭操作相对于第二操作主体的关闭操作延迟。权利要求3的专利技术是根据权利要求1或者2的作业用行走机主体中的前附件，其中，第一操作主体是铲斗，并且第二操作主体是松土机。[专利技术的有益效果]利用权利要求1的专利技术，在使一个液压缸收缩的过程中，第二操作主体首先单独地执行关闭操作，并且然后第一操作主体和第二操作主体一起执行关闭操作。因此，即使对于不熟练的操作员而言，也可以容易地平稳地执行具有时间滞差的操作，诸如，第一操作主体铲起由第二操作主体挖掘的对象。利用权利要求2的专利技术，用于通过使得第二操作主体提前执行关闭操作来延迟第一操作主体的关闭操作的操作延迟构件可以容易地进行配置。利用权利要求3的专利技术，在挖掘硬土时，首先由松土机挖掘的对象可以在具有时间滞差的情况下利用铲斗被铲起。因此，提高了操作性能，并且可以如在铲斗执行所有这种挖掘和铲起操作的情况下避免铲斗的过早磨损。附图说明[图1]图1是液压挖掘机的整体侧视图。[图2]图2是前附件的侧视图。[图3]图3是前附件的主要部段的透视图。[图4]图4是示出了当臂处于挤压姿势时液压缸已经最大程度地延伸的状态的侧视图。[图5]图5是示出了当臂处于挤压姿势时液压缸已经收缩并且销钉已经移动至狭槽的移动端部的状态的侧视图。[图6]图6是示出了当臂处于挤压姿势时液压缸已经最大程度地收缩的状态的侧视图。[图7]图7是示出了当臂处于垂直姿势时液压缸已经最大程度地延伸的状态的侧视图。[图8]图8是示出了当臂处于垂直姿势时液压缸已经收缩并且销钉已经移动至狭槽的移动端部的状态的侧视图。[图9]图9是示出了当臂处于垂直姿势时液压缸已经最大程度地收缩的状态的侧视图。[图10]图10是示出了当臂处于倾倒姿势时液压缸已经最大程度地延伸的状态的侧视图。[图11]图11是示出了当臂处于倾倒姿势时液压缸已经收缩并且销钉已经移动至狭槽的移动端部的状态的侧视图。[图12]图12是示出了当臂处于倾倒姿势时液压缸已经最大程度地收缩的状态的侧视图。具体实施方式下文将基于附图对用于执行本专利技术的实施例进行描述。在附图中，1表示液压挖掘机的行走机主体。在行走机主体1中，上转动主体3安装在履带式下行走主体2上以便能够围绕垂直轴线转动。在上转动主体3中，包括多个构件装置(诸如，前操作段4、操作员的驾驶室(驾驶室)5、发动机舱6、以及平衡锤7，将在后文对其进行描述)的配置是根据现有技术。前操作段4设置有：悬臂8，其基部端部段受到轴向地支撑以便可在上转动主体3处旋转并且通过悬臂缸8a的延伸或者收缩操作而上下移动；臂(杆)9，该臂(杆)9由支撑轴9a轴向地支撑以便可在动臂8的尖端端部段处旋转并且通过臂缸9b的延伸或者收缩操作而进行倾倒和挤压移动；以及前附件A，利用该前附件A在臂9的尖端端部段(前端部段)处执行本专利技术。前附件A进行如下配置。首先，设置了由支撑轴10a轴向地支撑的铲斗(与本专利技术的“第一操作主体”相对应)10以便可在臂9的尖端端部段处旋转，并且松土机(与本专利技术的“第二操作主体”相对应)11的中间段由第一支撑轴11a轴向地支撑以便可在长度方向上在臂9的中间段处摆动。在松土机11中，用于打破硬地表面或者基岩的卡爪段11b设置在行走机主体1侧(后侧)上以便与铲斗10的打开段10b相对。卡爪段11b显然可以具有一个卡爪或者可以是叉状，例如，该叉状分支为两个卡爪、三个卡爪等。松土机11设置有基部端部段11c，该基部端部段11c延伸至铲斗打开段10b的相对侧(前侧)。基部端部段11c由第二支撑轴12c轴向地支撑以便可在液压缸12的棒杆12b的尖端端部段处摆动，液压缸12由第一支撑轴12a轴向地支撑在臂9的基部端部段处并且设置为使得棒杆12b向前突出。进一步地，连接连杆13的一个端部段由第二支撑轴11d轴向地支撑以便可在松土机11的卡爪段11b侧上的中间段处摆动。连接连杆13的另一端部段(前端部段)设置有销钉13a。销钉13a穿透至狭槽并且受到支撑以便可在狭槽(与本专利技术的“操作延迟构件”相对应)10d处移动，狭槽10d设置至基部端部段10c，基部端部段10c突出至铲斗10的主体的相对侧(前侧)。在该实施例中，狭槽10d是通过被切割为向上倾斜的形状(例如，在切线C上)以便偏离圆弧B而形成的，圆弧B的轴心是铲斗支撑轴10a。作为参考，在狭槽10d沿着圆弧B形成的情况下，失去了如后文描述的销钉13a的狭槽上侧圆周边缘10g的支撑。因此，铲斗10根据液压缸的收缩通过其自身的重量进行旋转，并且本专利技术是不可能的。在此，在铲斗支撑轴10a位于如图7所示的臂支撑轴9a的垂直线(臂垂直线)D上的垂直姿势中，铲斗重心E相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业用行走机主体中的前附件，包括：第一操作主体，所述第一操作主体设置为可在臂的尖端端部段处摆动；第二操作主体，所述第二操作主体设置为可在所述臂的中间段处摆动；液压缸，其基部端部段设置至所述臂并且尖端端部段设置至所述第二操作主体的基部端部段；以及连接连杆，所述连接连杆将所述第一操作主体和所述第二操作主体连接起来，所述第一操作主体和所述第二操作主体配置为连同所述液压缸的延伸或者收缩操作一起执行打开或者关闭操作，其中，用于通过使得所述第二操作主体在使所述延伸的液压缸收缩的过程中提前执行关闭操作来延迟所述第一操作主体的关闭操作的操作延迟构件设置至用于所述第一操作主体和所述连接连杆的连接段。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.18 JP 2014-2563391.一种作业用行走机主体中的前附件，包括：第一操作主体，所述第一操作主体设置为可在臂的尖端端部段处摆动；第二操作主体，所述第二操作主体设置为可在所述臂的中间段处摆动；液压缸，其基部端部段设置至所述臂并且尖端端部段设置至所述第二操作主体的基部端部段；以及连接连杆，所述连接连杆将所述第一操作主体和所述第二操作主体连接起来，所述第一操作主体和所述第二操作主体配置为连同所述液压缸的延伸或者收缩操作一起执行打开或者关闭操作，其中，用于通过使得所述第二操作主体在使所述延伸的液压缸收缩的过程中提前执行关闭操作来延迟所述第一操作主体的关闭操作的操作延迟构件设置至用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：安藤博昭，井口亮，石塚英贵，山田晃廉，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH