挖掘机用可旋转三节臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挖掘机用可旋转三节臂结构，包括大臂(3)、二节臂、三节臂(7)和挖斗(11)；二节臂包括固定底座(4)、回转液压马达(5)和活动座(6)；固定底座后端铰接连接于大臂的顶端，固定底座与大臂之间还设有分别与固定底座和大臂铰接连接的二节臂变幅油缸(13)，回转液压马达的本体前后方向设置固定安装在固定底座上，回转液压马达的回转端固定连接于活动座的后端，回转液压马达通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接。本挖掘机用可旋转三节臂结构能够在保证较大的挖掘半径的前提下实现对与地面有一定角度的侧面上和煤矿巷道顶棚的作业对象实施直接挖掘、铲切等作业，特别适用于煤矿巷道等具有倾斜侧面的作业场所。

Rotatable three arm structure for excavator

The utility model discloses a rotary excavator three arm structure, including arm (3), two arms, three arms (7) and the bucket (11); two arm comprises a fixed base (4), rotary hydraulic motor (5) and (6); the top of the movable seat the back end connected to the fixed base articulated arm, two arm luffing cylinder are respectively connected with the fixed base and articulated arm is arranged between the fixed base and the arm (13), before and after the rotary hydraulic motor is arranged in the direction of the body is fixed on the fixed base, the rotary rotary hydraulic motor is fixedly connected to the movable seat rear rotary hydraulic motor through a hydraulic pipeline and control valve connected with the excavator airborne station. The excavator can rotate three arm structure to guarantee the implementation of direct mining, cutting and other operations of the side shovel in a certain angle with the ground and the roof of the coal mine tunnel operation object under the premise of mining large radius, especially suitable for coal mine roadway with inclined side of the workplace.

【技术实现步骤摘要】
挖掘机用可旋转三节臂结构
本技术涉及一种挖掘机三节臂结构，具体是一种挖掘机用可旋转三节臂结构，属于挖掘机

技术介绍
挖掘机是使用铲斗挖掘高于或低于承机面的土壤、煤、泥沙或者经过预松后的土壤和岩石等物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，目前已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。挖掘机的工作装置通常设置在机架的前端，机架底部安装在回转支承上，常见的二节臂工作装置通常包括依次铰接连接的大臂、小臂和铲斗，现有技术中还出现有三节臂的工作装置，即包括依次铰接连接的大臂、过渡臂、小臂和铲斗，不论是二节臂工作装置还是三节臂工作装置，均是通过控制大臂的和小臂的变幅、或是通过控制大臂和过渡臂和小臂的变幅实现挖掘机在较大的工作范围内进行工作，但是传统的工作装置节臂的变幅均是沿前后方向进行的，即在前后方向上具有较大的工作范围，铲斗的前边沿始终平行于支撑行走装置的地面，挖掘机只能通过机架在回转支承上的回转、再配合大臂的和小臂的变幅、或是通过控制大臂和过渡臂和小臂的变幅实现对垂直于地面的作业对象实施挖掘、铲切等作业，而不能对与地面有一定角度的侧面上的作业对象实施直接挖掘、铲切等作业，针对井下挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机用可旋转三节臂结构，包括大臂(3)、二节臂、三节臂(7)和挖斗(11)，其特征在于，所述的大臂(3)底端铰接连接于挖掘机的回转工作台(1)的前部，大臂(3)和回转工作台(1)之间还设有分别与大臂(3)和回转工作台(1)铰接连接的大臂变幅油缸(2)，大臂变幅油缸(2)通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接；所述的二节臂包括固定底座(4)、回转液压马达(5)和活动座(6)；固定底座(4)后端铰接连接于大臂(3)的顶端，固定底座(4)与大臂(3)之间还设有分别与固定底座(4)和大臂(3)铰接连接的二节臂变幅油缸(13)，二节臂变幅油缸(13)通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接；...

【技术特征摘要】
1.一种挖掘机用可旋转三节臂结构，包括大臂(3)、二节臂、三节臂(7)和挖斗(11)，其特征在于，所述的大臂(3)底端铰接连接于挖掘机的回转工作台(1)的前部，大臂(3)和回转工作台(1)之间还设有分别与大臂(3)和回转工作台(1)铰接连接的大臂变幅油缸(2)，大臂变幅油缸(2)通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接；所述的二节臂包括固定底座(4)、回转液压马达(5)和活动座(6)；固定底座(4)后端铰接连接于大臂(3)的顶端，固定底座(4)与大臂(3)之间还设有分别与固定底座(4)和大臂(3)铰接连接的二节臂变幅油缸(13)，二节臂变幅油缸(13)通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接；回转液压马达(5)的本体前后方向设置固定安装在固定底座(4)上，回转液压马达(5)的回转端固定连接于活动座(6)的后端，回转液压马达(5)通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接；所述的三节臂(7)的后端铰接连接于活动座(6)的前端，三节臂(7)与活动座(6)之间还设有分别与三节臂(7)和活动座(6)铰接连接的三节臂变幅油缸(12)，三节臂变幅油缸(12)通过液压管路和控制阀组与挖掘机机载泵站连接；所述的挖斗(11)铰接连接于三节臂(7)的前端、并通过包括连接架(9)和千秋架(10)的连杆机构与三节臂(7)连接，连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪全，
申请(专利权)人：江苏天煤机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32