一种无人机防坠落保护机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳内设有安装凹槽，安装凹槽内设有推送液压缸，推送液压缸的输出端上设有活塞，活塞上设有降落伞，安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，安装凹槽上端设有安装盖，安装盖下端设有L型固定钩，L型固定钩与三角块卡接，三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压缸，所述微型液压缸的伸缩杆与L型固定钩接触，所述安装凹槽内设有三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统，所述三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统依次电性连接，飞控系统和推送液压杆和微型液压缸电性连接，本实用新型专利技术可以防止无人机突然掉落，推出的降落伞保护无人机的安全。

Anti falling protection mechanism for unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a UAV fall protection mechanism, including UAV shell, the UAV inner shell is provided with a mounting groove, the installation groove is provided with a push push hydraulic cylinder, hydraulic cylinder on the output end to a piston, the piston is provided with a parachute, triangular block wall outlet groove is provided with two a symmetrical, mounting groove is arranged on the upper end of a mounting cover, the lower end is provided with a mounting cover type L fixed hook, L fixed hook and triangular block clamping, installation of the inner wall of the groove is arranged in a triangle beneath the miniature hydraulic cylinder, the telescopic rod of the miniature hydraulic cylinder with L type hook fixed contact, the mounting groove is provided with three axis acceleration sensor, microprocessor and flight control system, the three axis acceleration sensor, microprocessor and flight control system are electrically connected, the flight control system and hydraulic push rod and miniature hydraulic cylinder The utility model can prevent the unmanned aerial vehicle from falling suddenly, and the introduced parachute protects the safety of the unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机防坠落保护机构
本技术涉及无人机技术设备领域，特别涉及一种无人机防坠落保护机构。
技术介绍
无人机由于具有小型化，灵活机动，价格便宜，起落方便的特点被广泛应用于航模、农业、消防以及航拍领域，由于无人机翻机停飞等故障事件所采取的保护措施是在无人机上安装降落伞保护装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机防坠落保护机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，所述无人机外壳内设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有推送液压缸，所述推送液压缸的输出端上设有活塞，所述活塞上设有降落伞，所述安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，所述安装凹槽上端设有安装盖，所述安装盖下端设有L型固定钩，所述L型固定钩与三角块卡接，所述三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压缸，所述微型液压缸的伸缩杆与L型固定钩接触，所述安装凹槽内设有三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统，所述三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统依次电性连接，飞控系统和推送液压杆和微型液压缸电性连接。优选的，所述无人机外壳的上端设有圆柱凹槽，所述圆柱凹槽内设有弹簧，所述安装盖安装卡接后压在弹簧上。采用以上技术方案的有益效果是：本技术结构的一种无人机防坠落保护机构，在平时飞行时，安装盖通过L型固定钩卡接在三角块上，并将圆柱凹槽内的弹簧向下压缩，在无人机忽然失控，从空中坠落时，三轴加速度传感器将无人机此时的加速度信息传递给微处理器，如果超过预设的加速度值，则通过飞控系统控制微型液压缸解除L型固定钩与三角块的卡接关系，在圆柱凹槽内的弹簧作用力下，将安装盖弹飞，与此同时，推送液压缸将安装凹槽内的降落伞推送出去，减缓无人机降落的速度，从而达到保护无人机的安全，减少损失。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中，1-无人机外壳，2-安装凹槽，3-推送液压缸，4-活塞，5-降落伞，6-三角块，7-安装盖，8-L型固定钩，9-微型液压缸，10-三轴加速度传感器，11-微处理器，12-圆柱凹槽，13-弹簧，14-飞控系统。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的优选实施方式。图1出示本技术的具体实施方式：一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳1，所述无人机外壳1内设有安装凹槽2，所述安装凹槽2内设有推送液压缸3，所述推送液压缸3的输出端上设有活塞4，所述活塞4上设有降落伞5，所述安装凹槽2的出口内壁上设有两个对称的三角块6，所述安装凹槽2上端设有安装盖7，所述安装盖7下端设有L型固定钩8，所述L型固定钩8与三角块6卡接，所述三角块6下方的安装凹槽2内壁内设有微型液压缸9，所述微型液压缸9的伸缩杆与L型固定钩8接触，所述安装凹槽2内设有三轴加速度传感器10、微处理器11和飞控系统14，所述三轴加速度传感器10、微处理器11和飞控系统14依次电性连接，飞控系统14和推送液压杆和微型液压缸9电性连接。本实施例中，所述无人机外壳1的上端设有圆柱凹槽12，所述圆柱凹槽12内设有弹簧13，所述安装盖7安装卡接后压在弹簧13上。基于上述：本技术结构的一种无人机防坠落保护机构，在平时飞行时，安装盖7通过L型固定钩8卡接在三角块6上，并将圆柱凹槽12内的弹簧13向下压缩，在无人机忽然失控，从空中坠落时，三轴加速度传感器10将无人机此时的加速度信息传递给微处理器11，如果超过预设的加速度值，则通过飞控系统14控制微型液压缸9解除L型固定钩8与三角块6的卡接关系，在圆柱凹槽12内的弹簧13作用力下，将安装盖7弹飞，与此同时，推送液压缸3将安装凹槽2内的降落伞5推送出去，减缓无人机降落的速度，从而达到保护无人机的安全，减少损失。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，其特征在于：所述无人机外壳内设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有推送液压缸，所述推送液压缸的输出端上设有活塞，所述活塞上设有降落伞，所述安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，所述安装凹槽上端设有安装盖，所述安装盖下端设有L型固定钩，所述L型固定钩与三角块卡接，所述三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压缸，所述微型液压缸的伸缩杆与L型固定钩接触，所述安装凹槽内设有三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统，所述三轴加速度传感器、微处理器和飞控系统依次电性连接，飞控系统和推送液压杆和微型液压缸电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机防坠落保护机构，包括无人机外壳，其特征在于：所述无人机外壳内设有安装凹槽，所述安装凹槽内设有推送液压缸，所述推送液压缸的输出端上设有活塞，所述活塞上设有降落伞，所述安装凹槽的出口内壁上设有两个对称的三角块，所述安装凹槽上端设有安装盖，所述安装盖下端设有L型固定钩，所述L型固定钩与三角块卡接，所述三角块下方的安装凹槽内壁内设有微型液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧楠，王会恩，王启源，
申请(专利权)人：芜湖元一航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34