无人机充电方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种无人机充电方法及系统，本发明专利技术通过飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息；送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令，飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处，和所述飞行无人机保持相同的飞行速度；所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电；具有直接对飞行中的无人机进行空中充电的有益效果，避免了因通过拆装电池的方式对无人机进行充电而中止无人机飞行的情况，提高了无人机充电的时效性，也提高了无人机执行任务的效率。

Charging method and system for unmanned aerial vehicle

The invention discloses a UAV charging method and system, the flight of UAV during the flight testing its current power meets the preset charging conditions, charging radio rescue information transmission; UAV receiving charging system in accordance with the principle of proximity charge sending control instructions to flight and the flight of UAV apart the default location of the distance, and the flight of UAV flight at the same speed; the transmission of UAV according to the preset query mode, obtaining the power transmission joint of the UAV and the flight between the charging interface of the UAV's range and azimuth, and based on the joint transmission and charging interface gets the distance and azimuth, the flight of UAV air charging; has no beneficial effect directly on the machine air charging in flight, avoid By charging and disassembling the battery, the unmanned aerial vehicle (UAV) is charged to stop the unmanned aerial vehicle (UAV) flying, thereby improving the time effectiveness of the charging of the unmanned aerial vehicle and improving the efficiency of the unmanned aerial vehicle (UAV) to perform the task.

【技术实现步骤摘要】
无人机充电方法及系统
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机充电方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的不断发展进步，无人机技术也越来越成熟，人们对无人机的控制也越来越稳定；目前，无人机在不同的领域例如军用、民用、救灾、监控、娱乐等领域都有很大的发展空间和广泛的应用前景。但是，现阶段无人机这项技术的一个重大的瓶颈在于：无人机的续航能力低；由于无人机基本都是依靠电池供电，且为了方便飞行，无人机所能携带的电量有限，因此，无人机难以长时间工作。而目前大部分无人机均是采用更换电池的方法来增强续航能力，高频率的拆卸容易损坏机架及其电子元件，而且更换电池对人的依赖性较大。此外，在隐患高峰期或遇到突发事件时，需要无人机定时或连续工作，需要有人监管保证其在工作过程中回收充电，这样不但影响工作效率，而且在外工作时通过拆装电池的方式进行充电也很不方便，影响任务的有效执行。
技术实现思路
鉴于此，有必要提供一种无人机充电方法及系统，用以：当无人机在空中飞行时，直接对飞行中的无人机进行空中充电，避免因通过拆装电池的方式对无人机进行充电而中止无人机的飞行。本专利技术实施例公开了一种无人机充电方法，包括以下步骤：飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息；送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令，飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处，和所述飞行无人机保持相同的飞行速度；所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电。优选地，所述飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息，包括：飞行无人机在飞行过程中，检测到自身的当前电量低于预设电量阈值时，广播充电救援信息；或者，基于自身的当前电量，计算出所述当前电量不足以完成预设飞行任务时，广播充电救援信息。优选地，所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电，包括：所述送电无人机将所述输电接头插入所述飞行无人机的条形充电导槽中，所述送电无人机控制自身的飞行速度略快于或者略慢于所述飞行无人机，使得所述输电接头在所述条形充电导槽中向前或者向后移动；所述送电无人机接收到当所述飞行无人机检测出所述输电接头在所述条形充电导槽中的位置所发出的通知信息后，与所述飞行无人机保持相同的速度飞行，使得所述输电接头停留在所述条形充电导槽中的所述位置处，并获取所述输电接头与位于所述条形充电导槽中的充电接口之间的距离和方位；基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，所述送电无人机调整自身的飞行速度，使得所述输电接头插入所述充电接口中，对所述飞行无人机进行空中有线充电。优选地，所述飞行无人机的条形充电导槽包括多个检测点和一个充电接口，且所述充电接口设置在多个所述检测点的中间位置处；当所述送电无人机的输电接头到达所述检测点的检测范围内时，基于所述检测点，所述送电无人机计算得出所述输电接头与所述充电接口之间的距离和方位。优选地，所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电，包括：所述送电无人机检测并获取所述飞行无人机呈条形状的无线充电端的距离和方位；基于获取的所述无线充电端的距离和方位，所述送电无人机控制自身的无线输电端与所述飞行无人机的无线充电端相隔预设充电距离，对所述飞行无人机进行空中无线充电。对应于以上所公开的一种无人机充电方法，本专利技术还公开了一种无人机充电系统，包括飞行无人机和送电无人机；所述飞行无人机用于：在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息；所述送电无人机用于：接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令，飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处，和所述飞行无人机保持相同的飞行速度；按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电。优选地，所述飞行无人机还用于：在飞行过程中，检测到自身的当前电量低于预设电量阈值时，广播充电救援信息；或者，基于自身的当前电量，计算出所述当前电量不足以完成预设飞行任务时，广播充电救援信息。优选地，所述飞行无人机包括有线充电模块；其中，所述有线充电模块用于：将所述输电接头插入所述飞行无人机的条形充电导槽中，并控制所述送电无人机的飞行速度略快于或者略慢于所述飞行无人机，使得所述输电接头在所述条形充电导槽中向前或者向后移动；接收到当所述飞行无人机检测出所述输电接头在所述条形充电导槽中的位置所发出的通知信息后，与所述飞行无人机保持相同的速度飞行，使得所述输电接头停留在所述条形充电导槽中的所述位置处，并获取所述输电接头与位于所述条形充电导槽中的充电接口之间的距离和方位；基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，调整所述送电无人机的飞行速度，使得所述输电接头插入所述充电接口中，对所述飞行无人机进行空中有线充电。优选地，所述飞行无人机的条形充电导槽包括多个检测点和一个充电接口，且所述充电接口设置在多个所述检测点的中间位置处；所述有线充电模块还用于：当所述送电无人机的输电接头到达所述检测点的检测范围内时，基于所述检测点，计算得出所述输电接头与所述充电接口之间的距离和方位。优选地，所述飞行无人机包括无线充电模块；其中，所述无线充电模块用于：检测并获取所述飞行无人机呈条形状的无线充电端的距离和方位；基于获取的所述无线充电端的距离和方位，控制所述送电无人机的无线输电端与所述飞行无人机的无线充电端相隔预设充电距离，对所述飞行无人机进行空中无线充电。本专利技术一种无人机充电方法及系统可以达到如下有益效果：通过飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息；送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令，飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处，和所述飞行无人机保持相同的飞行速度；所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电；具有直接对飞行中的无人机进行空中充电的有益效果，避免了因通过拆装电池的方式对无人机进行充电而中止无人机飞行的情况，提高了无人机充电的时效性，也提高了无人机执行任务的效率。附图说明图1是本专利技术无人机充电方法的一种实施方式的流程示意图；图2是本专利技术无人机充电方法中，图1所述实施例中步骤S30的一种实施方式的流程示意图；图3是本专利技术无人机充电方法中，图1所述实施例中步骤S30的另一种实施方式的流程示意图；图4是本专利技术无人机充电系统的一种实施例方式的框图；图5是本专利技术无人机充电系统中，图4所述实施例中送电无人机200的一种实施方式的框图；图6是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机充电方法，其特征在于，包括以下步骤：飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息；送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令，飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处，和所述飞行无人机保持相同的飞行速度；所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电方法，其特征在于，包括以下步骤：飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息；送电无人机接收充电系统按照就近原则所发送的充电控制指令，飞行至与所述飞行无人机相隔预设距离的位置处，和所述飞行无人机保持相同的飞行速度；所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行无人机在飞行过程中检测自身的当前电量满足预设充电条件时，广播充电救援信息，包括：飞行无人机在飞行过程中，检测到自身的当前电量低于预设电量阈值时，广播充电救援信息；或者，基于自身的当前电量，计算出所述当前电量不足以完成预设飞行任务时，广播充电救援信息。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电，包括：所述送电无人机将所述输电接头插入所述飞行无人机的条形充电导槽中，所述送电无人机控制自身的飞行速度略快于或者略慢于所述飞行无人机，使得所述输电接头在所述条形充电导槽中向前或者向后移动；所述送电无人机接收到当所述飞行无人机检测出所述输电接头在所述条形充电导槽中的位置所发出的通知信息后，与所述飞行无人机保持相同的速度飞行，使得所述输电接头停留在所述条形充电导槽中的所述位置处，并获取所述输电接头与位于所述条形充电导槽中的充电接口之间的距离和方位；基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，所述送电无人机调整自身的飞行速度，使得所述输电接头插入所述充电接口中，对所述飞行无人机进行空中有线充电。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行无人机的条形充电导槽包括多个检测点和一个充电接口，且所述充电接口设置在多个所述检测点的中间位置处；当所述送电无人机的输电接头到达所述检测点的检测范围内时，基于所述检测点，所述送电无人机计算得出所述输电接头与所述充电接口之间的距离和方位。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述送电无人机按照预设查询方式，获取所述送电无人机的输电接头与所述飞行无人机的充电接口之间的距离和方位，并基于获取的所述输电接头与充电接口的距离和方位，对所述飞行无人机进行空中充电，包括：所述送电无人机检测并获取所述飞行无人机呈条形...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑少华，黎剑辉，张圳，朱一伟，罗海彬，湛浩，黄美连，
申请(专利权)人：丰唐物联技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44