道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法及装置，所述方法先获取偏移线的起点和终点当前位置和需要纠正到的位置的目标位置；据所述当前位置和所述目标位置，计算所述起点和终点的矢量偏移量；对于各个偏移点n，分别计算偏移点n到起点的里程

Method and device for correcting relative deviation normal normal sharing of road acquisition

The invention discloses a road collection relative offset partial normal difference and device were correct method, starting point and end point of the method to obtain the offset lines of the current position and need to be corrected to the location of the target position; according to the current position and the target position, the vector offset computation of the starting point and end point; for each offset point n, calculated the offset point n to the starting point of the mileage

【技术实现步骤摘要】
道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法和装置
本申请涉及地图测量计算领域，具体地说，涉及一种道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法和装置。
技术介绍
随着智能技术的发展，智慧城市，智慧交通等等越来越多的进入了我们的生活。例如，交通信息收集系统(TrafficInformationCollectingSystem)是利用安装在道路上和车辆上的交通信息收集系统(传感器、摄像头等)进行交通流量、行车速度、管制信息、道路状况、停车场、天气等动态信息收集、处理和发布，成为智能交通系统中的一个重要组成部分。又例如，先进驾驶辅助技术(即ADAS)即主动安全技术，它是一种高级驾驶员辅助系统，在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。现阶段ADAS系统应用最广的三大技术是自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)以及自动紧急刹车系统(AEB)。ADAS系统中很重要的一点即道路采集。道路采集是智能交通中重要的一项工作，实际采集的误差是所有道路采集行业都会遇到的。一次采集相邻点之间的相对误差是很小的，几乎可以忽略不计，但是对于道路同一挂接点的同次不同时刻、或者不同次、甚至不同采集车之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于，包括：获取偏移线的起点和终点，并获取所述起点和终点的当前位置，以及需要纠正到的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置，计算所述起点和终点的矢量偏移量；对所述偏移线中的各个偏移点n，分别计算所述偏移点n到所述起点的里程

【技术特征摘要】
1.一种道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于，包括：获取偏移线的起点和终点，并获取所述起点和终点的当前位置，以及需要纠正到的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置，计算所述起点和终点的矢量偏移量；对所述偏移线中的各个偏移点n，分别计算所述偏移点n到所述起点的里程和到所述终点的里程根据所述起点和终点的矢量偏移量，以及所述偏移点n到所述起点的里程和到所述终点的里程加权计算每个偏移点n的矢量偏移量；根据所述偏移点n的当前位置，和所述偏移点n的矢量偏移量，计算得到所述偏移点n移动后的目标位置。2.根据权利要求1所述的道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于：所述当前位置和所述目标位置通过坐标表示，所述矢量偏移量为三维偏移量。3.根据权利要求2所述的道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于：所述起点的三维偏移量为：其中，和为起点的目标坐标，和为起点的当前坐标；所述终点的三维偏移量为：其中，和为终点的目标坐标，和为终点的当前坐标。4.根据权利要求3所述的道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于，所述每个偏移点n的矢量偏移量通过如下公式计算得到：其中，S为整个偏移线的总里程。5.根据权利要求4所述的道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于，偏移点n的目标坐标通过如下公式计算得到：其中，和为偏移点n的当前坐标，和为偏移点n的目标坐标。6.根据权利要求1至5任一项所述的道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法，其特征在于，所述偏移点n到所述起点的里程和所述终点的里程的计算方法包括：将起点的序号设置为0，将终点设置为N，第n个点距离前一个点的距离是距离下一个偏移点的距离是则对于偏移点n距离起点里程距离终点里程7.一种道路采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔维桢，王亚南，刘芳芳，王萌，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11