用于提升样品管的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于提升样品管（2）的装置，其包括保持器（3），该保持器具有用于保持样品管（2）的保持元件（30），其中保持器（3）沿竖向可移动地支撑在下部保持器位置和上部保持器位置之间，用于提升和降低保持的样品管（2），其中设置了具有一对沿纵向彼此平行延伸的定心夹爪（40）的定心工具（4），其中通过使保持器（3）移动至上部位置，保持的样品管（2）被提升至定心夹爪（40）之间的位置，并且其中定心夹爪可移动以相对提升的样品管（2）彼此接近，以使提升的样品管（2）相对竖直中心轴线定心。本发明专利技术还涉及样品运送装置（7）及包括用于提升样品管（2）的装置（1）和/或样品运送装置（7）的实验室自动化系统。

Device for lifting a sample tube

The invention relates to a method for improving the sample tube (2) device, comprising a holder (3), the holder has to keep the sample tube (2) holding element (30), of which the holder (3) vertically movably supporting the retainer and the upper position in the lower position of the holder. For lifting and lowering to keep the sample tube (2), which is provided with a pair of longitudinally extending parallel to each other centering jaws (40) centering tool (4), of which the holder (3) moves to the upper position, keep the sample tube (2) is lifted to the centering jaws (40) between the position and the centering jaws can move relative to enhance the sample tube (2) close to each other, so as to enhance the sample tube (2) relative to the center axis vertical centering. The invention also relates to a sample delivery device (7) and a laboratory automation system including a device (1) and / or a sample delivery device (7) for lifting a sample tube (2).

【技术实现步骤摘要】
用于提升样品管的装置
本专利技术涉及一种在实验室自动化系统中使用的用于提升样品管的装置。本专利技术还涉及样品运送装置（samplehandlingdevice），以及涉及包括用于提升样品管的装置和/或样品运送装置的实验室自动化系统。
技术介绍
实验室自动化系统包括若干预分析、分析和/或后分析站，其中处理取自人体的样品，例如血液、唾液、拭子（swab）、尿液以及其他试样。一般已知提供包含样品的样品管。样品管也称为试管。为了处理样品，样品管被分配到实验室自动化系统的指定站或操作位置。若干样品管可以被放置在用于运送的所谓架子中。在替代性的分配系统中，样品管以直立或竖直位置放置在具有用于保持一个单一样品管的保持区域的所谓定位盘（或圆盘，puck）中。对一些预处理步骤或处理步骤而言，有必要从运输或输送水平提升样品管。例如，EP2253960A1公开了一种装置，其用于提升单个样品管并且对其定心，以便刺穿提升的样品管的帽或者使抽吸探头进入到样品管中。为刺穿帽或使抽吸探头进入，通过设置在装置处的被动倒角表面来实现样品管的定心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于提升样品管的装置，该装置允许将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于提升样品管（2）的装置，包括保持器（3），所述保持器（3）具有用于保持样品管（2）的保持元件（30），其中，所述保持器（3）沿竖直方向被可移动地支撑在下部保持器位置和上部保持器位置之间，用于提升和降低所保持的样品管（2），其特征在于，设置有具有一对定心夹爪（40）的定心工具（4），所述一对定心夹爪（40）沿纵向方向彼此平行延伸，其中，通过使所述保持器（3）移动至上部位置，所保持的样品管（2）被提升至处于所述定心夹爪（40）之间的位置，并且其中，所述定心夹爪能够移动以相对于提升的样品管（2）彼此接近，以便使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。

【技术特征摘要】
2016.01.22 EP 16152356.81.一种用于提升样品管（2）的装置，包括保持器（3），所述保持器（3）具有用于保持样品管（2）的保持元件（30），其中，所述保持器（3）沿竖直方向被可移动地支撑在下部保持器位置和上部保持器位置之间，用于提升和降低所保持的样品管（2），其特征在于，设置有具有一对定心夹爪（40）的定心工具（4），所述一对定心夹爪（40）沿纵向方向彼此平行延伸，其中，通过使所述保持器（3）移动至上部位置，所保持的样品管（2）被提升至处于所述定心夹爪（40）之间的位置，并且其中，所述定心夹爪能够移动以相对于提升的样品管（2）彼此接近，以便使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定心夹爪（40）的相对表面设置有凹部（41）。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述定心夹爪（40）被刚性地附接到一对可枢转夹钳（42），特别是与布置在竖直平面中的一对可枢转夹钳（42）成90°角，其中，所述可枢转夹钳（42）能够通过沿竖直方向施加力而绕水平轴线枢转，以便使所述定心夹爪（40）彼此接近，从而使提升的样品管2相对于竖直中心轴线定心。4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的装置，其特征在于，设置有驱动系统（5），其中，所述保持器（3）能够通过所述驱动系统（5）至少从所述下部保持器位置移动到所述上部保持器位置，并且其中，所述定心夹爪（40）能够借助于所述驱动系统（5）来相对于提升的样品管（2）移动，以便使提升的样品管（2）相对于竖直中心轴线定心。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动系统包括第一滑动件（50），所述第一滑动件（50）能够沿竖直方向经由第一中间滑动件位置和第二中间滑动件位置在下部滑动件位置和上部滑动件位置之间往复移动地支撑，其中，所述第一滑动件（50）与所述保持器（3）相互作用，以便当在所述下部滑动件位置和所述第一中间滑动件位置之间移动时将所述保持器（3）从所述下部保持器位置移动至所述上部保持器位置，并且所述第一滑动件（50）与所述定心工具（4）相互作用，以便当在所述第二中间滑动件位置和所述上部滑动件位置之间移动时促动所述定心工具（4）。6.根据权利要求5所...

【专利技术属性】
技术研发人员：B耶吉，
申请(专利权)人：豪夫迈·罗氏有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH