咖啡机外壳机器人打磨夹持工装制造技术

本实用新型专利技术涉及抛光机械领域，具体公开了一种咖啡机外壳机器人打磨夹持工装，包括工件定位档板和固定于工件定位档板两侧的安装连接板和卡爪，其特征在于：所述安装连接板内置有固定和拉紧卡爪的拉伸气缸，所述卡爪内置有推动卡爪展开和收紧的卡爪气缸。本设计结构简单有效，解决了现有工装稳定性差，只能人工手持不能连接机器人等自动打磨设备的问题。

Robot tool for polishing and holding robot of coffee machine shell

The utility model relates to a polishing machine field, specifically discloses a coffee machine casing robot grinding clamping fixture, including workpiece positioning baffle plate and fixed on the workpiece positioning plate installed on both sides of the connecting plate and the claw, which is characterized in that the installation connecting plate with built-in stretching cylinder fixing and tensioning claws. The claw has a built-in push claw claw and tighten the cylinder. The structure of the utility model is simple and effective, and solves the problems that the existing tooling has poor stability, and can only be hand held and can not connect with the robot and other automatic grinding equipment.

【技术实现步骤摘要】
咖啡机外壳机器人打磨夹持工装
本技术涉及一种咖啡机外壳机器人打磨夹持工装。
技术介绍
目前，市场上针对于异形表面的咖啡机外壳打磨普遍采用的是人工手持简易夹紧工装的方式。由于工装稳定性差，定位精度不高，无法与机器人等自动化打磨设备连接使用。
技术实现思路
为了克服现有以上缺陷，本技术提供一种咖啡机外壳机器人打磨的夹持工装，解决现有的工装稳定性差、定位精度不高无法与自动化设备相连接使用的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：咖啡机外壳机器人打磨夹持工装，包括工件定位档板和固定于工件定位档板两侧的安装连接板和卡爪，所述安装连接板内置有固定和拉紧卡爪的拉伸气缸，所述卡爪内置有推动卡爪展开和收紧的卡爪气缸。进一步的，所述的卡爪的边缘覆着有橡胶。本技术的有益效果是：本设计结构简单有效，解决了现有工装稳定性差，只能人工手持不能连接机器人等自动打磨设备的问题。附图说明图1是咖啡机外壳机器人打磨夹持工装示意图。图2是工装侧视视图。图3是工装侧视剖视图。图中：1.工件定位档板2.安装连接板3.卡爪4.拉伸气缸5.卡爪气缸。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
咖啡机外壳机器人打磨夹持工装，包括工件定位档板和固定于工件定位档板两侧的安装连接板和卡爪，其特征在于：所述安装连接板内置有固定和拉紧卡爪的拉伸气缸，所述卡爪内置有推动卡爪展开和收紧的卡爪气缸。

【技术特征摘要】
1.咖啡机外壳机器人打磨夹持工装，包括工件定位档板和固定于工件定位档板两侧的安装连接板和卡爪，其特征在于：所述安装连接板内置有固定和拉紧卡爪的拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晨明，
申请(专利权)人：佛山海格利德机器人智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44