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本实用新型涉及抛光机械领域，具体公开了一种咖啡机外壳机器人打磨夹持工装，包括工件定位档板和固定于工件定位档板两侧的安装连接板和卡爪，其特征在于：所述安装连接板内置有固定和拉紧卡爪的拉伸气缸，所述卡爪内置有推动卡爪展开和收紧的卡爪气缸。本设计...
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