一种全自动管道氩弧焊接设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动管道氩弧焊接设备，它包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨的内侧设有连接板，连接板上固定有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，N为自然数1~3。该结构设计新颖，实用性强，焊接效率高，焊缝质量稳定，对工人本身技能依赖程度低。

Full automatic pipeline argon arc welding equipment

The utility model relates to a pipeline automatic argon arc welding equipment, including wind room, front and rear sides of the real wind are equipped with two arched openings, arched openings arranged correspondingly, arched openings for pipe through a pipeline; symmetrical on both sides of the track, the track frame is fixed on the inner wall of the real wind, rail frame is composed of two Z axis guide rail and the guide rail of the Y axis, Y axis 2 guide rails are arranged between the two guide rail of the Z axis, Z axis guide rail frame is provided with a driving part and a driving part inside the guide rail of the Y axis; Y axis guide rail is provided with a connecting plate, the connecting plate is fixed with a turret, turret with 3+N axis robot N is a natural number 1~3. The utility model has the advantages of novel design, strong practicability, high welding efficiency, stable welding quality and low dependence on the workers' own skills.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动管道氩弧焊接设备
本技术属于管道辅助安装设备
，具体涉及一种全自动管道氩弧焊接设备。
技术介绍
在管道安装的现场施工过程中，往往需要用到管-管现场对接焊，目前来说有两个解决办法，一是人工焊接，这种方法效率慢，质量不稳定，对工人本身的技术素质要求较高。另一种是轨道半自动焊接，是通过在管子上搭建轨道，然后让轨道小车携带焊枪围绕管子圆周焊接一圈。这种方法优点是对工人技术素质要求不高，质量相对稳定，但是缺点是轨道搭建相对麻烦，焊接效率并不能得到有效提升，一般来说上述两种方法都要在焊口正上方罩防风房来规避风对焊接的影响。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种全自动管道氩弧焊接设备，该结构设计新颖，实用性强，焊接效率高，焊缝质量稳定，对工人本身技能依赖程度低。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种全自动管道氩弧焊接设备，它包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨的内侧设有连接板，连接板上固定有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，N为自然数1~3。根据上述的全自动管道氩弧焊接设备，所述轨道架的外侧设有加强筋，加强筋设置在防风房的外部。根据上述的全自动管道氩弧焊接设备，所述防风房是由钢结构和钢板焊接而成。上述防风房对应焊缝的位置会留有带变色玻璃的观察窗，以便操作人员在在焊房外观察焊接情况，防范意外情况。根据上述的全自动管道氩弧焊接设备，所述防风房的长度为3m、宽度为3m、高度为2.9m。与现有技术相比，本技术取得的有益效果：1.本技术结构包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨的内侧设有连接板，连接板上固定有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，N为自然数1~3；该结构由于设计防风房，在防风房内部搭载两个3+N轴机器人来实现在人的有限参与的情况下定位焊缝，然后实现全自动焊接的目的；防风房内3+N轴机器人可根据视觉识别系统识别的轨迹重复进行圆弧焊接，重复精度保持在正负0.2mm；加强筋的设计以保证整个防风房的刚性，确保安装在防风房内3+N轴机器人安装位置不会在防风房移动的时候发生改变。2.本技术结构将操作人员与焊接空间隔离开来，改善工人的工作环境，减少弧光对人体伤害，同时本专利技术会提高焊接效率缩短焊接辅助时间，另外由于本结构的重复精度能够保证在正负0.2mm以内，焊缝质量的稳定性也会大大提高。附图说明图1是本技术整体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进一步说明。请参阅图1所示，本技术提供了一种全自动管道氩弧焊接设备，它包括防风房1，防风房1是由钢结构和钢板焊接而成，防风房1的前后两侧均设有拱形开口2，两个拱形开口2相对应设置，拱形开口2内供管道3通过；管道3的两侧对称设有轨道架4，轨道架4固定在防风房1的内侧壁上，轨道架4由两根z轴导轨41和Y轴导轨42组成，两根z轴导轨41之间设有2根Y轴导轨42，轨道架4上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨42的内侧设有连接板5，连接板5上固定有回转台6，回转台6上设有3+N轴机器人7，N为自然数1~3；所述轨道架4的外侧设有加强筋8，加强筋8设置在防风房1的外部。以上所述的仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本技术整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动管道氩弧焊接设备，其特征在于：它包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部件；Y轴导轨的内侧设有连接板，连接板上固定有回转台，回转台上设有3+N轴机器人，N为自然数1~3。

【技术特征摘要】
1.一种全自动管道氩弧焊接设备，其特征在于：它包括防风房，防风房的前后两侧均设有拱形开口，两个拱形开口相对应设置，拱形开口内供管道通过；管道的两侧对称设有轨道架，轨道架固定在防风房的内侧壁上，轨道架由两根z轴导轨和Y轴导轨组成，两根z轴导轨之间设有2根Y轴导轨，轨道架上设有z轴导轨驱动部件和Y轴导轨驱动部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，王成，解长锁，曹庆庆，蔡根亮，
申请(专利权)人：郑州科慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41