智能视觉点胶、油、漆、钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座、以及均位于该点胶基座上方的视觉检测装置以及点喷头；其特征在于：还包括一三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶作业。

Intelligent vision dispensing, oil, paint, drilling machine

The utility model relates to an intelligent visual dispensing, oil, paint, drill, including visual detection device of the industrial computer, motion controller, and dispensing base, are located in the top of the base point and dispensing nozzle; comprises 13 axis cross cantilever mechanism, the nozzle is installed on the three axis cross cantilever mechanism; the visual detection device is connected with the industrial computer communication, the industrial computer is connected by the motion controller and control of the three axis cross cantilever mechanism, to achieve control of the sprinkler trajectory; also includes a display input module, the display module is connected with the input of the industrial computer communication, to display the visual detection device capture information; at the same time, the display input module is also used for the artificial operation information is input to the industrial computer, to drive the sprinkler root According to manual operation information, dispensing operations.

【技术实现步骤摘要】
智能视觉点胶、油、漆、钻机
本技术涉及点胶、油、漆、钻装备
，具体涉及一种复合机器视觉定位、运动控制的智能视觉点/喷胶、油、漆、钻机。
技术介绍
在元器件组装过程中，点胶、点漆或者点钻装饰是一道必须的工序，点胶实质上就是在元器件的表面点、划胶、漆、油脂或其它流体材料或装饰材料。最初点胶工作时由工人靠手工完成的，随着科技的进步，也产生了很多半自动点胶机，陆续地也涌现出越来越多全自动点胶机。而越来越多精密产品的出现，对点胶机的点胶位置和点胶量也提出了更高的要求，有的还需要对点胶质量和效果进行精确检测。批量生产中，依旧难以避免点胶位置不准、点胶量无法均等异常出现，常见的点胶现存主要问题为点胶位置不够精准，点胶（漆）是不一致、人工示教慢、人工检验时间长，且点胶异常只能其他工位人工修正。针对自动点胶设备，人工示教慢、人工检验时间长，且点胶异常只能其他工位人工修正，不能很好的满足生产需求。
技术实现思路
本技术旨在提供一种智能视觉点胶、油、漆、钻机，以解决现有自动点胶机人工示教慢、人工检验时间长，且点胶异常只能其他工位人工修正的问题。具体方案如下：智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座平台以及高速喷射阀进行点胶、油、漆、钻的点喷头；其特征在于：还包括一三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以用于人工示教或驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶、油、漆、钻作业。进一步的，该显示输入模块为触摸显示屏。进一步的，该三轴交叉悬臂机构包括有横向架设于该点胶基座平台一侧的X轴轨道、可滑动固定于该X轴轨道上的Y轴悬臂以及固定于Y轴悬臂末端的Z轴轨道；该Y轴悬臂在该X轴轨道上可纵向移动，该点喷头安装于该Z轴轨道上且可沿该Z轴轨道滑动。进一步的，该X轴轨道、Y轴悬臂以及Z轴轨道均为伺服电动驱动丝杆模组。进一步的，还包括一R转轴，该点喷头安装于该R转轴上，而后通过该R转轴可滑动固定于该Z轴轨道上以使该点喷头安装于该Z轴轨道上且可沿该Z轴轨道滑动；该R转轴为伺服电动驱动转轴模块。进一步的，该点胶基座平台为一横向传输的送料轨道。进一步的，该点胶基座平台为两个，间隔一定距离设置。本技术设有三轴交叉悬臂机构，点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；同时还设置有显示输入模块，主要用于：（1）人工示教信息输入；（2）点胶效果在线实时显示；（2）当自动化点胶、划胶的图案效果不合格，显示异常区域，并对应该异常区域手动输入修正操作的人工操作信息，即可通过工业计算机完成对该点胶异常区域的在线自动修复作业。解决了现有自动点胶机人工示教慢、人工检验时间长、点胶异常只能其他工位人工修正的问题。附图说明图1示出了本技术实施例一结构示意图；图2示出了图1三轴交叉悬臂机构以及点喷头结构示意图；图3示出了本技术实施例二结构示意图；图4示出了本技术实施例三结构示意图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。实施例一结合图1所示，该实施例为单工位智能视觉点胶、油、漆、钻机，用于工业产品点喷胶料、油料、彩漆或装饰钻等，包括有一机箱10，该机箱10内安装有工业计算机（图中未示出）、运动控制器（图中未示出），该机箱10上安装有点胶基座平台1、该点胶基座平台1的上方设有一视觉检测装置2，在该点胶基座平台1上方、点胶基座平台1与视觉检测装置2之间还设有一点喷头3，该机箱10上还设有作为显示输入模块的触摸显示屏5：再结合图2，该实施例还包括一三轴交叉悬臂机构4，该三轴交叉悬臂机构4包括有X轴轨道41、Y轴悬臂42以及Z轴轨道43；该X轴轨道41固定于机箱10的上侧面，且横向架设于该点胶基座平台1的一侧；该Y轴悬臂42可滑动固定于该X轴轨道41上，具体的，该X轴轨道41为一伺服电动驱动丝杆模组，该Y轴悬臂42固定于该X轴轨道41伺服电动驱动丝杆模组的滑块上，以在该X轴轨道41上可滑动固定。该Z轴轨道43固定于Y轴悬臂42的末端；且该Y轴悬臂42在该X轴轨道41的滑块上安装，且可纵向伸缩移动，以实现纵向位移的实现；而后，该点喷头3安装于该Z轴轨道43上且可沿该Z轴轨道43滑动。在该实施例中，Y轴悬臂42以及Z轴轨道43均为伺服电动驱动丝杆模组。该视觉检测装置2与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构4各个轴向的运动，最终实现对该点喷头3运动轨迹的控制；该显示输入模块，即触摸显示屏5，与该工业计算机通信连接，以以显示该视觉检测装置2所捕捉的信息；同时，该触摸显示屏5还用于将人工操作信息输入至工业计算机。该实施例工作过程如下：点喷步骤：视觉检测装置2，即工业相机，捕捉点胶基座平台1上待加工产品（图中未示出）位置以及待点喷区域，工业计算机计算产品计算完成点喷的轨迹以及角度，而后经由运动控制器驱动三轴交叉悬臂机构4、点喷头3配合运动，完成点胶；而后，工业计算机通过视觉检测装置2，再次捕捉点胶基座平台1上已加工产品图像信息，并将该信息放大后由触摸显示屏5呈现；修复步骤：操作人员由触摸显示屏5检测产品加工效果，如有点喷不良区域，人工在该显示屏上对应视觉检测装置所捕捉信息的触摸点或滑动轨迹以作为人工操作信息输入至工业计算机，即操作人员通过该显示输入模块放大观察该异常区域，并对应该异常区域手动输入修正操作的人工操作信息，即可通过工业计算机控制三轴交叉悬臂机构4、点喷头3配合运动以完成对该点胶异常区域的修复作业；以解决了现有自动点胶机点胶异常区域修复作业繁琐、修复质量差的问题。实施例二结合图3，该实施例与实施例一基本相同，其主要区别为：该实施例为双工位智能视觉点胶、油、漆、钻机，该点胶基座平台为两个，分别为第一点胶基座平台11以及第二点胶基座平台12：该第一点胶基座平台11以及第二点胶基座平台12间隔一定距离设置，进而使实施例一中的点喷步骤、人工修复步骤在该第一点胶基座平台11以及第二点胶基座平台12上交替进行，以提高设备稼动率。实施例三结合图4，该实施例与实施例一基本相同，其主要区别为：该实施例为在线式智能视觉点胶、油、漆、钻机，在该实施例中，该点胶基座平台为一横向传输的送料轨道1；该种设置同样可实现点喷步骤和修复步骤（人工检查、人工操作信息输入操作等）同步进行的效果。可以理解的是，在其他实现方式中，还可以包括一R转轴，该点喷头安装于该R转轴上，而后通过该R转轴可滑动固定于该Z轴轨道上以使该点喷头安装于该Z轴轨道上且可沿该Z轴轨道滑动；该R转轴为伺服电动驱动转轴模块。R轴是安装于Z轴上，旋转运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座平台以及均位于该点胶基座平台上方的视觉检测装置以及点喷头；其特征在于：还包括三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以用于人工示教或驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶、油、漆、钻作业。

【技术特征摘要】
1.智能视觉点胶、油、漆、钻机，包括工业计算机、运动控制器、点胶基座平台以及均位于该点胶基座平台上方的视觉检测装置以及点喷头；其特征在于：还包括三轴交叉悬臂机构，该点喷头安装于该三轴交叉悬臂机构上；该视觉检测装置与该工业计算机通信连接，该工业计算机通过该运动控制器连接并控制该三轴交叉悬臂机构，以实现对该点喷头运动轨迹的控制；还包括显示输入模块，该显示输入模块与该工业计算机通信连接，以显示该视觉检测装置所捕捉的信息；同时，该显示输入模块还用于将人工操作信息输入至工业计算机，以用于人工示教或驱动该点喷头根据人工操作信息进行点胶、油、漆、钻作业。2.根据权利要求1所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该显示输入模块为触摸显示屏。3.根据权利要求1所述的智能视觉点胶、油、漆、钻机，其特征在于：该三轴交叉悬臂机构包括有横向架设于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄清耀，马奕，陈玉坤，
申请(专利权)人：威准厦门自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35