一种农药自动喷洒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种农药自动喷洒装置，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。本实用新型专利技术的农药自动喷洒装置喷洒范围大，且非作业时移动便捷。

Automatic spraying device for pesticide

The utility model discloses an automatic pesticide spraying device, including mobile platform, the medicine storage container, a liquid pump and a spray rod unit, the spray rod unit comprises a cross bar, two first, two second spray spray rod rod, two first folding hydraulic cylinder and two cylinder second fold, the two ends of the the bar are respectively connected with a first spray bar hinge, each of the first spray rod and a second rod hinged between each of the first spray, spray rod and bar is connected with a first folding hydraulic cylinder, second hydraulic cylinders are connected between the adjacent folding of the first spray rod and second spray bar, the bar, the first two spray bar two and second spray rod is fixedly provided with a plurality of nozzles; the medicine storage container, the liquid pump and the rail is arranged on the mobile platform. The pesticide automatic spraying device of the utility model has the advantages of large spraying range and convenient movement when not in operation.

【技术实现步骤摘要】
一种农药自动喷洒装置
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种农药自动喷洒装置。
技术介绍
目前，我国农业整体上还停留在人工和机械配合生产的阶段；在一些西方发达地区，自动化农业已经比较普及。未来随着大规模机械化农业的普及，需要越来越多的自动化的农业机械，其中农药自动喷洒装置就是其中的一种，然而目前国内使用的农药喷洒装置大多还是国外进口，国内自主研发的产品较少。
技术实现思路
技术目的：本技术旨在克服现有技术的缺陷，提供一种农药自动喷洒装置。技术方案：一种农药喷洒装置，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。进一步地，横杆的两端分别与一个第一喷杆的一端铰接，每个第一喷杆的另一端与一个第二喷杆的一端铰接；每个第一折叠液压缸的一端与横杆铰接，另一端与一个第一喷杆铰接；每个第二折叠液压缸的一端与一个第一喷杆铰接，另一端与一个第二喷杆铰接。进一步地，所述喷洒装置还包括升降支架，所述升降支架的一侧铰接在所述移动平台上，另一侧与升降液压缸的一端铰接，所述升降液压缸的另一端与所述移动平台铰接；所述升降支架与所述横杆固定连接。进一步地，所述横杆通过连接杆与所述升降支架连接。进一步地，所述升降支架为矩形框结构。进一步地，所述移动平台为移动小车。进一步地，所述储药容器连接有主管路，所述主管路连接有多个支管路，每个支管路连接有所述喷嘴，液体泵位于所述主管路上。进一步地，所述储药容器内具有液面监测装置，所述移动平台上还具有控制器和显示装置，所述液面监测装置和显示装置均与所述控制器相连。有益效果：本技术的农药喷洒装置能够实现农药的自动喷洒，并且喷杆可以展开从而获得大的喷洒范围，也可以折叠，从而方便农药喷洒装置不喷洒农药时的位移。附图说明图1为喷洒装置俯视示意图；图2为喷洒装置侧面示意图，未画出第一、二喷杆和第一、二折叠液压缸。具体实施方式附图标记：1移动平台；2升降支架；3升降液压缸；4第一折叠液压缸；5第一喷杆；6第二折叠液压缸；7第二喷杆；8横杆；9连接杆。一种农药喷洒装置，包括移动平台1、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆8、两个第一喷杆5、两个第二喷杆7、两个第一折叠液压缸4和两个第二折叠液压缸6，所述横杆8的两端分别与一个第一喷杆5铰接，每个第一喷杆5与一个第二喷杆7铰接，每个第一喷杆5和横杆8之间连接有第一折叠液压缸4，相邻的第一喷杆5和第二喷杆7之间均连接有第二折叠液压缸6，所述横杆8、两个第一喷杆5和两个第二喷杆7上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。横杆的两端分别与一个第一喷杆的一端铰接，每个第一喷杆的另一端与一个第二喷杆的一端铰接；每个第一折叠液压缸的一端与横杆铰接，另一端与一个第一喷杆铰接；每个第二折叠液压缸的一端与一个第一喷杆铰接，另一端与一个第二喷杆铰接。所述喷洒装置还包括升降支架2，所述升降支架2的一侧铰接在所述移动平台1上，另一侧与升降液压缸3的一端铰接，所述升降液压缸3的另一端与所述移动平台1铰接；所述升降支架2与所述横杆8固定连接。所述横杆8通过连接杆9与所述升降支架2连接。所述升降支架为矩形框结构。所述移动平台为移动小车。所述储药容器连接有主管路，所述主管路连接有多个支管路，每个支管路连接有所述喷嘴。工作原理如下，液体泵将储药容器内的农药泵送至各个喷嘴处，从而从各个喷嘴处喷洒出农药实现农药喷洒。如图1所示，第一、二喷杆可以展开，从而横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆大致处于同一直线上，从而获得很宽的喷洒范围，也可以缩短第一、二折叠液压缸从而将横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆折叠，从而缩小农药喷洒装置的体积，从而方便移动小车的移动，例如从一块农田移动至另一块农田时，可以折叠第一、二喷杆后进行移动。如图2所示，通过控制升降液压缸可以调节升降支架的角度，从而可以调节横杆的高度，从而可以调节喷嘴喷洒的角度和范围，另一方面也可以提高移动小车在非作业时移动的便捷性。尽管本技术就优选实施方式进行了示意和描述，但本领域的技术人员应当理解，只要不超出本技术的权利要求所限定的范围，可以对本技术进行各种变化和修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农药自动喷洒装置，其特征在于，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。

【技术特征摘要】
1.一种农药自动喷洒装置，其特征在于，包括移动平台、储药容器、液体泵和喷杆单元，所述喷杆单元包括横杆、两个第一喷杆、两个第二喷杆、两个第一折叠液压缸和两个第二折叠液压缸，所述横杆的两端分别与一个第一喷杆铰接，每个第一喷杆与一个第二喷杆铰接，每个第一喷杆和横杆之间连接有第一折叠液压缸，相邻的第一喷杆和第二喷杆之间均连接有第二折叠液压缸，所述横杆、两个第一喷杆和两个第二喷杆上均固定有多个喷嘴；所述储药容器、液体泵和所述横杆设置在所述移动平台上。2.根据权利要求1所述的农药自动喷洒装置，其特征在于，横杆的两端分别与一个第一喷杆的一端铰接，每个第一喷杆的另一端与一个第二喷杆的一端铰接；每个第一折叠液压缸的一端与横杆铰接，另一端与一个第一喷杆铰接；每个第二折叠液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宝国，朱文勤，
申请(专利权)人：江苏宝源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32